本技术涉及天文观测设备，具体为一种液压传动式全天域圆顶结构。
背景技术：
1、天文望远镜是用来观察太空中天体运动和天象的专业仪器设备，其观测目标分布在天空的各个方向，由于天文望远镜庞大且不便移动，因此天文台的屋顶多数为圆球形。在望远镜工作时，其圆顶应保证被观测目标自由进入主镜，并减少环境风震、温度梯度等不利因素对望远镜的影响；望远镜在非工作时，圆顶要具备空间封闭功能，使其不受外界风、雨、雷电、雪、灰尘和日照等不利因素的影响。现有的圆顶装置主要有两种形式：敞开式圆顶和半球形圆顶。敞开式圆顶的优点是结构简单、造价低、视场无遮挡，但缺点是不能有效地防止风震、温度梯度等对望远镜的影响，也不能保护望远镜免受恶劣天气的侵害。半球形圆顶的优点是能够提供较好的密封性、保温性和防护性，但缺点是结构复杂、造价高、视场有遮挡，且开合运动较慢。
2、如公开号为cn214461664u的一种五片覆顶防护式全天域天文圆顶，包括基座，所述基座为中空结构，所述基座的顶部具有开口，所述开口上罩设有圆顶组件，所述圆顶组件能够将所述开口完全遮挡或者完全敞开，所述圆顶组件包括五片天窗瓣，五片所述天窗瓣的长度两端分别对应地与所述基座的转轴枢转连接，任意相邻的两个所述天窗瓣的相对位置被处于两者之间的驱动部件驱动调整。
3、上述技术方案中通过设置在任意相邻的两个天窗瓣之间的驱动部件驱动天窗瓣进行移动，但是装配驱动部件的天窗瓣需要承担较大的作用力，从而会对天窗瓣造成较大的负担，进而降低天窗瓣的使用寿命和圆顶结构的整体安全性，为此，我们提供了一种液压传动式全天域圆顶结构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种液压传动式全天域圆顶结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种液压传动式全天域圆顶结构，包括望远镜，所述望远镜的外侧浇筑有用于承载圆顶的外塔台，以及位于望远镜底端起承载作用的内塔台，所述外塔台的顶端安装有对称分布的两组圆顶开合罩机构，所述圆顶开合罩机构与外塔台之间通过回转轴承载机构连接，所述圆顶开合罩机构的外侧呈对称分布有两组液压驱动机构，所述液压驱动机构的底端固定在外塔台的侧壁上；
4、两组所述圆顶开合罩机构相邻外端面上安装有连接锁销机构，所述外塔台外壁端面上与望远镜相互平行处固定有观测围栏。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述圆顶开合罩机构包括外层弧瓣、中层弧瓣和内层弧瓣，所述中层弧瓣位于外层弧瓣与内层弧瓣之间，单组圆顶开合罩机构内的相邻弧瓣之间相互挂接，圆顶开合罩机构由瓣可开合的球形弧瓣式结构组成，以中心对称左右各瓣分布，每片弧瓣为独立的空间网架结构，具有足够的强度和刚度，避免在开合转动时，结构的结合面出现干涉刮碰等现象。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述液压驱动机构包括液压缸体和液压铰接座，所述液压缸体固定在外塔台的侧壁上，所述液压铰接座滑动连接在外层弧瓣靠近中层弧瓣的侧壁上，圆顶开合罩机构采用液压驱动机构驱动弧瓣的开合运动，液压缸体也可安装在固定基座或土建基础上。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述外层弧瓣与液压铰接座之间设有滑轨，滑轨固定在外层弧瓣靠近中层弧瓣的侧壁上，液压铰接座可以在滑轨中进行滑动，从而避免伸缩运动与转动产生运动干涉，所述外层弧瓣通过液压缸体、液压铰接座、滑轨和回转轴承载机构在外塔台上转动，三层弧瓣的旋转角度分别为90°、60°、30°，保证了望远镜的观测视场无遮挡。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述连接锁销机构包括电推杆、销轴、销座、销扣，所述电推杆固定在两组圆顶开合罩机构相邻外层弧瓣中的一个端面上，电推杆为销轴的锁止运动提供动力。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述电推杆的动力输出端固定连接有销轴，所述销轴的外侧设有销座，所述销座固定在与电推杆同侧外层弧瓣的端面上。