本发明涉及一种对电动作业机的马达进行保护的技术。
背景技术：
1、在美国专利申请公开第2014/0232352号说明书所公开的装置中，当电动工具利用蓄电池的电力进行驱动时，会对动蓄电池流动的电流的值进行测定。关于上述装置，在所测定出的电流的值大于规定的上限值的情况下使计数器(英文：counter，日文：カウンタ)增加，在所测定出的电流的值小于规定的上限值的情况下使计数器减少。而且，上述装置在计数器已超过规定值的情况下，将电动工具的开关断开，而对蓄电池进行保护。
技术实现思路
1、在利用蓄电池的电力而对电动工具进行驱动的情况下，不仅需要对蓄电池进行保护，还需要对电动工具的马达进行保护，以使其不会烧毁。然而，马达通过旋转而被冷却。据此，仅仅基于从蓄电池流动的电流的上述计数器可能与马达的实际温度相背离。亦即，即便利用上述计数器，也可能无法适当地对马达进行保护。
2、本发明的1个方案优选为能够适当地对马达进行保护。
3、本发明的1个方案的电动作业机具备：马达与第1控制电路。马达从电源接受电力而进行驱动。第1控制电路对线电流值进行检测或者推定。线电流值相当于流经马达的电流的大小。第1控制电路对马达的旋转速度进行计算。第1控制电路基于所获取或者所推定的线电流值大于电流阈值的情况，而使得第1计数器增加。第1控制电路基于所计算出的旋转速度大于速度阈值的情况，而使得第1计数器减少。第1控制电路基于第1计数器已超过第1阈值的情况，而使得马达停止下来。
4、即便马达没有电流流过的情况下，马达有时也会因为惯性而进行旋转，由此马达得以冷却。据此，仅仅根据线电流值，而无法精度良好地对马达温度的降低量、进而马达温度进行推定。在本发明的1个方案的电动作业机中，第1计数器基于线电流值而增加，并基于马达的旋转速度而减少。因此，在上述电动作业机中，第1计数器高精度地与马达的实际温度相对应。进而，在上述电动作业机中，能够适当地对马达进行保护。
5、以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
1.一种电动作业机，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的电动作业机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电动作业机，其特征在于，
4.根据权利要求1至3的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的电动作业机，其特征在于，
7.根据权利要求1至6的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
8.根据权利要求1至7的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
9.根据权利要求1至8的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
10.根据权利要求1至9的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的电动作业机，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的电动作业机，其特征在于，
13.根据权利要求1至9的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的电动作业机，其特征在于，
15.根据权利要求1至14的任意1项所述的电动作业机，其特征在于，
16.根据权利要求15所述的电动作业机，其特征在于，
17.一种马达的控制方法，其特征在于，
