本技术涉及通信，尤其涉及一种可见光通信方法及装置。
背景技术：
1、可见光通信(visible light communication，vlc)是指利用可见光波段的光作为信息载体，在自由空间中直接传输光信号的通信方式。可见光通信具有波段资源丰富、免于电磁干扰、安全可靠等诸多优势，在最近这些年已经得到了广泛的研究。
2、在可见光通信中，vlc设备(比如发光二极管(light emitting diode，led)灯)可基于正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)的调制方式，向用户设备(user equipment，ue)传输下行数据帧。进一步的，下行数据帧中包括导频和数据，ue能够基于下行数据帧中的导频进行信道估计，再根据信道估计得到的信道特征解调下行数据帧中的数据。但是导频在数据帧中所占资源较大，势必造成资源浪费的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种可见光通信方法及装置，用于降低导频占用资源的开销，提升资源利用率。
2、第一方面，本技术提供一种可见光通信方法，该可见光通信方法可以由ue或者ue中的模块(如芯片)执行，如下以ue执行为例说明。
3、ue接收来自vlc设备的第一类型的下行数据帧，第一类型的下行数据帧包括导频和数据；ue根据第一类型的下行数据帧中包括的导频，确定可见光信道的第一信道特征；以及，ue根据第一类型的下行数据帧中包括的数据和盲估计模型，确定可见光信道的第二信道特征；在第一信道特征和第二信道特征的误差(下文可以将第一信道特征和第二信道特征的误差称之为盲估计模型的误差)在预设范围内时，ue可以确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，其中，第二类型的下行数据帧中不包括导频；随后，ue可以向vlc设备发送第一上行控制帧，第一上行控制帧用于指示vlc设备由发送第一类型的下行数据帧切换为发送第二类型的下行数据帧。其中，下行数据帧由可见光信道传输，也即vlc设备和ue之间的信道包括可见光信道，经可见光信道传输的任意两个下行数据帧各自对应的信道特征在归一化之后具备一致性。
4、上述技术方案中，基于可见光信道所具备的特性，ue可以根据来自vlc设备的有导频的下行数据帧中的导频，判断ue本地的盲估计模型是否能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计。进一步的，当ue确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，ue可以指示vlc设备向ue发送不包括导频的第二类型的下行数据帧，如此，有助于降低导频占用资源的开销，提升资源利用率。进一步的，将ue基于有导频的下行数据帧中的导频计算得到的第一信道特征作为可见光信道的真实信道特征，进而ue根据真实信道特征和盲估计模型推理得到的第二信道特征来评估盲估计模型的推理效果，如此，能够更准确的评估盲估计模型在推理可见光信道的信道特征时的准确性效果。
5、在一种可能的实现方式中，ue在向vlc设备发送第一上行控制帧之后，还可以接收来自vlc设备的第二类型的下行数据帧，根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据，估计该可见光信道的信道特征。示例性的，ue可以将第二类型的下行数据帧中包括的数据输入至盲估计模型中，从而盲估计模型输出可见光信道的信道特征。如此，在保障ue估计得到的可见光信道的信道特征准确性的前提下，可降低导频占用资源的开销，提升资源利用率。
6、在一种可能的实现方式中，ue在根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据，估计该可见光信道的信道特征之后，还可以根据估计得到的该可见光信道的信道特征，解调第二类型的下行数据帧中包括的数据。如此，ue可以根据该较为准确的信道特征，来解调无导频的下行数据帧中包括的数据，可有效提升资源利用率。
7、在一种可能的实现方式中，在第一信道特征和第二信道特征的误差(即盲估计模型的误差)在预设范围外时，ue确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，于是ue可以向vlc设备发送第二上行控制帧，其中，第二上行控制帧用于指示vlc设备由发送第一类型的下行数据帧切换为发送第三类型的下行数据帧。进一步的，第三类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第一比例，高于第一类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第二比例。上述技术方案中，ue确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，向vlc设备请求有稀疏导频的下行数据帧(即第三类型的下行数据帧)，在保障ue能够估计可见光信道的信道特征的基础上，进一步降低导频开销，提升了资源利用率。
8、在一种可能的实现方式中，第二上行控制帧可包括第一比例，第一比例是ue根据第一信道特征和第二信道特征的误差确定的，其中，第一信道特征和第二信道特征的误差越小，第一比例越大；第一信道特征和第二信道特征的误差越大，第一比例越小。如此，ue可以确定出适用于当前信道估计、且在下行数据帧中数据占比最大化的比例。
9、在一种可能的实现方式中，ue还接收来自vlc设备的下行控制帧，下行控制帧用于指示第一类型的下行数据帧中包括的导频的格式；ue能够根据导频的格式，确定第一类型的下行数据帧中包括的数据和导频。如此，ue可以准确确定出第一类型的下行数据帧中数据和导频的放置方式。
10、在一种可能的实现方式中，ue在向vlc设备发送第一上行控制帧之后，ue可以接收来自vlc设备的第二类型的多个下行数据帧，在ue接收到第二类型的某个下行数据帧时，可根据盲估计模型和该第二类型的下行数据帧中包括的数据，确定第三信道特征，ue可以在确定第三信道特征指示盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，向vlc设备发送第三上行控制帧，其中，第三上行控制帧用于指示vlc设备由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。从而可以使ue在确定仅基于没有导频的下行数据帧和盲估计模型不能准确估计可见光信道的信道特征时，可以及时指示vlc设备及时切换成发送包括导频的下行数据帧，从而有利于准确估计可见光信道的信道特征。
11、在又一种可能的实现方式中，ue在向vlc设备发送第一上行控制帧之后，ue可以接收来自vlc设备的第二类型的多个下行数据帧，在ue接收到第二类型的某个下行数据帧时，可根据盲估计模型和该第二类型的下行数据帧中包括的数据，确定第三信道特征之后，ue向vlc设备发送第三信道特征，其中，第三信道特征用于vlc设备在确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。从而可以使vlc设备在确定仅基于没有导频的下行数据帧和盲估计模型不能准确估计可见光信道的信道特征时，可以及时切换成发送包括导频的下行数据帧，从而有利于ue准确估计可见光信道的信道特征。