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述销扣固定安装在两组圆顶开合罩机构相邻外层弧瓣中的另一个端面上，所述销轴通过电推杆实现伸缩，并贯穿在销座和销扣内，销座与销扣对应匹配，通过销轴贯穿两者进行固定锁止，使圆顶闭合后能够保持密闭，防止意外使圆顶打开，导致圆顶内望远镜等设备损坏。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述圆顶开合罩机构结构采用金属构架，外表面铺设不锈钢蒙板，内表面铺设铝合金蒙板，中间填充保温隔热材料。
12、上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。
13、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：
14、本实用新型采用液压缸驱动三层可开合的球形弧瓣式结构，实现圆顶的自动开合，提高了圆顶的运行效率和可靠性。
15、本实用新型设置的液压缸体可安装在固定基座、土建基础或外塔台上，通过外塔台提供支撑，从而能通过液压缸体保证对圆顶开合罩机构的稳定驱动，避免对圆顶开合罩机构造成较大的负载。
1.一种液压传动式全天域圆顶结构，包括望远镜(3)，所述望远镜(3)的外侧浇筑有用于承载圆顶的外塔台(1)，以及位于望远镜(3)底端起承载作用的内塔台(2)，其特征在于，所述外塔台(1)的顶端安装有对称分布的两组圆顶开合罩机构(4)，所述圆顶开合罩机构(4)与外塔台(1)之间通过回转轴承载机构(6)连接，所述圆顶开合罩机构(4)的外侧呈对称分布有两组液压驱动机构(5)，所述液压驱动机构(5)的底端固定在外塔台(1)的侧壁上；
2.根据权利要求1所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述圆顶开合罩机构(4)包括外层弧瓣(401)、中层弧瓣(402)和内层弧瓣(403)，所述中层弧瓣(402)位于外层弧瓣(401)与内层弧瓣(403)之间，单组圆顶开合罩机构(4)内的相邻弧瓣之间相互挂接。
3.根据权利要求2所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述液压驱动机构(5)包括液压缸体(501)和液压铰接座(502)，所述液压缸体(501)固定在外塔台(1)的侧壁上，所述液压铰接座(502)滑动连接在外层弧瓣(401)靠近中层弧瓣(402)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述外层弧瓣(401)与液压铰接座(502)之间设有滑轨，滑轨固定在外层弧瓣(401)靠近中层弧瓣(402)的侧壁上，所述外层弧瓣(401)通过液压缸体(501)、液压铰接座(502)、滑轨和回转轴承载机构(6)在外塔台(1)上转动。
5.根据权利要求1所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述连接锁销机构(8)包括电推杆(801)、销轴(802)、销座(803)、销扣(804)，所述电推杆(801)固定在两组圆顶开合罩机构(4)相邻外层弧瓣(401)中的一个端面上。
6.根据权利要求5所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述电推杆(801)的动力输出端固定连接有销轴(802)，所述销轴(802)的外侧设有销座(803)，所述销座(803)固定在与电推杆(801)同侧外层弧瓣(401)的端面上。
7.根据权利要求6所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述销扣(804)固定安装在两组圆顶开合罩机构(4)相邻外层弧瓣(401)中的另一个端面上，所述销轴(802)通过电推杆(801)实现伸缩，并贯穿在销座(803)和销扣(804)内。
8.根据权利要求2所述的一种液压传动式全天域圆顶结构，其特征在于，所述圆顶开合罩机构(4)结构采用金属构架，外表面铺设不锈钢蒙板，内表面铺设铝合金蒙板，中间填充保温隔热材料。
