本技术总体上涉及乐器领域。更具体来说，本技术涉及一种力度调节机构，用于调节琴键的按压力度。本技术还涉及琴键力度装置，其包括上述力度调节机构。本技术还涉及键盘演奏设备，其包括上述琴键力度装置。
背景技术：
1、键盘演奏设备是排列有用于形成键盘的琴键的乐器。带有键盘的演奏设备包括例如钢琴、管风琴、手风琴、电子琴、双排键、口风琴、日本风琴、电子风琴、大键琴、电子合成器等。
2、随着时代的发展，学习键盘演奏乐器的人越来越多，年龄的跨度也越来越大，而每个人的手指力量是不一样的，存在差异。但是通常键盘演奏设备在制造完成之后其琴键的按压力度就被固定了，难以满足所有人的弹奏力度要求。
3、因此，现有技术中存在对键盘演奏设备进行改进的需要。
技术实现思路
1、本技术的目的之一是提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的力度调节机构、琴键力度装置和键盘演奏设备。
2、本技术的一个目的是提供一种力度调节机构，其不会对琴键的操作造成干涉或干扰，同时也不需要对键盘演奏设备的结构做出改动。
3、本技术的另一个目的是提供一种力度调节机构，其可以方便地整体安装到键盘演奏设备中。
4、本技术的又一个目的是提供一种琴键力度装置，其能够设定并调节键盘演奏设备的琴键的按压力度。
5、根据本技术的第一方面，提供一种力度调节机构，其用于调节键盘演奏设备的琴键的按压力度，其中所述力度调节机构包括：
6、多个偏置构件，所述多个偏置构件中的每一个抵靠一个琴键并对该琴键施加偏置力；以及
7、联接构件，所述多个偏置构件中的每一个联接到所述联接构件上；
8、其中所述联接构件和所述多个偏置构件至少部分设置在键盘演奏设备的琴键和底座之间的空置空间中，所述多个偏置构件被配置为通过改变对琴键施加的偏置力来调节琴键的按压力度。
9、力度调节机构处于琴键和底座之间的空置空间中，不会对琴键的操作造成干涉或干扰，同时也不需要对键盘演奏设备的结构做出改动，也就是，可以在对已有的键盘演奏设备不进行任何改动的情况下将力度调节机构结合到键盘演奏设备中。因此，力度调节机构可以结合到现有的键盘演奏设备中而无需对该键盘演奏设备进行改动，具有良好的适配性。这是相对于现有产品的一个重大改进，具有广阔的市场前景。
10、在力度调节机构的一些实施例中，所述联接构件和所述多个偏置构件可拆卸地固定在键盘演奏设备的底座上。
11、在力度调节机构的一些实施例中，所述偏置构件为长形的弹性元件的形式，所述弹性元件的一端抵靠琴键，另一端固定到所述联接构件。
12、在力度调节机构的一些实施例中，所述多个偏置构件彼此对齐地并排布置，与所述联接构件一起形成梳状结构。
13、在力度调节机构的一些实施例中，所述多个偏置构件中的每一个抵靠一个琴键的限位件，以对该琴键施加偏置力。
14、在力度调节机构的一些实施例中，所述力度调节机构还包括基座，所述联接构件和所述偏置构件支撑在所述基座上，其中所述基座被配置为固定到键盘演奏设备的底座上，使得所述力度调节机构经由所述基座固定到键盘演奏设备的底座而作为整体结构安装到键盘演奏设备的底座上。
15、在将力度调节机构安装到琴键和底座之间的空置空间中之前，可以先将力度调节机构组装成整体结构，即可以将联接构件和偏置构件支撑在基座上，将调节组件与连接构件关联起来，并且将调节组件附接到基座。这样，在安装力度调节机构时，只需在将偏置构件与琴键上待接触的部位对准的情况下，通过螺栓等紧固件将基座固定在底座上即可，安装过程简单，操作方便，无需对键盘演奏设备进行另外的改动。
16、在力度调节机构的一些实施例中，所述偏置构件通过弹性形变对琴键施加偏置力，使得所述偏置构件被配置为通过改变所述偏置构件的弹性形变来调节琴键的按压力度。
17、在力度调节机构的一些实施例中，所述联接构件以可枢转的方式支撑在键盘演奏设备的底座上，其中所述联接构件的枢转运动引起所述偏置构件绕所述联接构件的枢转轴线转动，使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
18、在力度调节机构的一些实施例中，所述力度调节机构还包括调节组件，所述调节组件包括：
19、随动件，所述随动件固定到所述联接构件；和
20、凸轮，所述随动件被配置为保持与所述凸轮的轮廓表面接触；
21、其中所述凸轮的枢转引起所述随动件在随动范围内绕联接构件的枢转轴线转动，所述随动件的转动引起所述联接构件的枢转运动，使得所述凸轮被配置为通过所述凸轮的枢转来调节琴键的按压力度。
22、在力度调节机构的一些实施例中，所述凸轮的轮廓是连续渐变的，使得所述随动件被配置为在其随动范围内以连续变化的方式转动。
23、在力度调节机构的一些实施例中，所述凸轮的轮廓分段的，由若干轮廓区段构成，使得所述随动件被配置为在其随动范围内以阶跃跳动的方式转动。
