本技术涉及通信，特别涉及一种上行同步方法、装置和系统。
背景技术：
1、卫星通信系统中，卫星高度可达几百到几万公里，导致传输时延远大于地面网络。例如，地球同步轨道的卫星轨高约为35786km，此时卫星与位于地面的终端设备间的传输时延达到100ms以上。而且，在低轨卫星的场景中，卫星具有很高的移动性，会带来显著的多普勒效应，使得频偏和时延变化率也远大于地面网络。例如，leo-600(600km低轨卫星)场景下卫星速度可达7.56km/s，在低仰角的情况下，多普勒频偏可以达到20ppm以上。为了实现上行同步，现有的机制是终端设备利用全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，gnss)模块定位自身位置，获得自身位置后，通过网络侧广播的消息获得卫星的位置和速度，从而根据几何原理计算出终端设备与卫星间的距离和相对速度，然后估计出传输时延与多普勒频偏。
2、但是，对于不具备gnss定位能力的终端设备，终端设备如何与网络侧设备之间实现上行同步是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种上行同步方法、装置和系统，能够实现终端设备与网络侧设备的上行同步。
2、第一方面，本技术实施例提供一种上行同步方法，所述方法包括：
3、接收网络侧设备发送的dci；
4、根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置；所述同步参考信号资源的位置位于所述dci的结束位置和所述pusch资源的起始位置之间；
5、根据所述同步参考信号资源的位置发送同步参考信号；
6、根据所述pusch资源的位置发送上行数据。
7、在一种可能的实现方式中，所述dci包括第一调度时延和第二调度时延，所述第一调度时延用于指示所述同步参考信号的调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延；
8、所述根据所述dci确定同步参考信号资源的位置，包括：
9、从所述dci中获取第一调度时延，根据所述第一调度时延确定所述同步参考信号资源的位置。
10、在一种可能的实现方式中，所述dci包括第一调度时延，所述第一调度时延用于指示所述同步参考信号的调度时延；所述根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置，包括：
11、从所述dci中获取第一调度时延，根据所述第一调度时延确定所述同步参考信号资源的位置；
12、根据所述同步参考信号资源的位置和预设第一时间间隔确定所述pusch资源的位置。
13、在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一调度时延确定所述同步参考信号资源的位置，包括：
14、根据所述dci的结束位置、所述第一调度时延和预设第二时间间隔确定所述同步参考信号资源的起始位置或者结束位置。
15、在一种可能的实现方式中，所述根据所述同步参考信号资源的位置和预设第一时间间隔确定所述pusch资源的位置，包括：
16、根据所述同步参考信号资源的起始位置或者结束位置以及所述预设第一时间间隔确定所述pusch资源的起始位置。
17、在一种可能的实现方式中，所述dci包括第二调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延；
18、所述根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置，包括：
19、从所述dci中获取第二调度时延，根据所述第二调度时延确定所述pusch资源的位置；
20、根据所述pusch资源的位置和预设第二时间间隔确定所述同步参考信号资源的位置。
21、在一种可能的实现方式中，所述根据所述pusch资源的位置和预设第二时间间隔确定所述同步参考信号资源的位置，包括：
22、根据所述pusch资源的起始位置和预设第二时间间隔确定所述同步参考信号资源的起始位置或者结束位置。
23、在一种可能的实现方式中，所述dci包括第二调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延；
24、所述根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置，包括：
25、从所述dci中获取第二调度时延，根据所述第二调度时延确定所述pusch资源的位置；
26、从所述dci的结束位置与所述pusch资源的起始位置之间选择同步参考信号资源，得到所述同步参考信号资源的位置，所述同步参考信号资源具有周期性。
27、在一种可能的实现方式中，所述从所述dci的结束位置与所述pusch资源的起始位置之间选择同步参考信号资源，包括：
28、从所述dci的结束位置与所述pusch资源的起始位置之间选择位置与所述pusch资源起始位置最接近的同步参考信号资源。
29、在一种可能的实现方式中，根据所述同步参考信号资源的位置发送同步参考信号，包括：
30、根据第一公共ta以及所述同步参考信号资源的位置发送同步参考信号，所述第一公共ta是所述终端设备所在小区或波束对应的公共ta，所述第一公共ta是所述小区或波束的第一参考点与第二参考点之间的rtt，所述第二参考点位于卫星与网络侧设备之间。
31、在一种可能的实现方式中，所述根据所述pusch资源的位置发送上行数据，包括：
32、根据第一公共ta以及所述pusch资源的位置发送上行数据，所述第一公共ta是所述终端设备所在小区或波束对应的公共ta。
33、第二方面，本技术实施例提供一种上行同步方法，所述方法包括：
34、向终端设备发送dci；所述dci用于所述终端设备根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置；所述同步参考信号资源的位置位于所述dci的结束位置和所述pusch资源的起始位置之间；
35、接收所述终端设备根据所述同步参考信号资源的位置发送的同步参考信号；
36、根据接收到的所述同步参考信号确定所述终端设备的特定ta；
37、根据所述终端设备的特定ta接收所述终端设备根据所述pusch资源的位置发送的上行数据。
