本公开涉及uwb通信，并且更具体地，涉及一种使用uwb通信的混合测距方法和设备。
背景技术：
1、互联网正在从以人为中心的人类创建和消费信息的连接网络演变为物联网(iot)网络，信息通过物联网在事物或其他分布式部件之间进行通信和处理。另一项新兴技术是万物互联(ioe)，它是大数据处理技术和物联网技术通过例如与云服务器的连接的结合。实施iot需要诸如传感技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口和安全技术的技术要素。最近正在进行的物对物连接研究是关于传感器网络、机器对机器(m2m)或机器类型通信(mtc)的技术。
2、在iot环境中，可能会提供智能互联网技术(it)服务，该服务收集和分析由相互连接的事物所产生的数据，从而为人类生活创造新的价值。通过常规信息技术(it)技术和各行业的转换或集成，iot可以有多种应用，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健或智能家电行业或最先进的医疗服务。
3、随着无线通信系统演进以提供各种服务，需要用于有效地提供此类服务的方法。例如，可以使用测距技术来测量使用超宽带(uwb)的电子设备之间的距离。uwb是在基带中使用几ghz或更多的非常宽的频带而不使用无线载波的无线通信技术。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开提出了一种用于在基于超宽带(uwb)的门控系统中通过执行混合测距来高效利用测距资源的方法。
3、技术方案
4、根据本公开的各种实施例的一种超宽带(uwb)设备包括：uwb子系统(uwbs)和连接到uwbs的处理器。该处理器可以：控制在第一测距块中的第一测距循环中发射控制消息，该控制消息包括与第一会话id相对应的第一测距循环管理列表(rrml)参数和与第二会话id相对应的第二rrml参数；在第一测距块中的映射到第一会话id的第二测距循环中执行基于争用的测距；以及在第一测距块中的映射到第二会话id的多个测距时隙上将数据传输到外部uwb设备。
5、根据实施例，控制消息可以是在基于混合的模式的测距控制步骤(rcp)中使用的控制消息类型3(cm类型3)。
6、根据实施例，第一rrml参数可以包括：设置为争用接入时段(cap)的阶段指示符、第二测距循环的时隙索引开始、第二测距循环的最后时隙索引结束以及第一会话id。
7、根据实施例，第二rrml参数可以包括：设置为无争用时段(cfp)的阶段指示符、多个测距时隙的开始时隙索引、多个测距时隙的最后时隙索引以及第二会话id。
8、根据实施例，处理器可以控制在第二测距块中的第三测距循环中发射控制消息，该控制消息包括与第三会话id相对应的第三rrml参数；以及在第二测距块中的映射到第三会话id的多个测距时隙中将数据传输到外部uwb设备。
9、根据实施例，处理器可以将指示多个阶段的开始和混合会话的uwb命令接口(uci)命令传输到uwbs。
10、根据实施例，多个阶段可以包括基于争用的测距阶段、基于静态sts的数据传输阶段(具有静态sts的数据传输阶段)和基于动态sts的数据传输阶段(具有动态sts的数据传输阶段)。
11、根据实施例，基于竞争的测距阶段可以对应于第一会话id，基于静态sts的数据传输阶段可以对应于第二会话id，并且基于动态sts的数据传输阶段可以对应于第三会话id。
12、根据实施例，处理器可以在每个测距块将关于阶段配置的更新信息传输到uwbs。
13、根据实施例，控制消息可以包括有效载荷ie的控制字段，并且有效载荷ie的控制字段可以包括指示跳转模式的参数和指示rrml大小的参数。
14、根据本公开的各种实施例，一种用于操作超宽带(uwb)设备的方法可以包括：在第一测距块中的第一测距循环中发射控制消息，该控制消息包括与第一会话id相对应的第一测距循环管理列表(rrml)参数和与第二会话id相对应的第二rrml参数；在第一测距块中的映射到第一会话id的第二测距循环中执行基于争用的测距；以及在第一测距块中的映射到第二会话id的多个测距时隙上将数据传输到外部uwb设备。
15、有益效果
16、根据本公开的实施例的uwb设备可以通过使用至少一个测距块中包括的测距循环执行混合测距来高效地利用测距资源。
17、此外，根据本公开的实施例的uwb设备可以通过使用至少一个测距块中包括的测距循环执行混合测距来高效地管理服务时间。
1.一种超宽带uwb设备，包括：
2.根据权利要求1所述的uwb设备，其中所述控制消息是在基于混合的模式的测距控制阶段rcp中使用的控制消息类型3(cm类型3)。
3.根据权利要求1所述的uwb设备，其中所述第一rrml参数包括：设置为内容接入时段cap的阶段指示符、所述第二测距循环的开始时隙索引(时隙索引开始)、所述第二测距循环的最后时隙索引(时隙索引结束)以及所述第一会话id。
4.根据权利要求1所述的uwb设备，其中所述第二rrml参数包括：设置为无争用时段cfp的阶段指示符、所述多个测距时隙的开始时隙索引、所述多个测距时隙的最后时隙索引以及所述第二会话id。
5.根据权利要求1所述的uwb设备，其中所述处理器被配置为：
6.根据权利要求5所述的uwb设备，其中所述处理器被配置为：将指示多个阶段的开始和混合会话的uwb命令接口uci命令传输到所述uwbs。
7.根据权利要求6所述的uwb设备，其中所述多个阶段包括基于争用的测距阶段、基于静态sts的数据传输阶段(具有静态sts的数据传输阶段)和基于动态sts的数据传输阶段(具有动态sts的数据传输阶段)。
8.根据权利要求7所述的uwb设备，其中所述基于争用的测距阶段对应于所述第一会话id，
9.根据权利要求6所述的uwb设备，其中所述处理器被配置为：在每个测距块将关于阶段配置的更新信息传输到所述uwbs。
10.根据权利要求1所述的uwb设备，其中所述控制消息包括有效载荷ie的控制字段，以及
11.一种用于操作超宽带uwb设备的方法，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制消息是在基于混合的模式的测距控制阶段rcp中使用的控制消息类型3(cm类型3)。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一rrml参数包括：设置为内容接入时段cap的阶段指示符、所述第二测距循环的开始时隙索引(时隙索引开始)、所述第二测距循环的最后时隙索引(时隙索引结束)以及所述第一会话id。
14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第二rrml参数包括：设置为无争用时段cfp的阶段指示符、所述多个测距时隙的开始时隙索引、所述多个测距时隙的最后时隙索引以及所述第二会话id。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括：
