本发明属于电动汽车优化调度，尤其涉及一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法。
背景技术：
1、随着对电动汽车逐渐普及，大量电动汽车入网时对电网造成的负面影响也越大。v2g技术的出现为减轻电动汽车充电时对电网造成的冲击提供了一种行之有效的方案，然而，目前大部分v2g优化调度主要研究的研究当中，存在优化目标函数单一，过分依赖预测电动汽车行程数据和只能实现日内调度等问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，在保证电动汽车充电成本最低的同时，实现电网削峰填谷，降低电网的发电成本，实现电网和用户的双赢。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，包括：
3、根据充电信息和充电参数计算各车soc可调度范围；
4、根据电网负荷和所述各车soc可调度范围，截取固定步长内的车辆数据和电网负荷；
5、对所述车辆数据和所述电网负荷进行凸优化求解，输出各车优化求解后各时段的充放电功率，取结果首列作为当前时段的调度结果，更新下一时段的soc，判断是否到达调度结束时间，是则输出所有优化调度结果，反之则返回重新截取固定步长内的车辆数据和电网负荷。
6、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，所述充电信息包括接入电网时间、离开电网时间、接入时的soc和预设的切出电网时的soc。
7、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，所述充电参数包括最大充电或放电功率。
8、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，首先在动态分时电价模型中，假设电价与总负荷之间具有如下函数关系：
9、c(t)＝f(pz)
10、pz＝pbase+pev
11、其中，c(t)表示动态分时电价；pz表示总负荷；pbase为不包括电动汽车充电负荷的原始负荷值；pev表示电动汽车充电的净负荷。
12、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，在平均总负荷paverage处，对pz进行一阶泰勒展开得到：
13、c(t)＝f(pz)＝f(paverage)+f′(paverage)(pz-paverage)。
14、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，在函数曲线中必然存在着某一点的导数是该点切线的斜率k：
15、f′(paverage)＝k。
16、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，令f(paverage)-kpaverage＝b，则可得到动态分时电数学模型为：
17、c(t)＝f(pz)＝kpz+b。
18、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，电动汽车充放电功率约束为：
19、pdis<xi,t<pchar
20、其中，pchar为最大充电功率；pdis为最大放电功率；xi,t表示第辆车在t时段内的充放电功率。
21、根据本发明提供的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，电网功率平衡动态约束为：
22、
23、其中，表示t时段内出电动汽车充电功率外的电网基础负荷。
24、本发明技术效果：本发明公开了一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，不依赖完整的预测数据，只需要定步长内的数据即可进行优化计算，所需要的数据量更少且更符合实际情况；采用动态分时电价可实现在最小化充电成本的同时实现电网负荷的削峰填谷，减少了计算量；通过固定优化范围并实时更新可以实现跨天的调度。
1.一种基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，所述充电信息包括接入电网时间、离开电网时间、接入时的soc和预设的切出电网时的soc。
3.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，所述充电参数包括最大充电或放电功率。
4.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，首先在动态分时电价模型中，假设电价与总负荷之间具有如下函数关系：
5.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，在平均总负荷paverage处，对pz进行一阶泰勒展开得到：
6.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，在函数曲线中必然存在着某一点的导数是该点切线的斜率k：
7.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，令f(paverage)-kpaverage＝b，则得到动态分时电数学模型为：
8.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，电动汽车充放电功率约束为：
9.如权利要求1所述的基于动态电价的定步长电动汽车优化调度方法，其特征在于，电网功率平衡动态约束为：
