本技术涉及搬运机器人，具体是生产线快速取料搬运机器人。
背景技术：
1、生产线是指按照产品制造工艺，由一系列相互关联的设备、工装夹具和传送装置所组成的流水线系统，用于连续不断地生产某种或某类产品的过程，在生产线生产产品的过程中需要将半成品或零件搬运至不同的生产线处，现有的方法一般是通过人工搬运货物，这样不仅生产成本很高，且劳动强度非常大，而部分生产线中温度高、湿度大、腐蚀性强、危险性大的物件采用人工搬运货物，极易发生安全事故。
2、为了针对上述问题，公开号为cn209812300u公开了“一种搬运机器人”通过前后移动组件、上下移动组件、夹持组件及旋转组件的设置，可实现第一抓手及第二抓手多方位的运功，且结构简单，使用安全，上下移动组件可将货物螺到多层，旋转组件了使货物铺满底板，使一次可搬运更多的货物。但是该装置在实际使用时，仍存有一定的缺陷，例如该装置通过第一抓手和第二抓手将货物移动至底板顶部两侧时，需要将第一抓手和第二抓手与货物分离，而第一抓手和第二左手与货物分离后，第一抓手和第二左手与货物距离较近，第一抓手和第二左手难以通过旋转移动，且第一抓手和第二左手前后移动时，货物仍可能会影响第一抓手和第二左手的移动，并且货物至底板顶部移动时，由于底板顶部没有对货物限位，导致货物在底板顶部运输时，容易造成货物从底板顶部掉落。
技术实现思路
1、本实用新型指在于解决背景技术中存在的缺点，提供生产线快速取料搬运机器人，通过活动组件便于移动夹块移动远离物料，避免物料影响夹块的移动，通过限位组件和围挡避免物料在底座顶部的运输过程中物料从底座上掉落。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种生产线快速取料搬运机器人，包括：底座，所述底座顶部安装有围框，所述围框外端一侧设置有两块夹块，所述夹块顶部一侧设置有活动组件，用于带动所述夹块进行移动，所述围框外端两侧设置有限位组件，用于防止物料从所述围框顶部掉落。
3、可选地，所述活动组件包括：横杆、电机、丝杆、活动块和活动孔，所述围框内部设置有横杆，所述横杆顶部安装一侧安装有电机，所述电机外端一侧通过电机轴转动连接有丝杆，所述丝杆外侧设置有活动块，所述活动块外端一侧开设有与所述丝杆螺纹连接的活动孔，所述横杆底部开设有与所述活动块滑动连接的开槽，所述活动块顶部连接有顶板，所述顶板顶部一侧安装有旋转电机，所述旋转电机底部通过电机轴转动连接有旋转丝杆，所述旋转丝杆外侧设置有升降块，所述升降块顶部一侧开设有与所述旋转丝杆螺纹连接的升降孔，所述升降块顶部另一侧开设有限位孔，所述顶板底部一侧连接有与所述限位孔滑动连接的限位杆，所述夹块外端一侧设置有带动板，所述带动板外端两侧均连接有侧板，其中一块所述侧板外端一侧安装有伺服电机，所述伺服电机外端一侧通过电机轴转动连接有转动杆，所述转动杆外侧设置有两处方向相反的螺纹，所述夹块外端一侧开设有与所述螺纹啮合连接的螺纹孔，其中活动组件便于移动夹块的位置，让夹块远离物料。
4、可选地，所述限位组件包括：通口、限位板、横板、转动孔和转动丝杆，所述围框外端两侧均开设有通口，所述通口内部设置有限位板，所述限位板外端一侧安装有横板，所述横板外端一侧开设有转动孔，所述转动孔内部设置有转动丝杆，所述围框外端两侧均安装有转动电机，所述转动电机外端一侧通过电机轴与所述转动丝杆转动连接，其中限位组件用于避免底座顶部的物料从顶部上掉落。
5、可选地，所述底座顶部安装有驱动电机，所述驱动电机顶部通过电机轴转动连接有旋转杆，其中驱动电机和旋转杆用于带动横杆和活动块以及夹块旋转。
6、本实用新型提供了一种生产线快速取料搬运机器人，具有以下有益效果：
7、本实用新型优点在于，通过活动组件可以带动夹块移动，使得夹块将夹持的物料移动至底座顶部时，可以将夹块移动远离物料，避免物料影响夹块的移动，通过限位组件和围挡将物料限位在底座顶部，避免物料在底座顶部的运输过程中物料从底座上掉落。
1.一种生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)顶部安装有围框(101)，所述围框(101)外端一侧设置有两块夹块(102)，所述夹块(102)顶部一侧设置有活动组件，用于带动所述夹块(102)进行移动，所述围框(101)外端两侧设置有限位组件，用于防止物料从所述围框(101)顶部掉落。
2.根据权利要求1所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述活动组件包括：横杆(2)、电机(201)、丝杆(202)、活动块(203)和活动孔(204)，所述围框(101)内部设置有横杆(2)，所述横杆(2)顶部安装一侧安装有电机(201)，所述电机(201)外端一侧通过电机轴转动连接有丝杆(202)，所述丝杆(202)外侧设置有活动块(203)，所述活动块(203)外端一侧开设有与所述丝杆(202)螺纹连接的活动孔(204)。
3.根据权利要求2所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述横杆(2)底部开设有与所述活动块(203)滑动连接的开槽(3)，所述活动块(203)顶部连接有顶板(301)，所述顶板(301)顶部一侧安装有旋转电机(302)，所述旋转电机(302)底部通过电机轴转动连接有旋转丝杆(303)，所述旋转丝杆(303)外侧设置有升降块(304)。
4.根据权利要求3所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述升降块(304)顶部一侧开设有与所述旋转丝杆(303)螺纹连接的升降孔，所述升降块(304)顶部另一侧开设有限位孔，所述顶板(301)底部一侧连接有与所述限位孔滑动连接的限位杆(4)。
5.根据权利要求1所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述夹块(102)外端一侧设置有带动板(5)，所述带动板(5)外端两侧均连接有侧板(501)，其中一块所述侧板(501)外端一侧安装有伺服电机(502)，所述伺服电机(502)外端一侧通过电机轴转动连接有转动杆(503)，所述转动杆(503)外侧设置有两处方向相反的螺纹，所述夹块(102)外端一侧开设有与所述螺纹啮合连接的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述限位组件包括：通口(6)、限位板(601)、横板(602)、转动孔(603)和转动丝杆(604)，所述围框(101)外端两侧均开设有通口(6)，所述通口(6)内部设置有限位板(601)，所述限位板(601)外端一侧安装有横板(602)，所述横板(602)外端一侧开设有转动孔(603)，所述转动孔(603)内部设置有转动丝杆(604)。
7.根据权利要求6所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述围框(101)外端两侧均安装有转动电机(7)，所述转动电机(7)外端一侧通过电机轴与所述转动丝杆(604)转动连接。
8.根据权利要求1所述的生产线快速取料搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)顶部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)顶部通过电机轴转动连接有旋转杆(802)。
