本技术属于服务机器人,尤其涉及一种智能消杀机器人。
背景技术:
1、常见的消杀方式主要是通过人工喷洒消毒液或用紫外等进行照射消杀,过程中,会使得消杀人员处于感染空间,具有一定的风险,目前虽有部分消杀机器人提出,但仍存在一定的使用缺陷,如在专利号为cn219896489u的一种智能消杀机器人中,其消杀液喷头设置在机体顶部,并且长时间暴露在空气下,容易导致喷头堵塞影响消杀效果,同时其构建的光线消杀通道位于机体中部,在照射消杀的范围存在一定的局限性,因此亟待一种智能消杀机器人解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种智能消杀机器人,以解决上述问题,能够实现提高消杀机器人的消杀效果。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:一种智能消杀机器人,包括:
3、底座以及布置在所述底座顶部的机体,所述机体被配置为相对于所述底座升降;
4、光线消杀机构,设置于所述机体上,所述光线消杀机构的照射端轴向布置于所述机体上;
5、喷淋消杀机构,设置于所述底座上,所述喷淋消杀机构的喷淋端被配置为通过所述机体包覆,当所述机体相对于所述底座抬升时,该喷淋端暴露在空气中;
6、摄像头,布置于所述机体上,所述摄像头被配置为与设置在所述底座内的驱动机构通讯连接,所述底座通过所述驱动机构于消杀区域内移动。
7、优选的,还包括升降机构,所述升降机构包括第一支板,所述第一支板固接在所述底座顶部,所述第一支板上固接有气缸的一端,所述气缸的另一端固接有第二支板,所述第二支板与所述机体的底部固定。
8、优选的,还包括支撑座,所述支撑座环设固定在所述底座顶端,所述机体底端开设有凹槽,当所述机体与所述底座扣合时,所述凹槽将所述支撑座外侧壁覆盖,所述支撑座外侧壁开设有若干嵌槽,所述嵌槽内布置有喷淋头。
9、优选的,所述喷淋消杀机构包括储液箱,所述储液箱固定在所述底座内,所述储液箱通过连通管与若干所述喷淋头连通。
10、优选的,所述机体底部外周侧开设有环形槽,所述环形槽内布置有消杀灯。
11、优选的,所述驱动机构包括设置在所述底座底端的底盘,所述底盘上转动配合有一对驱动轮,一对所述驱动轮相对布置在所述底盘两侧,所述驱动轮的一端连接有第一电机,所述第一电机与所述底盘固接。
12、优选的,所述底盘底端四周转动配合有若干万向轮,且若干所述万向轮沿一对所述驱动轮的中轴线对称分布,所述万向轮的底端与所述驱动轮的底端平齐。
13、优选的,所述驱动机构还包括:
14、安装板,固接在所述底座内,所述安装板上固接有控制器、蓄电池和信号收发器,所述控制器通过所述信号收发器分别与所述摄像头和第一电机通讯连接。
15、优选的,还包括减振支撑机构,所述减振支撑机构包括:
16、避震器,设置有若干个,布置在所述底盘与所述安装板之间,所述避震器的两端分别与所述安装板和底盘固接。
17、与现有技术相比,本实用新型具有如下优点和技术效果:
18、本实用新型通过驱动机构移动底座,并在底座底部设置可升降的机体,通过将光线消杀机构设置机体上,使得通过机体升降便能够调节照射端的光照范围,增强消杀适用性,并且通过机体相对于底座的升降,还能够通过机体将喷淋消杀机构的喷淋端进行包覆,仅在进行消杀时,通过抬升机体将喷淋端暴露在空气中,从而实现对喷淋端的防护,降低长时间暴露在空气中被封堵的情况,进一步提高整体机器人消杀作业时的效果,另外,通过在机体上设置摄像头,将摄像头与驱动机构通讯连接,实现对机器人移动的控制,增强移动灵活性。
1.一种智能消杀机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:还包括升降机构,所述升降机构包括第一支板(4),所述第一支板(4)固接在所述底座(1)顶部,所述第一支板(4)上固接有气缸(6)的一端,所述气缸(6)的另一端固接有第二支板(5),所述第二支板(5)与所述机体(2)的底部固定。
3.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:还包括支撑座(7),所述支撑座(7)环设固定在所述底座(1)顶端,所述机体(2)底端开设有凹槽,当所述机体(2)与所述底座(1)扣合时,所述凹槽将所述支撑座(7)外侧壁覆盖,所述支撑座(7)外侧壁开设有若干嵌槽,所述嵌槽内布置有喷淋头(8)。
4.根据权利要求3所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述喷淋消杀机构包括储液箱(10),所述储液箱(10)固定在所述底座(1)内,所述储液箱(10)通过连通管(9)与若干所述喷淋头(8)连通。
5.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述机体(2)底部外周侧开设有环形槽,所述环形槽内布置有消杀灯(11)。
6.根据权利要求1所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述驱动机构包括设置在所述底座(1)底端的底盘(13),所述底盘(13)上转动配合有一对驱动轮(12),一对所述驱动轮(12)相对布置在所述底盘(13)两侧,所述驱动轮(12)的一端连接有第一电机(14),所述第一电机(14)与所述底盘(13)固接。
7.根据权利要求6所述的智能消杀机器人,其特征在于:所述底盘(13)底端四周转动配合有若干万向轮(15),且若干所述万向轮(15)沿一对所述驱动轮(12)的中轴线对称分布,所述万向轮(15)的底端与所述驱动轮(12)的底端平齐。
8.根据权利要求6所述的智能消杀机器人,其特征在于,所述驱动机构还包括:
9.根据权利要求8所述的智能消杀机器人,其特征在于,还包括减振支撑机构,所述减振支撑机构包括:
