本发明属于牙种植学领域。更具体地，本发明涉及一种用于牙种植体的扫描基台，其类型适于可移除地固定到植入口腔的上颌骨或下颌骨中的牙种植体，所述扫描基台是整体件，其包括用于将所述扫描基台直接或通过中间件联接到牙种植体的联接基部，从联接基部沿轴线延伸的杆，以及形成在所述杆的与所述联接基部相对的一端处的扫描头，所述扫描头在其外表面上包括至少一个单个区域，所述单个区域能够由光学扫描仪系统识别以用于确定所述扫描基台的位置和取向。本发明还涉及一种使用根据本发明的至少两个扫描基台来创建口腔的上颌区域或下颌区域的模型的方法，其中至少两个牙种植体被植入所述牙颌区域的骨中，并且涉及使用扫描基台来创建模型。
背景技术：
1、本发明应用于通过牙科假体修复患者口腔中的牙齿的方法，所述牙科假体固定到植入上颌骨或下颌骨中的牙种植体。牙科假体通常直接或通过插入件(例如，跨上皮基台)借助于固定螺钉固定到牙种植体。这些假牙是在实验室中制造的，并且必须完美地安装在患者的口腔中。为了在实验室中制造假牙，使用了一种模型，该模型尽可能准确地再现其中植入牙种植体的口腔的上颌或下颌区域。该模型包含被称为同型物(analogs)的零件，这些零件被插入模型的主体中，并且其功能是以相同的形状和位置准确地再现与假牙联接的牙种植体的可接近部分。在实验室中，假牙联接到模型中的同型物，由此它们具有与当它们联接到口腔中的牙种植体时完全相同的位置和取向。
2、制备含有同型物的模型的不同方法是已知的。常规方法包括在印模材料块中制作口腔的上颌或下颌区域的印模，并使用该印模作为填充有特殊石膏的模具。由此获得精确再现上颌或下颌区域的石膏模型。为了将同型物放置在模型中，使得它们准确地再现牙种植体的位置和取向，在制作印模之前，将称为印模帽的零件拧到每个牙种植体上。当制作印模时，将固定到牙种植体上的印模帽插入印模材料块中。接下来，移除将印模帽固定到牙种植体的螺钉，并从口腔移除由印模材料块和插入其中的印模帽形成的整体组件。为了使用该整体组件作为模具制造石膏模型，通过固定螺钉将同型物固定到每个印模帽上，并且用覆盖同型物的大量石膏覆盖整体组件。当石膏硬化时，取出固定螺钉并移除整体组件。结果是包含放置在与患者口腔中的相应牙种植体完全相同的位置的同型物的主石膏副本。ep2368518a1公开了印模帽和常规方法，例如已经描述的方法。印模帽具有杆和用于将所述印模帽保持在印模材料块中的保持突起。
3、近年来，已经开发了基于数字和3d打印技术的数字方法，其允许用3d打印机制造模型。在这些方法中，光学扫描仪系统用于扫描口腔的上颌或下颌区域。光学扫描仪系统包括口内光学扫描仪和相关联的软件。由口内光学扫描仪执行的读数被发送到实验室并使用提供数据文件的软件进行处理，该数据文件限定已经扫描的上颌区域或下颌区域的表面的3d几何形状。为了使用光学扫描仪系统确定牙种植体的位置和取向，使用称为扫描基台的零件。扫描基台如上所述。ep2457536a2公开了这种类型的扫描基台。扫描基台固定到口腔中的牙种植体，使得在这些扫描基台固定到牙种植体的情况下执行上颌或下颌区域的扫描。光学扫描仪系统的软件识别每个扫描基台的扫描头中的单个区域，并且基于该识别，推断扫描基台的位置和取向，并且因此推断相应的牙种植体的位置和取向。由光学扫描仪系统提供的数据用于制造模型，该模型包括用于通过3d打印接收同型物的壳体。除了用于通过3d打印制造模型之外，由光学扫描仪系统提供的数据还用于获得虚拟模型，该虚拟模型用于设计假牙的应用中，特别是用于选择必须在制造商提供的数字库中形成假牙的零件。
4、这种完全数字化的方法比传统方法更有效，传统方法由如上所述的口腔印模制成石膏模具。然而，它基本上有两个缺点。第一个缺点是已经用3d打印机打印的模型不是非常精确，因为它是用可光硬化树脂制成的，在3d打印之后，由于它暴露于光，所以仍然经历轻微的尺寸变化。此外，3d打印机具有精度误差，该精度误差并不总是容易校正并且根据所使用的打印机的型号而不同。第二个问题是口内光学扫描可能不精确，因为牙医缺乏技能或知识，或者因为口内扫描仪未被正确校准。此外，牙医使用具有不同精度误差的不同口内扫描仪模型。因此，通过基于光学扫描的3d打印获得的模具通常不如从口腔印模获得的石膏模具精确。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于上述类型的牙种植体的扫描基台，其可以用于数字方法和如上所述的常规方法，并且使得当用于常规方法时，其允许以更容易和更精确的方式执行光学扫描，以便确定牙种植体的位置和取向。