12、上述技术方案中，考虑到ue移动导致小区切换、vlc设备发射可见光信号时的发射参数改变，或者其他因素，ue当前的盲估计模型推理得到的可见光信道的信道特征可能不再准确，也即ue当前的盲估计模型不能再基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，所以，ue需要根据来自vlc设备的第一类型的下行数据帧，重新训练盲估计模型，如此，提高盲估计模型推理得到的可见光信道的信道特征的准确性。
13、在一种可能的实现方式中，ue还可以测量vlc设备下的多个小区各自对应的信道特征；ue根据多个小区各自对应的信道特征，进行小区切换；以及，ue向vlc设备发送小区切换的指示。如此，ue可以选择vlc设备下的信号质量较好的小区作为接入小区，有助于提高可见光传输时的通信质量。
14、在又一种可能的实现方式中，ue还可以测量vlc设备下的多个小区各自对应的信道特征；ue向vlc设备发送多个小区各自对应的信道特征；进一步的，ue接收来自vlc设备的小区切换的指示，其中，小区切换的指示是vlc设备根据多个小区各自对应的信道特征生成的。如此，vlc设备可以为ue选择信号质量较好的小区作为接入小区，有助于提高可见光传输时的通信质量。
15、第二方面，本技术提供一种可见光通信方法，该可见光通信方法可以由vlc设备或者vlc设备中的模块(如芯片)执行，如下以vlc设备执行为例说明。
16、vlc设备向ue发送第一类型的下行数据帧，第一类型的下行数据帧包括导频；vlc设备接收来自ue的第一上行控制帧，其中，第一上行控制帧是ue根据第一类型的下行数据帧中包括的导频，确定可见光信道的第一信道特征，以及根据第一类型的下行数据帧中包括的数据和盲估计模型，确定可见光信道的第二信道特征，在第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围内时，确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时发送的，第二类型的下行数据帧中不包括导频；其中，下行数据帧由可见光信道传输，也即vlc设备和ue之间的信道包括可见光信道，经可见光信道传输的任意两个下行数据帧各自对应的信道特征在归一化之后具备一致性。
17、在一种可能的实现方式中，vlc设备还可以接收来自ue的第二上行控制帧，第二上行控制帧用于指示vlc设备由发送第一类型的下行数据帧切换为发送第三类型的下行数据帧，其中，第二上行控制帧是第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围外时，ue确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时发送的；第三类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第一比例，高于第一类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第二比例。
18、在一种可能的实现方式中，vlc设备在向ue发送第一类型的下行数据帧之前，还向ue发送下行控制帧，下行控制帧用于指示第一类型的下行数据帧中包括的导频的格式。
19、在一种可能的实现方式中，vlc设备在接收来自ue的第一上行控制帧之后，还向ue发送第二类型的下行数据帧；相应的，vlc设备接收来自ue的第三上行控制帧，其中，第三上行控制帧是ue在确定第三信道特征指示盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时发送的，第三信道特征是ue根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据确定的，第三上行控制帧用于指示vlc设备由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。
20、在一种可能的实现方式中，vlc设备在接收来自ue的第一上行控制帧之后，还向ue发送第二类型的下行数据帧；vlc设备接收来自ue的第三信道特征，其中，第三信道特征是ue根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据确定的。vlc设备在确定第三信道特征指示盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。
21、在一种可能的实现方式中，vlc设备还接收来自ue的小区切换的指示，小区切换的指示是ue根据多个小区各自对应的信道特征进行小区切换之后发送的。
22、在一种可能的实现方式中，vlc设备还接收来自ue测量的多个小区各自对应的信道特征。vlc设备根据多个小区各自对应的信道特征，向ue发送小区切换的指示。
23、上述第二方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方面中有益效果的描述。
24、第三方面，本技术实施例提供一种可见光通信方法，该可见光通信方法可以由ue或者ue中的模块(如芯片)执行，如下以ue执行为例说明。
25、ue接收来自vlc设备的第一类型的下行数据帧，第一类型的下行数据帧包括数据和导频；ue根据第一类型的下行数据帧中包括的导频，确定可见光信道的第一信道特征，以及根据第一类型的下行数据帧中包括的数据和盲估计模型，确定可见光信道的第二信道特征；ue向vlc设备发送第一信道特征和第二信道特征，以使vlc设备在第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围内时，确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，发送第二类型的下行数据帧，第二类型的下行数据帧不包括导频；其中，下行数据帧由可见光信道传输，经可见光信道传输的任意两个下行数据帧各自对应的信道特征在归一化之后具备一致性。
26、上述技术方案中，ue将第一信道特征和第二信道特征发送给vlc设备，由vlc设备确定盲估计模型是否能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，也即确定是否向该ue发送第二类型的下行数据帧，适用于有多个ue连接于vlc设备中的场景中，有助于vlc设备为该多个ue合理分配资源，以及降低vlc设备发送下行数据帧时导频在下行数据帧中资源的占用率。
27、在一种可能的实现方式中，ue还接收来自vlc设备的第三类型的下行数据帧，第三类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第一比例，高于第一类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第二比例；其中，第三类型的下行数据帧是vlc设备在第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围外时，确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时发送的。
