本发明涉及包装设备，具体涉及一种压缩毛巾的压料转送机构。
背景技术：
1、转送机构是压缩毛巾机的重要组成部分。用于压缩毛巾的批量转送作业。中国专利文献（公告号：cn 115230222 b；公告日：2023年4月25日）公开了一种压缩毛巾生产用自动填料转运装置，包括底座板，其特征在于：所述底座板的上表面设置有旋转装置，所述旋转装置上固定安装有多个过渡模具，所述旋转装置带动过渡模具进行转动；所述底座板填料点的上方设置有驱动装置，所述驱动装置动力输出端安装有压入杆，所述驱动装置带动压入杆在上下和左右方向上进行运动以及在过渡模具的旋转运动下把无纺布压入到过渡模具中各个孔位中；所述底座板卸料点的上方还设有与过渡模具中孔位数量相适配的顶出杆，顶出杆把过渡模具中压入的无纺布顶出卸料，所述底座板的一侧设置有压缩转运装置，所述转运装置把来自顶出杆顶出的无纺布进行转运。上述转运装置存在的缺陷是：在将压缩毛巾的顶入到过渡模具内时，对应过渡模具中的每组孔位，需要控制压入杆进行上下以及左右方向的移动，压入杆的动作比较复杂，而且一次只能对一个孔位进行毛巾的压入，工作效率低下；另外，过渡模具是设置在链条上的，由于压入杆在水平方向是做左右方向移动，这就需要将过渡模具上的孔位设计为直线排列设置，这种直线排列设置的孔位又会要求在每排孔位完成装料后，需要控制过渡模具水平移动一排孔位的间距距离，这就使得过渡模具的移动路径包括在压料工位进行的水平移动，以及转动至顶料工位将毛巾顶出，导致过渡模具的移动路径长，也会影响整体的转送效率。同时其旋转装置采用上下的链条结构，在长期工作中，链条容易拉伸，造成过渡模具在转动的过程中不到位，会与压入杆发生碰撞，造成无法压料的现象。
技术实现思路
1、鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的压缩毛巾的压料转送机构。
2、为此，本发明是采用如下方案来实现的：
3、压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于：包括排列设置的压料杆，所述压料杆与第一升降驱动组件连接，在所述压料杆的下方设置有第一转动板和第二转动板，第一转动板与第一转动驱动组件连接，第二转动板与第二转动驱动组件连接，第一、第二转动板上均安装有转送模具，在所述转送模具的下方设置有底板，所述转送模具上具有呈扇形排列的置物腔组，每组置物腔组的置物腔数量均与压料杆的数量对应。
4、各个压料杆与对应的第一升降驱动组件连接，所述第一升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出端与转动轮连接，所述转动轮偏心地与传动臂的一端铰接，传动臂的另一端与升降座铰接，所述升降座上设置有滑座，机架上设置有与滑座配合的滑轨，各个压料杆安装在对应的升降座上。
5、所述第二转动板上延伸设置有第一连接部和第二连接部，第一、第二连接部上均安装有转送模具，所述第一转动板的结构与第二转动板相同。
6、所述第一连接部和第二连接部之间的夹角为90度。
7、所述底板上设置有卸料让位槽，在所述卸料让位槽的上方设置有卸料杆，所述卸料杆与转送模具上置物腔的数量和位置相对应，卸料杆设置在安装板上，所述安装板与第二升降驱动组件连接。
8、在所述底板的下方设置有转动盘，所述转动盘上环绕设置有压料模具，所述压料模具的结构与转送模具相同。
9、所述第一转动驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与驱动轴套连接，所述驱动轴套与第一转动板连接，所述第二转动驱动组件包括第三电机，所述第三电机的输出端与第三齿轮连接，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与驱动轴连接，驱动轴穿过驱动轴套并与第二转动板连接。
10、上述技术方案的压缩毛巾的压料转送机构，通过排列设置压料杆，且每组置物腔组的置物腔数量均与压料杆的数量对应，只需要控制压料杆进行升降，即可完成每组置物腔组的毛巾压入作业，不再需要控制压料杆进行水平移动，进而减少了压料杆动作的时间，进而提升了压料效率；另外将置物腔组设置为扇形排列设置，并将转送模具设置在转动板上，只需要控制转动板带动转送模具转动，当转送模具上的置物腔组转动至压料杆的下方时可以直接与压料杆进行对准，不需要再控制转送模具在压料过程中转为直线移动，有效缩短了转送模具在一个转送周期内的移动行程，进而提升了设备整体的转送效率，并使得设备结构更加简单，整体的体积更小，方便设备的安装布设，由于取消了链条结构而采用了转动板带动模具，因此，不会存在背景技术中链条拉伸而使模具不到位现象，使得设备长时间运行的稳定性更好。
1.压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于：包括排列设置的压料杆（7），所述压料杆（7）与第一升降驱动组件连接，在所述压料杆（7）的下方设置有第一转动板（14）和第二转动板（9），第一转动板（14）与第一转动驱动组件连接，第二转动板（9）与第二转动驱动组件连接，第一、第二转动板上均安装有转送模具（12），在所述转送模具（12）的下方设置有底板（15），所述转送模具（12）上具有呈扇形排列的置物腔组，每组置物腔组的置物腔（13）数量均与压料杆（7）的数量对应。
2.根据权利要求1所述的压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于各个压料杆（7）与对应的第一升降驱动组件连接，所述第一升降驱动组件包括第一电机（1），所述第一电机（1）的输出端与转动轮（2）连接，所述转动轮（2）偏心地与传动臂（3）的一端铰接，传动臂（3）的另一端与升降座（6）铰接，所述升降座（6）上设置有滑座（4），机架上设置有与滑座（4）配合的滑轨（5），各个压料杆（7）安装在对应的升降座（6）上。
3.根据权利要求1所述的压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于所述第二转动板（9）上延伸设置有第一连接部（8）和第二连接部（11），第一、第二连接部上均安装有转送模具（12），所述第一转动板（14）的结构与第二转动板（9）相同。
4.根据权利要求3所述的压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于所述第一连接部（8）和第二连接部（11）之间的夹角为90度。
5.根据权利要求1所述的压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于所述底板（15）上设置有卸料让位槽，在所述卸料让位槽的上方设置有卸料杆（17），所述卸料杆（17）与转送模具（12）上置物腔（13）的数量和位置相对应，卸料杆（17）设置在安装板（16）上，所述安装板（16）与第二升降驱动组件连接。
6.根据权利要求1所述的压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于在所述底板（15）的下方设置有转动盘（19），所述转动盘（19）上环绕设置有压料模具（27），所述压料模具（27）的结构与转送模具（12）相同。
7.根据权利要求1所述的压缩毛巾的压料转送机构，其特征在于所述第一转动驱动组件包括第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端与第一齿轮（21）连接，第一齿轮（21）与第二齿轮（22）啮合，第二齿轮（22）与驱动轴套（23）连接，所述驱动轴套（23）与第一转动板（14）连接，所述第二转动驱动组件包括第三电机（26），所述第三电机（26）的输出端与第三齿轮（25）连接，第三齿轮（25）与第四齿轮（24）啮合，第四齿轮（24）与驱动轴（10）连接，驱动轴（10）穿过驱动轴套（23）并与第二转动板（9）连接。