2、该目的通过上述类型的用于牙种植体的扫描基台来实现，其特征在于，杆包括具有外表面的轴和从轴的所述外表面相对于轴线径向地从所述轴延伸的保持突起。当用所述印模材料获取包括固定到牙种植体的所述扫描基台的口腔的上颌或下颌区域的印模时，保持突起适于将扫描基台保持在杆插入其中的印模材料块中。
3、如下面在实施例的详细描述中将看到的，根据本发明的扫描基台可以有利地用作印模帽，以从口腔的上颌或下颌区域的印模在印模材料块中产生由石膏或另一种类似材料制成的模具，并且同时用作扫描基台，用于通过用光学扫描仪系统扫描来获得牙种植体的位置和取向。
4、这允许使用根据本发明的至少一个扫描基台来执行用于创建口腔的上颌区域或下颌区域的模型的方法，其中至少一个牙种植体被植入口腔的所述上颌区域或下颌区域的骨中，所述方法包括至少以下连续步骤：
5、[a]通过将所述联接基部联接到所述牙种植体，将所述扫描基台固定到所述牙种植体；
6、[b]在口腔的上颌或下颌区域上施加印模材料块，使得固定在牙种植体上的扫描基台的保持突起插入到印模材料块中，并且扫描基台的扫描头的至少一个单个区域位于印模材料块的外部；使得在所述印模材料块中形成口腔的上颌或下颌区域的印模，其中所述扫描基台通过所述保持突起与所述印模材料块制成一体；
7、[c]从牙种植体上释放扫描基台，并从口腔中取出印模材料块，该印模材料块包括与所述印模材料块成一体的扫描基台；
8、并且其中，在步骤[a]之后，优选地在步骤[c]之后，借助于光学扫描仪系统执行扫描，所述光学扫描仪系统识别所述扫描基台的扫描头的至少一个单个区域；并且基于对所述至少一个单个区域(5、6)的识别，确定所述扫描基台(1)的位置和取向。
9、可以在步骤[a]之后和步骤[b]或[c]之前在口腔中进行扫描。在这种情况下，扫描类似于在上述现有技术的方法中执行的扫描。不同之处在于，不是首先放置扫描基台以执行扫描、移除扫描基台、以及放置印模帽以制造印模，而是在根据本发明的方法中使用单件，即根据本发明的扫描基台，其同时执行扫描基台和印模帽的功能。
10、有利地，在步骤[c]之后，在口腔外进行扫描，扫描具有与其成一体的扫描基台的印模材料块。由此获得了更高的精度，因为避免了必须在口腔内移动和定向口内光学扫描仪的困难。此外，可以使用固定光学扫描仪，其可以具有比口内光学扫描仪更高的精度。另一个优点是扫描可以在实验室中进行，而不是由牙医进行或作为其补充。这也有助于提高由光学扫描仪获得的数据的精度和可靠性。
11、使用单件(即，扫描基台)的事实也有助于提高精度。
12、当在口腔的上颌或下颌区域的骨中植入至少两个牙种植体时，根据本发明的基台是特别有利的，因为在这种情况下，特别重要的是通过光学扫描仪系统精确地确定牙种植体的相对位置和取向，并且获得石膏模具，其中同型物具有与牙种植体的相对位置和取向完全相同的相对位置和取向。在这种情况下，使用根据本发明的至少两个扫描基台，并且该方法包括至少以下连续步骤：
13、[a] 通过将所述联接基部联接到所述牙种植体，将所述扫描基台中的一个固定到所述牙种植体中的每一个；
14、[b] 在口腔的上颌或下颌区域上施加印模材料块，使得固定到牙种植体上的每个扫描基台的保持突起插入到所述印模材料块中，并且每个所述扫描基台的扫描头的至少一个单个区域在所述印模材料块的外部；使得口腔的所述上颌或下颌区域的印模在所述印模材料块中形成，其中所述扫描基台通过所述保持突起与所述印模材料块制成一体；
15、[c] 从牙基台释放扫描基台并从口腔移除印模材料块，所述印模材料块包括与印模材料块成一体的所述扫描基台；
16、并且其中，在步骤[a]之后，借助于识别所述至少一个单个区域的光学扫描仪系统来执行所述扫描基台的所述扫描头的扫描；以及基于对所述单个区域的识别，确定所述扫描基台的位置和取向。
17、优选地，保持突起沿着轴线被轴的在与所述轴线正交的平面中的横向带布置成彼此分开多排，使得在所述横向带中，轴的外表面没有所述保持突起。这允许扫描基台在两排突起之间的期望高度处容易地切割，并且用作用于在口腔中修复的固定基台。
18、优选地，所述保持突起沿着以所述轴线为中心的圆周被所述轴的在包括所述轴线的平面中的纵向带布置成彼此分开的多个列，使得在所述纵向带中，所述轴的外表面没有所述保持突起。在至少几个所述纵向带中，轴的所述外表面包括平坦面。该平坦面是可以由光学扫描仪系统与位于扫描头中的其他单个区域一起识别的附加单个区域，以便当杆未被印模材料覆盖时更好地确定扫描基台的位置和取向。