24、在力度调节机构的一些实施例中，所述调节组件还包括旋钮，所述旋钮操作性地联接到所述凸轮，使得所述旋钮被配置为通过所述旋钮的旋转来带动所述凸轮的枢转。
25、在力度调节机构的一些实施例中，所述旋钮上设置有标记，所述标记基于所述凸轮的枢轴的位置来指示所述偏置构件所处的位置，以示出琴键的按压力度。
26、在力度调节机构的一些实施例中，所述调节组件还包括动力单元，所述动力单元包括用于驱动所述凸轮枢转的马达。
27、在力度调节机构的一些实施例中，所述联接构件以固定不动的方式支撑在键盘演奏设备的底座上，其中所述偏置构件被配置为通过改变所述偏置构件发生弹性形变的部分的长度用以使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
28、在力度调节机构的一些实施例中，所述力度调节机构还包括调节组件，所述调节组件包括滑块，所述滑块的顶部支撑所述偏置构件，使得所述偏置构件在琴键的作用下以所述滑块的顶部为支点发生弹性形变，其中所述滑块被配置为通过所述滑块的滑动来改变所述偏置构件上的被所述滑块的顶部支撑的位置，使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
29、在力度调节机构的一些实施例中，所述调节组件还包括轨道，所述轨道被配置为使得所述滑块在所述轨道内滑动。
30、在力度调节机构的一些实施例中，所述调节组件还包括致动元件，所述致动元件联接到所述滑块并且被配置为驱动所述滑块滑动。
31、在力度调节机构的一些实施例中，所述偏置构件的一端固定到键盘演奏设备的琴座上，另一端抵靠键盘演奏设备的琴键，其中所述力度调节机构还包括滑块，所述滑块的顶部支撑所述偏置构件，使得所述偏置构件在琴键的作用下以所述滑块的顶部为支点发生弹性形变，其中所述滑块被配置为通过所述滑块的滑动来改变所述偏置构件上的被所述滑块的顶部支撑的位置，使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
32、在力度调节机构的一些实施例中，所述偏置构件包括支撑杆和弹簧，所述联接构件包括套筒，所述支撑杆延伸到所述套筒中，所述弹簧设置在所述套筒内，其中所述支撑杆设置有挡块，所述弹簧抵靠所述挡块，以将所述支撑杆朝向琴键推压，从而对琴键施加的偏置力。
33、在力度调节机构的一些实施例中，所述力度调节机构还包括调节构件，所述调节构件通过螺纹连接与所述套筒接合并能够相对于所述套筒运动，所述弹簧抵靠在所述挡块和所述调节构件的端部之间，其中所述调节构件被配置为通过改变所述调节构件相对于所述套筒的位置而改变所述弹簧对琴键施加的偏置力。
34、在力度调节机构的一些实施例中，所述力度调节机构还包括传感器，所述传感器被配置为用于检测所述偏置构件对琴键施加的偏置力。
35、在力度调节机构的一些实施例中，所述力度调节机构还包括显示装置，所述显示装置被配置为用于显示与所述传感器检测到的所述偏置构件对琴键施加的偏置力相关的信息。
36、根据本技术的第二方面，提供一种琴键力度装置，其用于设定和调节键盘演奏设备的琴键的按压力度，其中所述琴键力度装置包括：
37、力度设定机构，所述力度设定机构固定在键盘演奏设备的琴键和底座之间或者固定在键盘演奏设备的琴键和琴座之间；以及
38、如上所述的力度调节机构，
39、其中所述力度设定机构被配置为设定键盘演奏设备的琴键的初始按压力度，所述力度调节机构被配置为调节键盘演奏设备的琴键的按压力度，并且其中所述力度设定机构和所述力度调节机构被配置为共同限定键盘演奏设备的琴键的最终按压力度。
40、在琴键力度装置的一些实施例中，所述力度设定机构被配置为对键盘演奏设备的琴键施加偏置力，以将键盘演奏设备的琴键偏置到初始位置或将键盘演奏设备的琴键朝向初始位置偏置。
41、在琴键力度装置的一些实施例中，所述琴键力度装置还包括附加力度调节机构，所述附加力度调节机构被配置为与所述力度设定机构相关联，以通过改变所述力度设定机构对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力来调节所述力度设定机构设定的初始按压力度。
42、在琴键力度装置的一些实施例中，所述附加力度调节机构包括调节元件，所述力度设定机构的一端固定在键盘演奏设备的琴键上，另一端固定到所述调节元件上，其中所述调节元件被配置为改变所述力度设定机构对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力。
43、在琴键力度装置的一些实施例中，所述调节元件为螺杆的形式，所述力度设定机构为螺旋弹簧的形式，所述螺杆延伸穿过所述螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧的一端固定在键盘演奏设备的琴键上，另一端固定到所述螺杆上，并且其中所述螺杆被配置为通过所述螺杆的旋转改变所述螺旋弹簧的拉伸长度，从而改变所述螺旋弹簧对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力。
