本技术涉及信号处理装置、由信号处理装置执行的方法以及程序，信号处理装置包括信号处理部，信号处理部对基于光接收传感器的输出生成的多种类型的图像中的至少一种图像执行信号处理，光接收传感器中的像素二维地布置在光接收传感器中。
背景技术：
1、存在二维排列具有光接收元件的像素的各种类型的光接收传感器。例如，这种光接收传感器的实施例包括用于获得彩色捕获图像的rgb传感器、用于获得表示与对象的距离的距离图像的距离测量传感器、用于获得表示每个像素的偏振信息的偏振图像的偏振传感器、用于获得用作关于来自对象的光的波长特性分析图像的多个窄带图像的光谱传感器(多光谱传感器)等。
2、基于光接收传感器中的光谱传感器的输出生成多种类型的图像作为窄带图像。此外，在itof(间接tof(tof：飞行时间))传感器被用作测距传感器的情况下，如在基于传感器的输出与距离图像一起生成ir(红外)图像的情况下，在一些情况下生成多种类型的图像，等等。此外，同样在使用偏振传感器的情况下，在某些情况下，基于传感器的输出生成多种类型的偏振图像，例如，偏振分量图像、反射去除图像、或者反射增强图像，以获得各种偏振信息。
3、应注意，过去的相关技术的实施例包括以下描述的专利文献1。专利文献1公开了一种技术，其中，生成从光接收传感器输出的图像的部分区域的电子变焦图像，针对电子变焦区域和其他区域(整个传感器输出图像)中的每一个设置针对曝光的评估系数，并且由此选择对电子变焦区域优先的测光模式或者针对整个图像的测光模式。
4、[引用列表]
5、[专利文献]
6、[专利文献1]
7、jp 2007-19726a
技术实现思路
1、[技术问题]
2、这里，在如上所述的基于光接收传感器的输出生成多种类型的图像的情况下，由于类型的差异，在各个图像之间生成特性的差异。例如，即使捕获同一对象，亮度也随图像而变化，等等。
3、例如，在这种情况下，如果优先于多种图像中的任意一种来执行诸如亮度调节的信号处理，则存在由于其他图像的亮度不变得适当的原因而不能执行适当的图像采集的风险。
4、鉴于上述问题，提出了本技术，并且其目的是试图在基于光接收传感器的输出生成多种类型的图像的情况下获取合适的图像。
5、[问题的解决方案]
6、根据本技术的信号处理装置包括：信号处理部，对基于光接收传感器的输出生成的多种类型的图像中的至少一种图像执行信号处理，在光接收传感器中具有光接收元件的像素以二维布置；以及控制部，控制信号处理部中的信号处理参数，使得多种类型的图像的模式变得适当。
7、由此，在基于光接收传感器的输出生成多种类型的图像的情况下，尝试进行使得能够以适当的模式获得图像的信号处理。例如，尝试进行用于使图像的亮度或白平衡适当或用于根据多个图像进行适当图像生成的信号处理等。
1.一种信号处理装置，包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部执行数字增益调整处理作为所述信号处理。
3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，
4.根据权利要求1所述的信号处理装置，包括：
5.根据权利要求3所述的信号处理装置，其中，所述控制部对通过将作为重新学习后的人工智能模型的重新学习模型应用于所述推理器而执行的推断的结果进行评估，并且基于评估结果来控制将所述人工智能模型应用于所述推理器。
6.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述光接收传感器是偏振传感器。
7.根据权利要求6所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部对基于所述偏振传感器的输出生成的多种类型的偏振图像中的至少一种偏振图像执行数字增益调整处理。
8.根据权利要求7所述的信号处理装置，其中，
9.根据权利要求8所述的信号处理装置，其中，所述控制部基于作为所述偏振分量图像中的部分区域的目标对象区域中的偏振分量图像的检测值，通过所述信号处理部控制对所述反射去除图像的所述数字增益调整处理。
10.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述光接收传感器是光谱传感器。
11.根据权利要求10所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部对基于所述光谱传感器的输出生成的多种图像中的至少一种图像进行数字增益调整处理。
12.根据权利要求10所述的信号处理装置，其中，所述信号处理部对基于所述光谱传感器的输出而生成的多个窄带图像执行频带细化矩阵运算处理。
13.根据权利要求12所述的信号处理装置，其中，
14.根据权利要求11所述的信号处理装置，其中，
15.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述光接收传感器是itof传感器。
16.根据权利要求15所述的信号处理装置，其中，
17.根据权利要求16所述的信号处理装置，其中，所述控制部根据基于与所述itof传感器的输出计算出的测量距离有关的可靠性信息来执行所述itof传感器的光接收时段调整，并且基于ir图像的检测值来控制所述信号处理部处的所述数字增益调整处理的信号处理参数。
18.根据权利要求17所述的信号处理装置，其中，所述控制部执行所述信号处理部处的所述ir图像的所述数字增益调整处理的增益限制控制，并且根据基于所述ir图像的检测值确定的所述ir图像的所述数字增益调整处理的目标增益与所述限制控制中的增益限制值的比较结果，执行所述itof传感器的所述光接收时段调整。
19.一种由信号处理装置执行的信号处理方法，所述信号处理方法包括：
20.一种能够被计算机装置读取的程序，所述程序使所述计算机装置执行：
