本文涉及用于血泵的控制装置，该控制装置包括可以通过插接机构可分离相互电气和机械连接的控制单元和蓄电单元。此外，本文涉及包括所述控制装置的血泵装置。
背景技术：
1、在医疗技术领域，就安全性和操作性对例如将蓄电池连接至控制单元的插接机构提出更高要求。这种插接机构的不同实现方式已由现有技术公开。
2、例如ep2941281a2描述一种用于植入式血泵的驱动装置的控制系统，它包括具有配置用于泵驱动装置的电子部件的第一壳体和装有电池的第二壳体。在此，第一壳体和第二壳体包括多个锁定件。
技术实现思路
1、本文的目的是提供一种具有改进的插接机构的用于血泵的控制装置。
2、该控制装置包括可以通过插接机构以可分离方式相互电气和机械连接的控制单元和蓄电单元。在此，插接机构为了建立机械连接包括框架和可沿插入方向插入框架中的框架插入件，它们通过控制单元的壳体和蓄电单元的壳体形成。此外，框架和框架插入件被设计为框架插入件可以按照两个以上的取向被插入框架中，所述曲线通过框架和框架插入件之间的绕插入方向的相对旋转而相互区分。此外，框架和框架插入件具有一个或多个电耦合副(elektrische kopplungspaare)用于在控制单元和蓄电单元之间建立电连接，所述一个或多个电耦合副布置成在所有取向上都可以实现电连接。
3、所述控制装置的改进源于这样的认识，控制装置的可分离连接的单元有利地借助由各自单元的壳体形成的插接机构来实现可能是有利的。这通常导致控制装置在连接状态下具有紧凑的壳体尺寸。两个单元的借助例如电缆的连接将不会导致如此紧凑的构造。
4、所述控制装置的插接机构通常有利于实现蓄电器的安全更换。这尤其如此做到，在控制单元和蓄电器之间的机械和电气连接针对所有取向都存在，所述取向可以通过框架和框架插入件从外侧由使用者来识别。这在必须快速完成蓄电器更换的状况下特别有利。
5、基于所述控制装置，下面描述该控制装置的其它可能实施方式。
6、一般，框架可以呈现不同形状。在一个实施方式中，框架具有大致矩形的基本形状。在另一个实施方式中，框架具有大致圆形的基本形状，在另一实施例中具有大致正方形的基本形状。
7、在该控制装置的大多数实施方式中，蓄电单元具有用于存储电能的蓄电池。在几个实施方式中，蓄电单元附加地或替代地具有干电池。
8、此外，在大多数实施例中，处于连接状态的控制装置具有总壳体，其至少部分由控制单元的壳体和蓄电单元的壳体构成。
9、在另一个实施方式中，框架件和框架插入件在一个垂直于插入方向的平面内附加地或替代地具有一个或多个镜像轴线。此外，电耦合副关于一个或多个镜像轴线是对称的。电耦合副的对称布置通常是有利的，以防止在相对于框架插入和拔出框架插入件时的歪斜。耦合副的非对称布置实际上也是本发明的一个实施方式。然而，在拔出或插入时沿插入方向的不同力分布容易导致框架插入件在框架中的歪斜。
10、在控制装置的另一个实施方式中，附加地或替代地，每个耦合副具有布置在控制单元上的电触点和布置在蓄电单元上的配对电触点。在该实施方式的变型中，电触点和配对电触点是通过引脚或插口构成。在另一个变型中，引脚还在框架内布置在控控制单元上，且插口布置在蓄电单元的框架插入件上。此变型一般特别安全，因为在此没有承受电压的触点是打开的。在另一个变型中，触点附加地或替代地布置在框架内的后壁上和/或配对触点布置在框架插入件的前面上。
11、在控制装置的另一个实施方式中，插接机构附加地或替代地设计成在控制单元和蓄电单元之间传输多个不同的电参数，并且插接机构为了传输不同电参数中的至少一个包括两个电耦合副。这通常有利于针对耦合副之一发生故障的情况形成冗余并提高患者的安全性。在一个变型中，插接机构为了传输任何电参数两个电耦合副。就此而言，电桉树是指电信号如总线信号还有接地电压、相电压等。
12、在控制装置的一个实施方式中，插接机构附加地或替代地具有至少两个电耦合副，其中耦合副被设计为当框架插入件被插入框架时在通过另一耦合副建立电连接之前通过两个耦合副之一建立电连接。这通常有利于避免控制装置的电路中的不定状态。在一个变型中，耦合副的元件如触点件或配对触点件为此在一个垂直于插入方向的平面中靠前布置。在另一变型中，接地用耦合副的元件例如靠前布置。在另一个变型中，供电电压用耦合副的元件被附加地或替代地靠前布置。