44、在琴键力度装置的一些实施例中，所述调节元件为齿轮和齿条的形式，所述力度设定机构为螺旋弹簧的形式，所述齿条延伸穿过所述螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧的一端固定在键盘演奏设备的琴键上，另一端固定到所述齿条上，并且其中所述齿轮和齿条被配置为通过所述齿轮的旋转引起所述齿条的线性运动而改变所述螺旋弹簧的拉伸长度，从而改变所述螺旋弹簧对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力。
45、在琴键力度装置的一些实施例中，所述力度设定机构和所述力度调节机构在结构上彼此独立。
46、根据本技术的第三方面，提供一种键盘演奏设备，其包括如上所述的力度调节机构。
47、根据本技术的第四方面，提供一种键盘演奏设备，其包括如上所述的琴键力度装置。
1.一种力度调节机构，其用于调节键盘演奏设备的琴键的按压力度，其特征在于，所述力度调节机构包括：
2.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述联接构件和所述多个偏置构件可拆卸地固定在键盘演奏设备的底座上。
3.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述偏置构件为长形的弹性元件的形式，所述弹性元件的一端抵靠琴键，另一端固定到所述联接构件。
4.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述多个偏置构件彼此对齐地并排布置，与所述联接构件一起形成梳状结构。
5.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述多个偏置构件中的每一个抵靠一个琴键的限位件，以对该琴键施加偏置力。
6.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述力度调节机构还包括基座，所述联接构件和所述偏置构件支撑在所述基座上，其中所述基座被配置为固定到键盘演奏设备的底座上，使得所述力度调节机构经由所述基座固定到键盘演奏设备的底座而作为整体结构安装到键盘演奏设备的底座上。
7.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述偏置构件通过弹性形变对琴键施加偏置力，使得所述偏置构件被配置为通过改变所述偏置构件的弹性形变来调节琴键的按压力度。
8.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述联接构件以可枢转的方式支撑在键盘演奏设备的底座上，其中所述联接构件的枢转运动引起所述偏置构件绕所述联接构件的枢转轴线转动，使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
9.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述力度调节机构还包括调节组件，所述调节组件包括：
10.根据权利要求9所述的力度调节机构，其特征在于，所述凸轮的轮廓是连续渐变的，使得所述随动件被配置为在其随动范围内以连续变化的方式转动。
11.根据权利要求9所述的力度调节机构，其特征在于，所述凸轮的轮廓分段的，由若干轮廓区段构成，使得所述随动件被配置为在其随动范围内以阶跃跳动的方式转动。
12.根据权利要求9所述的力度调节机构，其特征在于，所述调节组件还包括旋钮，所述旋钮操作性地联接到所述凸轮，使得所述旋钮被配置为通过所述旋钮的旋转来带动所述凸轮的枢转。
13.根据权利要求12所述的力度调节机构，其特征在于，所述旋钮上设置有标记，所述标记基于所述凸轮的枢轴的位置来指示所述偏置构件所处的位置，以示出琴键的按压力度。
14.根据权利要求9所述的力度调节机构，其特征在于，所述调节组件还包括动力单元，所述动力单元包括用于驱动所述凸轮枢转的马达。
15.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述联接构件以固定不动的方式支撑在键盘演奏设备的底座上，其中所述偏置构件被配置为通过改变所述偏置构件发生弹性形变的部分的长度用以使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
