本技术涉及管道疏通机器人，特别是一种水利工程用的智能管道疏通机器人。
背景技术：
1、管道疏通机器人也称为疏通管道机器人、管道清理机器人，是一种工业机器人，可用于水利工程，它的外形通常是一个在管道中行走的机械装置，管道疏通机器人的主要作用是在管道中行走，根据堵塞点使用高压管道疏通机进行疏通。管道疏通机器人通常用于清理各种污水管道和暗管道中的淤积物和垃圾。
2、目前现有的管道疏通机器人，如cn207017424u，该专利只能针对固定的管道内径进行疏通，不便于根据管道的内径大小对疏通机器人的行走机构进行调节，从而降低了疏通机器人的灵活性，降低了工作效率。
3、因此亟需一种能够适应于不同管道内径的管道疏通机器人。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。
3、因此，本实用新型的目的是提供一种水利工程用的智能管道疏通机器人，其能够针对不同内径的管道进行疏通，具有灵活性，提高工作效率，适用场景广泛。
4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程用的智能管道疏通机器人，其包括前车体；
5、后车体，与所述前车体连接；
6、所述前车体与所述后车体均设置有连接箱，以及设置于所述连接箱两侧的行走组件；所述行走组件能够沿管道径向张开至与管道内壁接触，并沿管道纵向移动；
7、所述前车体远离所述后车体的一端设置有疏通组件，所述疏通组件能够疏通管道内的阻塞物；
8、所述后车体远离所述前车体的一端设置有数据采集组件。
9、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中所述疏通组件包括：
10、驱动电机，设置于所述前车体的连接箱内侧壁，所述驱动电机的输出端设置有第一主轴，所述第一主轴自由端设置有第一锥齿轮；
11、疏通钻头，转动设置于所述前车体的连接箱，所述疏通钻头上设置有传动轴，所述传动轴的自由端设置有第二锥齿轮所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合；所述疏通钻头能够绕管道轴线旋转。
12、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中：所述行走组件包括：
13、连接柱，与所述连接箱固定连接，所述连接柱为中空结构，所述连接柱的两侧开设有滑槽；
14、调节电机，设置于所述连接柱内；
15、丝杆，设置于所述调节电机的输出端；
16、螺母套，设置于所述丝杆外侧壁并与其螺纹配合，所述螺母套与所述连接柱滑动连接；
17、活动推杆，转动设置于所述螺母套的两侧；
18、活动架，设置于所述连接柱的两侧，一端转动设置于所述连接箱外侧壁，另一端设置有驱动轮；所述活动推杆远离所述螺母套的一端与所述活动架转动连接。
19、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中：所述丝杆远离所述调节电机的一端与所述连接柱内侧壁通过轴承转动连接。
20、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中：所述前车体与所述后车体通过万向轴活动连接。
21、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中：所述数据采集组件包括：
22、第一旋转电机，设置于所述后车体远离所述前车体的一端，并与所述后车体的连接柱连接；
23、l型支撑座，设置于所述第一旋转电机的输出端；
24、第二旋转电机，设置于所述l型支撑座底部，所述第二旋转电机输出轴贯穿于所述l型支撑座；
25、采集件，设置于所述旋转电机的输出轴。
26、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中：所述采集件包括设置于所述旋转电机的输出轴的激光扫描仪，以及设置于激光扫描仪顶部的图像采集装置。
27、作为本实用新型所述水利工程用的智能管道疏通机器人的一种优选方案，其中：所述后车体的连接箱底部设置有水位传感器和水压传感器。
28、本实用新型的有益效果：本实用新型通过调节电机、丝杆、螺母套、活动推杆和活动架的互相配合，控制调节电机使丝杆转动，螺母套随着丝杆转动水平移动，从而通过推动活动推杆对活动架上的驱动轮组件进行角度改变，使该管道疏通机器人可针对不同管道内径对行走机构进行调节，提高了管道疏通机器人在管道内移动时的平稳性，便于使用，第一旋转电机、支撑座、第二旋转电机、三维激光扫描仪和图像采集装置的设计，通过三维激光扫描仪和图像采集装置可对管道内进行点云测量和ai视频分析，可以实现实时监测和诊断，及时发现和解决管道问题，解决了对水利工程中的测压管内部堵点自动监测与疏通难题与水利工程安全问题，同时，便于对三维激光扫描仪与图像采集装置进行角度调节，提高了监测和数据采集的效率。
1.一种水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：所述丝杆远离所述调节电机的一端与所述连接柱内侧壁通过轴承转动连接。
3.如权利要求1所述的水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：所述前车体与所述后车体通过万向轴连接。
4.如权利要求1所述的水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：所述数据采集组件包括：
5.如权利要求4所述的水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：所述采集件包括设置于所述旋转电机的输出轴的激光扫描仪，以及设置于激光扫描仪顶部的图像采集装置。
6.如权利要求1所述的水利工程用的智能管道疏通机器人，其特征在于：所述后车体的连接箱底部设置有水位传感器和水压传感器。