13、在另一个实施方式中，插接机构附加地或替代地包括可分离的机械锁闭，它设计成在框架插入件被插入框架之后与取向无关地防止框架插入件自框架移除。在一个变型中，可分离的机械锁闭为了锁定和解锁而包括具有卡锁凸起的锁钩、锁定孔和第一作动件，其中在静止位置中该锁钩如此插入锁定孔，即，锁钩穿过锁定孔并且卡锁凸起至少部分地插入锁定孔的边缘之后，锁钩在预解锁位置中至少部分如此插入锁定孔，即卡锁凸起的至少一部分穿过锁定孔且卡锁凸起脱离锁定孔的边缘，锁钩在解锁位置中安置在锁定孔之外，其中该作动件被设计成使作动件的操作驱动该锁钩和/或锁定孔从预解锁位置运动到解锁位置。在另一变型中，附加地或替代地，可分离机械锁闭的元件关于该框架或框架插入件的所述一个或多个镜像轴线对称布置。
14、在另一个实施方式中，电耦合副附加地或替代地包括作为电触点的插口和作为配对电触点的可插入插口中的引脚，其中所述引脚在插入方向上是长度可变的，电耦合负还包括弹簧，弹簧被设计成通过回复力抵消引脚的压缩，并且所述插口和引脚被布置成在插接机构的连接状态下所述插脚通过所述插口被压缩。耦合副的这个实施方式通常有利于允许安全的电连接，即便在例如耦合副有震颤和制造公差的情况下。
15、在包括可分离的机械锁闭和带有弹簧的电耦合副的控制装置的一个变型中，电耦合副所使用的弹簧被设计成弹簧能形成大于机械锁闭闭合所需的力的回复力。这通常有以下优点，当锁闭未起效时该框架插入件又被弹簧推压出框架。在另一变型中，多个耦合副包括弹簧，并且所有弹簧的回复力之和大于机械锁闭闭合所需要的力。
16、在控制装置的另一个实施例中，插接机构附加地或替代地包括密封件，该密封件布置成在插接机构的连接状态下减少灰尘和/或水接触上一个或多个电耦合副。在一个变型中通过该密封件基本上防止接触上。
17、在另一个实施方式中，电耦合副附加地或替代地包括作为电触点的杆电极和作为配对电触点的杆插口，其中杆电极沿其轴向具有用于独立传输两个以上电参数的多个杆触头件，并且杆插口与杆电极对应地沿杆插口的轴向具有多个插口触头件。在一个变型中，插口触头件设计成环形弹簧触点和/或杆触头件设计成柱形触点面。
18、在另一个实施方式中，电子耦合副附加地或替代地具有电刷和电触点面，其中电触点面布置在一个垂直于框架插入件指向的一侧，且电刷与电触点面对应地布置在框架内侧。
19、在另一个实施例中，框架和框架插入件在一个垂直于插入方向的平面中附加地或替代地具有基本形状，该基本形状被设计成使得框架插入件可按照两个通过在框架和框架插入件之间的绕插入方向相对旋转180°而区分开的取向被插入框架中。
20、在又一个实施方式中，所述框架和框架插入件的耦合副的触点附加地或替代地分组布置在框架内或框架插入件上，其中一组的触点之间的距离小于所述组之间的距离。
21、在另一个实施方式中，插接机构附加地或替代地包括引导件和被引导件，它们如此设置在框架和框架插入件上，即，在框架插入件插入框架期间内该引导件沿插入方向引导该被引导件。
22、以下，现在描述根据本文的血泵装置。血泵装置包括植入式血泵和根据前述实施方式之一的控制装置，其中该控制装置电连接至血泵。血泵装置一般具有与上述控制装置相同的优点。
23、在血泵装置的一个实施方式中，在血泵与控制装置之间的电连接是有线实现的。在另一个实施方式中，电连接附加地或替代地无线(如通过感应)实现。在另一实施方式中，该连接附加地或替代地用于控制血泵和/或给血泵供应电能。
1.一种用于血泵的控制装置(100)，所述控制装置(100)包括能通过插接机构(106)可分离地彼此电气机械连接的控制单元(104)和蓄电单元(102)，其中，所述插接机构(106)包括框架(108)和沿插入方向(e)能被插入所述框架(108)中的以形成机械连接，所述框架(108)和所述框架插入件(110)通过所述控制单元(104)的壳体(104g)和所述蓄电单元(102)的壳体(102g)构成，所述框架(108)和所述框架插入件(110)被设计成使得所述框架插入件(110)能够按照两个或更多个取向被插入所述框架(108)中，所述取向通过在所述框架(108)与所述框架插入件(110)之间的绕所述插入方向(e)的相对转动来相互区分，并且所述框架(108)和所述框架插入件(110)具有用于在所述控制单元(104)与所述蓄电单元(102)之间建立电连接的一个或更多个电耦合副，并且所述一个或更多个电耦合副被布置成能够在所有取向下实现在所述蓄电单元(102)与所述控制单元(104)之间的电连接。