28、在一种可能的实现方式中，第一比例是vlc设备根据第一信道特征和第二信道特征的误差确定。
29、在一种可能的实现方式中，ue在接收来自vlc设备的第一类型的下行数据帧之前，还接收来自vlc设备的下行控制帧，下行控制帧用于指示第一类型的下行数据帧中包括的导频的格式；ue根据导频的格式，确定第一类型的下行数据帧中包括的数据和导频。
30、在一种可能的实现方式中，ue还接收来自vlc设备的第二类型的下行数据帧；ue根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据，确定第三信道特征；在第三信道特征指示盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，ue向vlc设备发送第三上行控制帧，第三上行控制帧用于指示vlc设备由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。
31、在一种可能的实现方式中，ue还接收来自vlc设备的第二类型的下行数据帧；ue根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据，确定第三信道特征；ue向vlc设备发送第三信道特征，其中，第三信道特征用于vlc设备在确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。
32、在一种可能的实现方式中，ue还测量vlc设备下的多个小区各自对应的信道特征；根据多个小区各自对应的信道特征，进行小区切换；向vlc设备发送小区切换的指示。
33、在一种可能的实现方式中，ue还测量vlc设备下的多个小区各自对应的信道特征；向vlc设备发送多个小区各自对应的信道特征；ue接收来自vlc设备的小区切换的指示，其中，小区切换的指示是vlc设备根据多个小区各自对应的信道特征生成的。
34、第四方面，本技术提供一种可见光通信方法，该可见光通信方法可以由vlc设备或者vlc设备中的模块(如芯片)执行，如下以vlc设备执行为例说明。
35、vlc设备向ue发送第一类型的下行数据帧，第一类型的下行数据帧包括数据和导频；vlc设备接收来自ue的第一信道特征和第二信道特征；其中，第一信道特征是ue根据第一类型的下行数据帧中包括的导频确定的，第二信道特征是ue根据第一类型的下行数据帧中包括的数据和盲估计模型确定的；在第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围内时，vlc设备确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，并由发送第一类型的下行数据帧切换为发送第二类型的下行数据帧，第二类型的下行数据帧中不包括导频；下行数据帧由可见光信道传输，经可见光信道传输的任意两个下行数据帧各自对应的信道特征在归一化之后具备一致性。
36、在一种可能的实现方式中，vlc设备在接收来自ue的第一信道特征和第二信道特征之后，确定第一信道特征和第二信道特征的误差是否在预设范围内。
37、在一种可能的实现方式中，vlc设备在确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，具体可以是，vlc设备根据vlc设备为ue分配的资源，和/或，第一信道特征，确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计。
38、也可以理解，vlc设备在确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，具体可以是，vlc设备确定第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围内之后，进一步根据vlc设备为ue分配的资源，和/或，第一信道特征，确定盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计。
39、在一种可能的实现方式中，在第一信道特征和第二信道特征的误差在预设范围外时，vlc设备还可以确定盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计，由发送第一类型的下行数据帧切换为发送第三类型的下行数据帧；第三类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第一比例，高于第一类型的下行数据帧包括的数据和导频分别占用的资源的第二比例。
40、在一种可能的实现方式中，第一比例是vlc设备根据第一信道特征和第二信道特征的误差确定。
41、在一种可能的实现方式中，在向ue发送第一类型的下行数据帧之前，vlc设备还向ue发送下行控制帧，下行控制帧用于指示第一类型的下行数据帧中包括的导频的格式。
42、在一种可能的实现方式中，vlc设备还接收来自ue的第三上行控制帧，其中，第三上行控制帧是ue在确定第三信道特征指示盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时发送的，第三信道特征是ue根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据确定的，第三上行控制帧用于指示由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。
43、在一种可能的实现方式中，vlc设备还接收来自ue的第三信道特征，其中，第三信道特征是ue根据盲估计模型和第二类型的下行数据帧中包括的数据确定的；在第三信道特征指示盲估计模型不能够基于第二类型的下行数据帧对可见光信道的信道特征进行估计时，vlc设备由发送第二类型的下行数据帧切换为发送第一类型的下行数据帧。
44、在一种可能的实现方式中，vlc设备还接收来自ue的小区切换的指示，小区切换的指示是ue根据多个小区各自对应的信道特征进行小区切换之后发送的。
45、在一种可能的实现方式中，vlc设备还接收来自ue测量的多个小区各自对应的信道特征；根据多个小区各自对应的信道特征，向ue发送小区切换的指示。
46、上述第四方面可以达到的技术效果可以参照上述第三方面中有益效果的描述。
47、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该装置具有实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中ue的功能，该装置可以为ue，也可以为ue中包括的芯片。
48、该通信装置也可以具有实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中vlc设备的功能，该装置可以为vlc设备，也可以为vlc设备中包括的芯片。
49、该装置具有实现上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中ue的功能，该装置可以为ue，也可以为ue中包括的芯片。