19、优选地，轴的外表面包括在每个纵向带中的平坦面。由此提供了沿着杆的周边分布的用作附加单个区域的多个平坦面，因此光学扫描仪系统将更容易识别这些平坦面中的一个，而不管扫描基台在口腔中的位置如何。
20、优选地，保持突起中的至少一个包括在所述突起的与轴相对的自由端处的平坦面。该平坦面也是附加的单个区域，其可以被光学扫描仪系统识别为纵向带中的位于能被光学扫描仪系统识别的更好的位置的平坦面。
21、优选地，每个所述保持突起包括在所述保持突起的与轴相对的自由端处的平坦面。由此提供了多个平坦面，其用作附加的单个区域，沿着杆的周边分布并且位于比纵向带中的平坦面更好的位置。
22、优选地，扫描头在其外表面上包括多个所述单个区域，所述单个区域选自包括在不与轴线正交的平面中的平坦面和凹口的组中的那些区域。更优选地，这些单个区域中的至少一些由至少部分地形成在所述扫描头的与杆相对的端面上的凹口组成。这些凹口允许光学扫描仪系统特别有效地检测单个区域，即使当扫描头几乎完全插入印模材料块中，但端面没有所述印模材料时。
23、优选地，扫描头的端面是平坦的，并且凹口形成在扫描头的所述端面的周边边缘处。这种配置允许光学扫描仪系统对单个区域的甚至更有效的检测。
24、优选地，凹口形成相对于轴线不对称的组件。这允许光学扫描仪系统更容易地推断扫描基台的取向。
25、扫描基台被设计成通过压力固定到牙种植体的实施例是可能的。然而，在优选实施例中，扫描基台包括沿着轴线的通孔，用于接收用于将所述扫描基台固定到牙种植体的固定螺钉，以及形成在所述通孔中的内边界，以用作相对于所述固定螺钉的止动件。
26、优选地，杆在轴线方向上在最靠近扫描头的保持突起和在所述轴线方向上最远离扫描头的保持突起之间并且包括这两个保持突起的厚度的长度大于或等于3mm；并且在与所述轴线正交的平面中，所述轴线和离所述轴线最远的保持突起的点之间的径向距离与所述轴线和所述轴的外表面的离所述轴线最近的点之间的径向距离之差大于或等于0.3mm。一方面，这些尺寸适合于促进扫描头在印模材料块外部的布置，并且因此可以在步骤[c]之后扫描单个区域，并且另一方面，用于通过扫描基台的保持突起有效地保持在印模材料块中。
27、本发明还涉及根据本发明的扫描基台用于创建口腔的上颌或下颌区域的模型的用途，其中相同的扫描基台用作印模帽，插入到印模材料块中，除了未被印模材料覆盖的一个或多个单个区域中的至少一个之外，并且用作由光学扫描仪系统扫描的扫描基台，所述光学扫描仪系统识别所述至少一个单个区域，并且基于对所述至少一个单个区域的识别，确定所述扫描基台的位置和取向。
28、本发明还包括在本发明的实施例的以下详细描述和附图中示出的其他详细特征。
1.一种用于牙种植体的扫描基台(1)，所述扫描基台适于可移除地固定到植入口腔的上颌骨或下颌骨中的牙种植体上，所述扫描基台(1)是整体件，所述整体件包括用于将所述扫描基台(1)直接或通过中间件联接到牙种植体的联接基部(2)、从所述联接基部(2)沿轴线(x)延伸的杆(3)、以及形成在所述杆(3)的与所述联接基部(2)相对的一端处的扫描头(4)，所述扫描头(4)在其外表面上包括至少一个单个区域(5、6)，所述单个区域适于由光学扫描仪系统识别以确定所述扫描基台(1)的位置和取向，其特征在于，所述杆(3)包括轴(7)，所述轴(7)具有外表面(8)和从所述轴(7)的所述外表面(8)相对于所述轴线(x)径向地从所述轴(7)延伸的保持突起(9)。
2.根据权利要求1所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述保持突起(9)沿着所述轴线(x)被所述轴(7)的在与所述轴线(x)正交的平面中的横向带布置成彼此分开多排，使得在所述横向带中，所述轴(7)的所述外表面(8)没有所述保持突起(9)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述保持突起(9)沿着以所述轴线(x)为中心的圆周被所述轴(7)的在包括所述轴线(x)的平面中的纵向带布置成彼此分开的多个列，使得在所述纵向带中，所述轴(7)的所述外表面(8)没有所述保持突起(9)；并且，在至少几个所述纵向带中，所述轴(7)的所述外表面(8)包括平坦面(10)。