2.根据权利要求1所述的控制装置(100)，其中，所述框架(108)和所述框架插入件(110)在一个垂直于所述插入方向(e)的平面内具有一个或更多个镜像轴线(a1,a2)，并且所述电耦合副关于所述一个或更多个镜像轴线(a1,a2)对称布置。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(100)，其中，每个耦合副具有一个被布置在所述控制单元(104)上的电触点(104s)和一个被布置在所述蓄电单元(102)上的配对电触点(102b)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述插接机构(106)被设计成在控制单元(104)和蓄电单元(102)之间传输大量不同电参数，并且所述插接机构(106)包括至少两个电耦合副用于传输所述不同电参数中的每一个电参数。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述插接机构(106)具有至少两个电耦合副，其中，所述电耦合副被设计成当所述框架插入件(110)被插入所述框架(108)中时在通过另一个电耦合副建立电连接之前由所述两个耦合副之一建立电连接。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述插接机构(106)包括可分离的机械锁闭，所述机械锁闭被设计成在所述框架插入件(110)插入所述框架(108)之后独立于所述取向地阻止从所述框架(108)中移除所述框架插入件(110)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，一个电耦合副包括作为电触点的插口(102b)和作为配对电触点的能被插入所述插口(102b)中的引脚(104s)，其中，所述引脚(104s)在所述插入方向(e)上是长度可变的，并且所述电耦合副包括弹簧(104s.3)，所述弹簧被设计成借助回复力来抵消所述引脚(104s)的压缩，以及所述插口(102b)和所述引脚(104s)被布置成在所述插接机构(106)的连接状态下所述引脚(104s)通过所述插口(102b)被压缩。
8.根据权利要求6和7所述的控制装置(100)，其中，所述电耦合副所用的弹簧(104s.3)被设计成使所述弹簧(104s.3)能形成大于闭合所述机械锁闭所需要的力的回复力。
9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述插接机构(106)包括如此布置的密封件(112)，即，在所述插接机构(106)的连接状态下减少灰尘和/或水接触到所述一个或更多个电耦合副。
10.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(200)，其中，一个电耦合副包括作为电触点的杆电极(104s)和作为配对电触点的杆插口(102b)，其中，所述杆电极(104s)沿所述杆电极(104s)的轴向具有多个杆触头件(104s.1-5)用于独立传输两个或更多个的电参数，并且所述杆插口(102b)与所述杆电极(104s)对应地沿所述杆插口(102b)的轴向具有多个插口触头件(102b.1-5)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述电子耦合副包括电刷和电触点面，其中，所述电触点面被布置在所述框架插入件(110)的垂直于所述插入方向(e)所指向的一侧，并且所述电刷与所述电触点面对应地被布置在所述框架(108)的内侧。
12.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述框架(108)和所述框架插入件(110)在一个垂直于所述插入方向(e)的平面内具有基本形状，所述基本形状被设计为所述框架插入件(110)能够按照两个取向被插入所述框架(108)中，所述取向通过在框架(108)与框架插入件(110)之间的绕所述插入方向(e)的180°的相对转动相互区分。
13.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置(100)，其中，所述框架(308)和所述框架插入件(310)的耦合副的触点(304b.1-5)在所述框架(308)内或在所述框架插入件(310)上分组布置，其中，一组(c1,c2)的触点之间距离小于所述组(c1,c2)间距离。
14.一种血泵装置(400)，所述血泵装置(400)包括：
