本申请属于通信，具体涉及一种旁链路消息传输方法、装置及终端。
背景技术：
1、一些通信系统中终端之间可以进行相互通信，具体为旁链路(sidelink，sl)通信，其中，sl通信中终端之间需要建立sl链接(也可以称作pc5链接)。而sl通信与其他通信(终端与网络侧之间的通信)不同，这样终端与网络侧设备之间的波束训练流程无法应用于sl通信，这样导致sl通信性能比较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种旁链路消息传输方法、装置及终端，能够解决sl通信性能比较差的问题。
2、第一方面，提供了一种旁链路消息传输方法，包括：
3、第一终端在第一sl资源发送第一消息；
4、所述第一终端在第二sl资源接收第二消息；
5、其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：
6、传输第一信道状态信息参考信号(channel state information referencesignal，csi-rs)，所述第一csi-rs用于波束训练；
7、传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；
8、传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。
9、第二方面，提供了一种旁链路消息传输方法，包括：
10、第二终端在第一sl资源接收第一消息；
11、所述第二终端在第二sl资源发送第二消息；
12、其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述第二终端还执行如下至少一项：
13、传输第一csi-rs，所述第一csi-rs用于波束训练；
14、传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；
15、传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。
16、第三方面，提供了一种旁链路消息传输装置，包括：
17、第一发送模块，用于在第一旁链路sl资源发送第一消息；
18、第一接收模块，用于在第二sl资源接收第二消息；
19、其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述装置包括执行模块，所述执行模块用于执行如下至少一项：
20、传输第一信道状态信息参考信号csi-rs，所述第一csi-rs用于波束训练；
21、传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；
22、传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。
23、第四方面，提供了一种旁链路消息传输装置，包括：
24、第一接收模块，用于在第一旁链路sl资源接收第一消息；
25、第一发送模块，用于在第二sl资源发送第二消息；
26、其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述装置包括执行模块，所述执行模块用于执行如下至少一项：
27、传输第一信道状态信息参考信号csi-rs，所述第一csi-rs用于波束训练；
28、传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；
29、传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。
30、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。
31、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在第一旁链路sl资源发送第一消息；在第二sl资源接收第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述通信接口还用于执行如下至少一项：传输第一信道状态信息参考信号csi-rs，所述第一csi-rs用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。
32、第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。
33、第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于在第一旁链路sl资源接收第一消息；在第二sl资源发送第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述通信接口还用于执行如下至少一项：传输第一信道状态信息参考信号csi-rs，所述第一csi-rs用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。
34、第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，或者实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。
35、第十方面，提供了一种无线通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，所述第二终端可用于执行如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。
36、第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法，或实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法。
37、第十二方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序被存储在存储介质中，所述计算机程序被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例提供的第一终端侧的旁链路消息传输方法的步骤，或者所述计算机程序被至少一个处理器执行以实现如本申请实施例提供的第二终端侧的旁链路消息传输方法的步骤。
38、在本申请实施例中，第一终端在第一sl资源发送第一消息；所述第一终端在第二sl资源接收第二消息；其中，所述第一消息和所述第二消息中的至少一项用于波束训练或者建立sl链接，且所述第一终端还执行如下至少一项：传输第一csi-rs，所述第一csi-rs用于波束训练；传输第三消息，所述第三消息用于波束训练；传输第一反馈消息，所述第一反馈消息用于波束信息反馈。这样通过第一消息和第二消息，以及上述第一csi-rs、第三消息或第一反馈消息可以支持sl的波束训练，进而提高sl通信性能。
1.一种旁链路消息传输方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息携带如下至少一项：
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二消息携带如下至少一项：
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述第一消息不携带dcr信令，所述第二消息不携带dca信令的情况下，所述方法还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一sl资源所在的时间单元与所述第一终端的接收时间窗口对应；或，
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端的接收时间窗口为：动态配置、预配置或者所述第一终端指示的时间窗口；或，
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在第一sl资源发送第一消息，包括：所述第一终端在多个第一sl资源多次发送第一消息；
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第一csi-rs包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端采用重复波束多次发送所述第一csi-rs；或者
10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第三消息包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三消息携带如下至少一项：
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第三消息通过多个序列共同指示所述第一终端或者第二终端的标识，所述第二终端为发送所述第二消息的终端；或，
13.如权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；
15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，在所述第一终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第一终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第一消息；或，
16.如权利要求1至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息包括如下至少一项：
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；
18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；
20.如权利要求17至19中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，所述第一终端继续发送所述第一消息；或，
21.如权利要求16至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；
22.一种旁链路消息传输方法，其特征在于，包括：
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一消息携带如下至少一项：
24.如权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述第二消息携带如下至少一项：
25.如权利要求23或24所述的方法，其特征在于，在所述第一消息不携带dcr信令，所述第二消息不携带dca信令的情况下，所述方法还包括：
26.如权利要求22至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二sl资源所在的时间单元是基于第一终端的接收时间窗口选择的；或，
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二终端通过如下至少一项规则确定所述第二sl资源所在的时间单元：
28.如权利要求22至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端在第一sl资源接收第一消息，包括：所述第二终端在多个第一sl资源多次接收第一消息；
29.如权利要求22至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第一csi-rs包括：
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第二终端采用重复波束多次发送所述第一csi-rs；或者
31.如权利要求22至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述传输第三消息包括：
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第三消息携带如下至少一项：
33.如权利要求31或32所述的方法，其特征在于，所述第三消息通过多个序列共同指示第一终端或者所述第二终端的标识，所述第一终端为发送所述第一消息的终端；或，
34.如权利要求31至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
35.如权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的发送波束，或者，所述第一消息的发送波束覆盖所述第三消息的接收波束；
36.如权利要求34或35所述的方法，其特征在于，在所述第二终端对于所述第三消息存在多个接收波束的情况下，所述第二终端通过所述多个接收波束中接收能量满足预设条件的接收波束发送所述第二消息；或，
37.如权利要求22至36中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息包括如下至少一项：
38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息与所述第二消息携带的标识信息关联，或者，所述第一消息的反馈消息关联的标识信息在所述第二消息中携带；
39.如权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述第一反馈消息携带有正向信息表示所述第一反馈消息对应的消息的传输波束可用于传输，以及还表示如下至少一项：
40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，所述正向信息与所述第一反馈消息对应的消息的传输类型对应；
41.如权利要求38至40中任一项所述的方法，其特征在于，在接收到所述第一消息的携带有正向信息的反馈消息的情况下，所述第二终端继续接收所述第一消息；或，
42.如权利要求37至41中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息、所述第二消息、所述第三消息中的至少一项对应的反馈时间窗口用于反馈多个反馈消息，所述多个反馈消息采用相同或者不同的波束发送；
43.一种旁链路消息传输装置，其特征在于，包括：
44.一种旁链路消息传输装置，其特征在于，包括：
45.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤，或者，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求22至42任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤。
46.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤，或者，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求22至42任一项所述的旁链路消息传输方法的步骤。