38、在一种可能的实现方式中，所述dci包括第一调度时延和/或第二调度时延；
39、所述第一调度时延用于指示所述同步参考信号的调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延。
40、第三方面，本技术实施例提供一种上行同步装置，所述装置包括：
41、第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的dci；
42、确定单元，用于根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置；所述同步参考信号资源的位置位于所述dci的结束位置和所述pusch资源的起始位置之间；
43、第一发送单元，用于根据所述同步参考信号资源的位置发送同步参考信号；所述同步参考信号用于网络侧设备测量所述终端设备的特定ta；根据所述pusch资源的位置发送上行数据。
44、第四方面，本技术实施例提供一种上行同步装置，所述装置包括：
45、第二发送单元，用于向终端设备发送dci；所述dci用于所述终端设备根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置；所述同步参考信号资源的位置位于所述dci的结束位置和所述pusch资源的起始位置之间；
46、第二接收单元，用于接收所述终端设备根据所述同步参考信号资源的位置发送的同步参考信号；
47、确定单元，用于根据接收到的所述同步参考信号确定所述终端设备的特定ta；
48、所述第二接收单元还用于：根据所述终端设备的特定ta接收所述终端设备根据所述pusch资源的位置发送的上行数据。
49、第五方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：
50、一个或多个处理器；存储器；其中一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述终端设备执行第一方面任一项所述的方法。
51、第六方面，本技术实施例提供一种网络侧设备，包括：
52、一个或多个处理器；存储器；其中一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述网络侧设备执行第二方面任一项所述的方法。
53、第七方面，本技术实施例提供一种芯片模组，包括第三方面所述的上行同步装置。
54、第八方面，本技术实施例提供一种芯片模组，包括第四方面所述的上行同步装置。
55、第九方面，本技术实施例提供一种上行同步系统，包括第五方面所述的终端设备和第六方面所述的网络侧设备。
56、第九方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面任一项或第二方面任一项所述的方法。
57、第十方面，本技术提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面任一项或第二方面任一项所述的方法。
58、在一种可能的设计中，第十方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
1.一种上行同步方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述dci包括第一调度时延和第二调度时延，所述第一调度时延用于指示所述同步参考信号的调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述dci包括第一调度时延，所述第一调度时延用于指示所述同步参考信号的调度时延；所述根据所述dci确定同步参考信号资源的位置和pusch资源的位置，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调度时延确定所述同步参考信号资源的位置，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步参考信号资源的位置和预设第一时间间隔确定所述pusch资源的位置，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述dci包括第二调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述pusch资源的位置和预设第二时间间隔确定所述同步参考信号资源的位置，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述dci包括第二调度时延，所述第二调度时延用于指示pusch的调度时延；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述dci的结束位置与所述pusch资源的起始位置之间选择同步参考信号资源，包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，根据所述同步参考信号资源的位置发送同步参考信号，包括：
11.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述pusch资源的位置发送上行数据，包括：
12.一种上行同步方法，其特征在于，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述dci包括第一调度时延和/或第二调度时延；
14.一种上行同步装置，其特征在于，所述装置包括：
15.一种上行同步装置，其特征在于，所述装置包括：
16.一种终端设备，其特征在于，包括：
17.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
18.一种芯片模组，其特征在于，包括权利要求14所述的上行同步装置。
19.一种芯片模组，其特征在于，包括权利要求15所述的上行同步装置。
20.一种上行同步系统，其特征在于，包括权利要求16所述的终端设备和权利要求17所述的网络侧设备。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至13任一项所述的方法。