4.根据权利要求3所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述轴(7)的所述外表面(8)包括在每个所述纵向带中的平坦面(10)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述保持突起(9)中的至少一个包括在所述保持突起(9)的与所述轴(7)相对的自由端处的平坦面(11)。
6.根据权利要求5所述的扫描基台(1)，其特征在于，每个所述保持突起(9)包括在所述保持突起(9)的与所述轴(7)相对的自由端处的平坦面(11)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述扫描头(4)在其外表面上包括多个所述单个区域(5、6)，所述单个区域选自包括在不与所述轴线(x)正交的平面中的平坦面(5)和凹口(6)的组中的那些区域。
8.根据权利要求1至8中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述扫描头(4)在其外表面上包括多个所述单个区域(5，6)，至少一些所述单个区域包括凹口(6)，所述凹口至少部分地形成在所述扫描头(4)的与所述杆(3)相对的端面(12)上。
9.根据权利要求8所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述扫描头(4)的所述端面(12)是平坦的，并且所述凹口(6)形成在所述扫描头(4)的所述端面(12)的周边边缘(13)处。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述凹口(6)相对于所述轴线(x)形成不对称组件。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述扫描基台包括沿所述轴线(x)的通孔(14)，所述通孔用于接纳固定螺钉，以将所述扫描基台(1)固定到所述牙种植体，以及形成在所述通孔(14)中的内边界(15)，所述内边界用作相对于所述固定螺钉的止动件。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的扫描基台(1)，其特征在于，所述杆(3)在所述轴线(x)的方向上在最靠近所述扫描头(4)的保持突起(9)和在所述轴线(x)方向上最远离所述扫描头(4)的保持突起(9)之间并且包括这两个保持突起(9)的厚度在内的长度(l)大于或等于3mm；并且在与所述轴线(x)正交的平面中，所述轴线(x)和离所述轴线(x)最远的保持突起(9)的点之间的径向距离(d1)与所述轴线(x)和所述轴(7)的所述外表面(8)的离所述轴线(x)最近的点之间的径向距离(d2)之差大于或等于0.3mm。
13.一种用于使用至少一个扫描基台(1)创建口腔的上颌区域或下颌区域的模型的方法，所述扫描基台(1)适于可移除地固定到植入口腔的上颌骨或下颌骨中的牙种植体上，所述扫描基台(1)是整体件，所述整体件包括用于将所述扫描基台(1)直接或通过中间件联接到所述牙种植体的联接基部(2)，从所述联接基部(2)沿轴线(x)延伸的杆(3)，所述杆(3)包括轴(7)和扫描头(4)，所述轴(7)具有外表面(8)和从所述轴(7)的所述外表面(8)相对于所述轴线(x)径向地从所述轴(7)延伸的保持突起(9)，所述扫描头(4)形成在所述杆(3)的与所述联接基部(2)相对的一端，所述扫描头(4)在其外表面上包括至少一个单个区域(5，6)；
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，使用所述扫描基台(1)中的至少两个扫描基台，其中将至少两个牙种植体植入口腔的所述上颌区域或下颌区域的骨中，所述方法包括至少以下连续步骤：
15.扫描基台(1)用于创建口腔的上颌或下颌区域的模型的用途，所述扫描基台(1)适于可移除地固定到植入口腔的上颌骨或下颌骨中的牙种植体上，并且所述扫描基台(1)是整体件，其包括用于将所述扫描基台(1)直接或通过中间件联接到牙种植体的联接基部(2)，从所述联接基部(2)沿轴线(x)延伸的杆(3)，所述杆(3)包括轴(7)和扫描头(4)，所述轴(7)具有外表面(8)和从所述轴(7)的所述外表面(8)相对于所述轴线(x)径向地从所述轴(7)延伸的保持突起(9)，所述扫描头(4)形成在所述杆(3)的与所述联接基部(2)相对的一端，所述扫描头(4)在其外表面上包括至少一个单个区域(5，6)；
