本技术涉及电阻焊，尤其是涉及一种电阻焊自动焊接设备。
背景技术：
1、在车辆的行驶过程中，车上电气部件的工作环境恶劣，因此，对于车辆元器件性能及焊接都具有较高的要求，尤其是涉及过大电流的铜排铜线与其它元器件相连，传统的锡焊不再适用，取而代之的则是电阻焊，即电阻焊越来越多地被应用于汽车电气部件的焊接。
2、对于没有pcb板的器件的焊接，目前没有标准的电阻焊焊接设备，尤其是车用滤波器、熔断器等电气部件，这些电气部件的元器件往往分布在主体的多个表面，因此需要在多个方向进行焊接，这进一步增加了电阻焊焊接自动化的难度。目前，对于多向焊接一般采用人工操作，操作人员使用电阻焊机一个个点一个个面地进行焊接，虽然能满足焊接要求，但其效率低下，难以满足生产需求。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种电阻焊自动焊接设备，能够通过多轴联动，对产品多个面的器件进行焊接，提高焊接效率。
2、根据本实用新型实施例的电阻焊自动焊接设备，包括机架；移动机构，移动机构设置在机架上；焊接机构，焊接机构与移动机构连接，焊接机构包括焊接组件，移动机构可驱使焊接组件沿x轴方向和z轴方向移动，焊接组件用于焊接待焊工件；定位机构，定位机构设置在机架上，定位机构位于焊接机构的下方，定位机构用于固定待焊工件；限位机构，限位机构设置在定位机构的下端，限位机构用于限定待焊工件的位置状态。
3、根据本实用新型实施例的电阻焊自动焊接设备，至少具有如下有益效果：利用定位机构将待焊工件固定，限位机构与定位机构相互配合使待焊工件的焊接点所在的面朝上设置，移动机构驱动调整焊接组件的位置，使得焊接组件位于待焊工件的焊接点正上方，移动机构驱动焊接组件完成第一个焊接点的焊接后，将焊接组件移动至同一面的下一个焊接点，进行第二个焊接点的焊接，直到完成同一面的全部焊接后，限位机构解除对定位机构的限制，定位机构带动待焊工件转动，使下一个有焊接点的面朝上设置，移动机构驱动焊接组件重复之前的找位及焊接动作，完成待焊工件的多面焊接。由此，通过多轴联动，对待测工件多个面的器件进行精准焊接，从而提高焊接质量和效率，进一步满足生产需求。
4、根据本实用新型的一些实施例，移动机构包括：第一移动组件，第一移动组件设置在机架上；第二移动组件，第二移动组件设置在第一移动组件上，第一移动组件可驱使第二移动组件沿x轴方向移动，第二移动组件可驱使焊接组件沿z轴方向移动。
5、根据本实用新型的一些实施例，焊接组件包括：第一固定座，第一固定座设置在第二移动组件上，第二移动组件可驱使第一固定座沿z轴方向移动；两个焊接头，两个焊接头活动设置在第一固定座上，两个焊接头关于y轴对称且均可沿x轴方向移动，两个焊接头之间设置有一复位弹簧；推拉驱动件，推拉驱动件设置在第一固定座上，推拉驱动件与两个焊接头活动连接，推拉驱动件可驱使焊接头夹紧和释放待焊工件。
6、根据本实用新型的一些实施例，焊接头包括：底板，底板活动设置在第一固定座上，底板可沿x轴方向移动；隔板，隔板设置在底板与第一固定座相对一侧；安装板，安装板设置在隔板与底板相对一侧；焊接触头，焊接触头倾斜设置在安装板上。
7、根据本实用新型的一些实施例，定位机构包括：第三移动组件，第三移动组件设置在机架上；旋转组件，旋转组件设置在第三移动组件上，第三移动组件可驱使旋转组件沿y轴方向移动，旋转组件用于旋转待焊工件。
8、根据本实用新型的一些实施例，旋转组件包括：第二固定座，第二固定座设置在第三移动组件上，第三移动组件可驱使第二固定座沿y轴方向移动；若干固定支架，若干固定支架转动设置在第二固定座上，若干固定支架沿y轴方向均布，固定支架的两端均对称套设有一翻转限位块。
9、根据本实用新型的一些实施例，限位机构包括：第三固定座，第三固定座设置在第二固定座的下端；第四固定座，第四固定座可升降地设置在第三固定座上；两个限位排，两个限位排沿x轴方向依次设置在第四固定座上，两个限位排均沿y轴方向延伸，限位排上沿y轴方向均匀开设有若干可与翻转限位块配合的限位槽；限位驱动件，限位驱动件设置在第三固定座上，限位驱动件与第四固定座传动连接，限位驱动件可驱动第四固定座升起和降落。
10、根据本实用新型的一些实施例，第二固定座上沿x轴方向依次开设有两个通槽，两个通槽分别与两个限位排对应，限位驱动件驱动第四固定座升起，以使限位槽穿过对应的通槽并套设在翻转限位块上，从而阻止固定支架转动。
11、根据本实用新型的一些实施例，焊接机构还包括焊接机，焊接机固定设置在机架上，焊接机与焊接组件连接，焊接机用于给焊接组件提供电源。
12、根据本实用新型的一些实施例，隔板为绝缘材质。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种电阻焊自动焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述移动机构(200)包括：
3.根据权利要求2所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件(310)包括：
4.根据权利要求3所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述焊接头(312)包括：
5.根据权利要求1所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述定位机构(400)包括：
6.根据权利要求5所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述旋转组件(420)包括：
7.根据权利要求6所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述限位机构(500)包括：
8.根据权利要求7所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述第二固定座(421)上沿x轴方向依次开设有两个通槽(4211)，两个所述通槽(4211)分别与两个所述限位排(530)对应，所述限位驱动件(540)驱动所述第四固定座(520)升起，以使所述限位槽(531)穿过对应的所述通槽(4211)并套设在所述翻转限位块(4221)上，从而阻止所述固定支架(422)转动。
9.根据权利要求1所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述焊接机(320)构(300)还包括焊接机(320)，所述焊接机(320)固定设置在所述机架(100)上，所述焊接机(320)与所述焊接组件(310)连接，所述焊接机(320)用于给所述焊接组件(310)提供电源。
10.根据权利要求4所述的电阻焊自动焊接设备，其特征在于，所述隔板(3122)为绝缘材质。