16.根据权利要求15所述的力度调节机构，其特征在于，所述力度调节机构还包括调节组件，所述调节组件包括滑块，所述滑块的顶部支撑所述偏置构件，使得所述偏置构件在琴键的作用下以所述滑块的顶部为支点发生弹性形变，其中所述滑块被配置为通过所述滑块的滑动来改变所述偏置构件上的被所述滑块的顶部支撑的位置，使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
17.根据权利要求16所述的力度调节机构，其特征在于，所述调节组件还包括轨道，所述轨道被配置为使得所述滑块在所述轨道内滑动。
18.根据权利要求16所述的力度调节机构，其特征在于，所述调节组件还包括致动元件，所述致动元件联接到所述滑块并且被配置为驱动所述滑块滑动。
19.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述偏置构件的一端固定到键盘演奏设备的琴座上，另一端抵靠键盘演奏设备的琴键，其中所述力度调节机构还包括滑块，所述滑块的顶部支撑所述偏置构件，使得所述偏置构件在琴键的作用下以所述滑块的顶部为支点发生弹性形变，其中所述滑块被配置为通过所述滑块的滑动来改变所述偏置构件上的被所述滑块的顶部支撑的位置，使得所述偏置构件的弹性形变发生变化而导致所述偏置构件对琴键施加的偏置力发生变化。
20.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述偏置构件包括支撑杆和弹簧，所述联接构件包括套筒，所述支撑杆延伸到所述套筒中，所述弹簧设置在所述套筒内，其中所述支撑杆设置有挡块，所述弹簧抵靠所述挡块，以将所述支撑杆朝向琴键推压，从而对琴键施加的偏置力。
21.根据权利要求20所述的力度调节机构，其特征在于，所述力度调节机构还包括调节构件，所述调节构件通过螺纹连接与所述套筒接合并能够相对于所述套筒运动，所述弹簧抵靠在所述挡块和所述调节构件的端部之间，其中所述调节构件被配置为通过改变所述调节构件相对于所述套筒的位置而改变所述弹簧对琴键施加的偏置力。
22.根据权利要求1所述的力度调节机构，其特征在于，所述力度调节机构还包括传感器，所述传感器被配置为用于检测所述偏置构件对琴键施加的偏置力。
23.根据权利要求22所述的力度调节机构，其特征在于，所述力度调节机构还包括显示装置，所述显示装置被配置为用于显示与所述传感器检测到的所述偏置构件对琴键施加的偏置力相关的信息。
24.一种琴键力度装置，其用于设定和调节键盘演奏设备的琴键的按压力度，其特征在于，所述琴键力度装置包括：
25.根据权利要求24所述的琴键力度装置，其特征在于，所述力度设定机构被配置为对键盘演奏设备的琴键施加偏置力，以将键盘演奏设备的琴键偏置到初始位置或将键盘演奏设备的琴键朝向初始位置偏置。
26.根据权利要求24所述的琴键力度装置，其特征在于，所述琴键力度装置还包括附加力度调节机构，所述附加力度调节机构被配置为与所述力度设定机构相关联，以通过改变所述力度设定机构对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力来调节所述力度设定机构设定的初始按压力度。
27.根据权利要求26所述的琴键力度装置，其特征在于，所述附加力度调节机构包括调节元件，所述力度设定机构的一端固定在键盘演奏设备的琴键上，另一端固定到所述调节元件上，其中所述调节元件被配置为改变所述力度设定机构对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力。
28.根据权利要求27所述的琴键力度装置，其特征在于，所述调节元件为螺杆的形式，所述力度设定机构为螺旋弹簧的形式，所述螺杆延伸穿过所述螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧的一端固定在键盘演奏设备的琴键上，另一端固定到所述螺杆上，并且其中所述螺杆被配置为通过所述螺杆的旋转改变所述螺旋弹簧的拉伸长度，从而改变所述螺旋弹簧对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力。
29.根据权利要求27所述的琴键力度装置，其特征在于，所述调节元件为齿轮和齿条的形式，所述力度设定机构为螺旋弹簧的形式，所述齿条延伸穿过所述螺旋弹簧，其中所述螺旋弹簧的一端固定在键盘演奏设备的琴键上，另一端固定到所述齿条上，并且其中所述齿轮和齿条被配置为通过所述齿轮的旋转引起所述齿条的线性运动而改变所述螺旋弹簧的拉伸长度，从而改变所述螺旋弹簧对键盘演奏设备的琴键施加的偏置力。
30.根据权利要求24所述的琴键力度装置，其特征在于，所述力度设定机构和所述力度调节机构在结构上彼此独立。
31.一种键盘演奏设备，其特征在于，所述键盘演奏设备包括根据权利要求1至23中任一项所述的力度调节机构。
32.一种键盘演奏设备，其特征在于，所述键盘演奏设备包括根据权利要求24至30中任一项所述的琴键力度装置。