50、该通信装置也可以具有实现上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中vlc设备的功能，该装置可以为vlc设备，也可以为vlc设备中包括的芯片。
51、上述通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元或手段(means)。
52、在一种可能的实现方式中，该装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该装置执行上述第一方面或第一方面的任一种实现方式中ue相应的功能，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种实现方式中vlc设备相应的功能，或者执行上述第三方面或第三方面的任一种实现方式中ue设备相应的功能，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种实现方式中vlc设备相应的功能。收发模块用于支持该装置与其他通信设备之间的通信，例如该装置为ue时，可接收来自vlc设备的第一类型的下行数据帧。该装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置。
53、在另一种可能的实现方式中，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当装置为vlc设备或ue时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该装置为vlc设备中包含的芯片或ue中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。
54、第六方面，本技术实施例提供一种芯片系统，包括：处理器和存储器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或实现上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或实现上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或实现上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。
55、可选地，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路用于交互代码指令至处理器。
56、可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。
57、可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器rom，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上。
58、第七方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。
59、第八方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。
60、第九方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括vlc设备和ue。ue用于执行第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，vlc设备用于执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。
61、第十方面，本技术实施例提供一种通信系统，该通信系统包括vlc设备和ue。ue用于执行第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，vlc设备用于执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。
62、上述第五方面至第十方面中任一方面可以达到的技术效果可以参照上述第一方面中有益效果的描述，或者，参照上述第三方面中有益效果的描述，此处不再重复赘述。
1.一种可见光通信方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.一种可见光通信方法，其特征在于，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述第一比例根据所述第一信道特征和所述第二信道特征的误差确定。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收来自vlc设备的第一类型的下行数据帧之前，还包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
10.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
11.一种可见光通信方法，其特征在于，包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
13.一种可见光通信方法，其特征在于，包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述确定所述盲估计模型能够基于第二类型的下行数据帧对所述可见光信道的信道特征进行估计，包括：
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：
16.如权利要求12或15所述的方法，其特征在于，所述第一比例根据所述第一信道特征和所述第二信道特征的误差确定。
17.如权利要求11-16中任一项所述的方法，其特征在于，在所述向ue发送第一类型的下行数据帧之前，还包括：
18.如权利要求11-17中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
19.如权利要求11-17中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
20.如权利要求11-19中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
21.如权利要求11-19中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
22.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至10中的任一项所述方法的模块，或用于执行如权利要求11至21中的任一项所述方法的模块。
23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至10中任一项所述的方法，或11至21中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的方法，或11至21中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的方法，或11至21中任一项所述的方法。
