本申请涉及冰箱应用，尤其涉及一种冰箱摄像头的防雾控制方法、控制器及其冰箱。
背景技术：
1、市面上一些冰箱内部配置有摄像头，用于识别用户使用冰箱的动作或者用户存放在冰箱的食物。为了防止冰箱门打开后，摄像头表面起雾，冰箱还设置有加热丝对摄像头进行加热。由于通过电热丝将摄像头加热到目标温度需要一定时间，因此相关技术下，在冰箱门附近设置人体传感器，当检测到有人打开冰箱门，则启动加热丝对摄像头进行加热，但是此时启动加热可能已经来不及将摄像头的温度提高到除雾要求的温度，影响摄像头的正常工作。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种冰箱摄像头的防雾控制方法、控制器及其冰箱，能够快速提高冰箱内摄像头的温度，有效避免打开冰箱门后摄像头的镜头起雾。
2、第一方面，本申请的实施例提供了一种冰箱摄像头的防雾控制方法，所述冰箱的间室内设置有摄像头和用于对所述摄像头进行加热的加热组件；
3、所述防雾控制方法包括：
4、根据至少一个人体传感器的检测结果确定在所述人体传感器的检测范围内人体的运动轨迹信息，至少一个所述人体传感器与所述冰箱互相独立设置以检测所述冰箱的前方以外范围内的人体运动情况；
5、当所述运动轨迹信息表征人体靠近所述冰箱，并且在所述摄像头的镜头温度小于环境露点温度的情况下，按照第一功率控制所述加热组件进行加热；
6、当所述运动轨迹信息表征没有人体靠近所述冰箱，按照第二功率控制所述加热组件进行加热，所述第二功率低于所述第一功率。
7、在一些实施例中，所述防雾控制方法还包括：
8、当所述运动轨迹信息表征人体靠近所述冰箱，并且在所述摄像头的镜头温度大于或等于环境露点温度的情况下，按照所述第二功率控制所述加热组件进行加热。
9、在一些实施例中，在按照第一功率控制所述加热组件进行加热后，所述防雾控制方法还包括：
10、监控所述摄像头的镜头温度；
11、当所述摄像头的镜头温度大于或等于环境露点温度，按照所述第二功率控制所述加热组件进行加热。
12、在一些实施例中，所述按照第二功率控制所述加热组件进行加热，包括：
13、根据第二功率确定电加热参数；
14、按照所述电加热参数控制所述加热组件对所述摄像头进行加热，并记录本次加热的累计时长；
15、当所述累计时长达到预设时长，重新确定所述人体传感器的检测范围内人体的运动轨迹信息。
16、在一些实施例中，所述人体传感器为基于物联网的摄像模组；所述根据至少一个人体传感器的检测结果确定在所述人体传感器的检测范围内人体的运动轨迹信息，包括：
17、接收所述摄像模组的检测结果，所述检测结果为至少两帧在不同时点拍摄的拍摄图像；
18、根据所述检测结果中的拍摄图像识别目标人体，并根据不同所述拍摄图像的时点关系拟合所述目标人体的运动轨迹；
19、根据所述冰箱的所在位置和所述目标人体的运动轨迹进行运动预测得到运动预测结果，将所述运动预测结果作为人体的运动轨迹信息。
20、在一些实施例中，所述人体传感器的数量是两个以上；所述防雾控制方法还包括：
21、在所述人体传感器初始化过程中，接收所述人体传感器拍摄得到的两张以上室内环境图像，且至少一张所述室内环境图像中包含有所述冰箱；
22、根据所述室内环境图像构建室内空间地图，并确定所述冰箱在所述室内空间地图中的位置坐标。
23、在一些实施例中，所述根据所述冰箱的所在位置和所述目标人体的运动轨迹进行运动预测得到运动预测结果，包括：
24、根据所述目标人体的运动轨迹进行运动轨迹扩展预测，得到预测路径；
25、当所述冰箱的位置坐标位于所述预测路径上，得到人体靠近所述冰箱的运动预测结果；
26、当所述冰箱的位置坐标不位于所述预测路径上，得到没有人体靠近所述冰箱的运动预测结果。
27、在一些实施例中，所述冰箱还包括设置于冰箱门的门前传感器，所述门前传感器用于检测所述冰箱前方范围内是否存在人体；
28、所述防雾控制方法还包括：
29、当所述门前传感器检测到人体且当所述运动轨迹信息表征人体靠近所述冰箱，在所述摄像头的镜头温度小于环境露点温度的情况下，按照第三功率控制所述加热组件进行加热；
30、所述第三功率大于或等于所述第一功率。
31、在一些实施例中，所述第一功率和所述第三功率的大小根据环境露点温度的变化而变化。
32、第二方面，本申请实施例提供了一种控制器，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如第一方面实施例所述的防雾控制方法。
33、第三方面，本申请实施例提供了一种冰箱，包括第二方面实施例的控制器。
34、本申请实施例的冰箱摄像头的防雾控制方法、控制器及其冰箱，至少具有以下有益效果：通过独立于冰箱外的人体传感器检测人体在室内的运动情况，从而预测人体是否靠近冰箱，当判断为人体靠近冰箱时，根据摄像头的镜头温度和环境露点温度提前对摄像头进行加热，使得摄像头提前升温，可以避免现有冰箱仅检测前方人体、导致用户打开冰箱门时摄像头的镜头温度没有达到除雾要求的温度的问题；本申请实施例还根据摄像头的镜头温度和环境露点温度来确定是否执行第一功率加热，这样就不需要每次打开冰箱门都对摄像头进行加热；另一方面，在没有检测到人体靠近冰箱时，按照较低的功率维持摄像头的镜头温度，也有利于摄像头快速升温到除雾要求的温度。
35、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.冰箱摄像头的防雾控制方法，其特征在于，所述冰箱的间室内设置有摄像头和用于对所述摄像头进行加热的加热组件；
2.根据权利要求1所述的防雾控制方法，其特征在于，所述防雾控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的防雾控制方法，其特征在于，在按照第一功率控制所述加热组件进行加热后，所述防雾控制方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一所述的防雾控制方法，其特征在于，所述按照第二功率控制所述加热组件进行加热，包括：
5.根据权利要求1所述的防雾控制方法，其特征在于，所述人体传感器为基于物联网的摄像模组；所述根据至少一个人体传感器的检测结果确定在所述人体传感器的检测范围内人体的运动轨迹信息，包括：
6.根据权利要求5所述的防雾控制方法，其特征在于，所述人体传感器的数量是两个以上，所述防雾控制方法还包括：
7.根据权利要求6所述的防雾控制方法，其特征在于，所述根据所述冰箱的所在位置和所述目标人体的运动轨迹进行运动预测得到运动预测结果，包括：
8.根据权利要求1或5所述的防雾控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括设置于冰箱门的门前传感器，所述门前传感器用于检测所述冰箱前方范围内是否存在人体；
9.根据权利要求8所述的防雾控制方法，其特征在于，所述第一功率和所述第三功率的大小根据环境露点温度的变化而变化。
10.控制器，其特征在于，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至9中任意一项所述的防雾控制方法。
11.冰箱，其特征在于，包括权利要求10所述的控制器。
