本发明涉及了一种打包机的无扣焊接装置，特别涉及了一种可以应用于大型塑料包装带的打包机的分体式自动无扣焊接装置。
背景技术：
1、打包机的类型主要包含手动式和自动式、有扣式和无扣式两种类型。打包机典型的设计应用于塑料带或金属（钢）带的打捆包装。打包机的功能主要包含打包带送带、拉紧、焊接固定。
2、自动打包机一般应用于在线生产，生产节奏一般比较快，要求打包机稳定性和维护检修快捷简单。
3、焊接装置是打包机的核心部件，也是故障最易发生的地方，要求动作逻辑准确无误，同时有些易损件需要经常更换，同时由于长时间工作，塑料碎屑容易堆积内部，需要定期清理，对可维护性能提出了很高要求。
4、目前塑料带自动打包机的设计一般是整体式设计，送带装置、拉紧装置及焊接装置都是整体设计安装，遇到故障及维护保养时，需要整线停机，耗时耗力，严重影响生产效率。
5、目前塑料带自动打包机的打包带主要采用宽度12-19mm，厚度0.6-1.0mm，应用尤其是对于宽度25mm-32mm，厚度1.0-1.5mm的大型塑料带的打包机结构比较笨重，拆卸非常不方便，可维护性比较差。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中存在的问题和需求，本发明提出了一种分体式的大型塑料包装带自动无扣焊接装置，采用了独特的驱动组件、焊接组件和底板组件，保证了逻辑动作准确性。本发明适用宽度25-32mm厚度1.0-1.5mm的大型塑料带，实现塑料带头自动定位、焊接、切断等功能。装置总重量控制在23kg之内，人员操作轻松简捷，可实现快速更换维护。
2、本发明采用的技术方案是：
3、一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置包括箱体组件、摩擦组件、驱动组件、焊接组件和底板组件；箱体组件用于安装摩擦组件、驱动组件、焊接组件和底板组件；
4、摩擦组件与焊接组件相连，摩擦组件用于驱动焊接组件摩擦焊接塑料带；
5、驱动组件用于驱动焊接组件和底板组件，完成塑料带的定位和切割；
6、待包装材料放置在焊接组件的正下方，塑料带的带头穿过焊接组件的下部后，驱动组件控制底板组件运动至焊接组件的正下方，使得焊接组件和底板组件上下间隔布置；接着塑料带的带头绕着待包装材料形成一个圈后再回到焊接组件和底板组件之间；所述驱动组件继续控制焊接组件，使得塑料带的带头、带尾均被焊接组件压紧在底板组件上以及塑料带被焊接组件切断；塑料带被切断后，摩擦组件控制焊接组件对塑料带的带头和带尾的连接处摩擦焊接，从而完成塑料包装带的无扣焊接。
7、所述箱体组件包括左侧板、上盖板和右侧板；上盖板固定安装在左侧板和右侧板上，驱动组件安装在左侧板和右侧板之间，左侧板和右侧板均与底板组件的上部相连。
8、所述箱体组件还包含把手，把手固定安装在左侧板和右侧板上，或者把手固定安装在上盖板上。
9、所述驱动组件包括凸轮轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、凸轮电机、第一轴承和第二轴承；凸轮轴的两端部通过第一轴承和第二轴承安装在箱体组件中，凸轮电机的输出轴与凸轮轴同轴固接，凸轮轴中依次同轴安装有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮和第五凸轮；其中第一凸轮和第五凸轮用于控制底板组件，第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮用于控制焊接组件。
10、所述焊接组件包括带头压块组件、摩擦切断组件、带尾压块组件、第一拉簧、第一销轴、第一接近开关、第二接近开关和支架；支架与箱体组件固定连接，沿塑料带带头的运动方向，带头压块组件、摩擦切断组件和带尾压块组件依次布置并且带头压块组件、摩擦切断组件和带尾压块组件分别通过第一销轴相连形成执行组件，执行组件通过第一拉簧安装在支架下，驱动组件设置在支架和执行组件之间，带头压块组件、摩擦切断组件和带尾压块组件与驱动组件配合；靠近带头压块组件的支架上安装有第一接近开关和第二接近开关。
11、所述带头压块组件包括第一调整块、带头压块、第一中间座、第一销、第一轴承座、第三轴承、第二销和固定摩擦块；第一轴承座通过第一拉簧与支架相连，第一销轴通过第三轴承安装在第一轴承座中，第一中间座固定安装在第一轴承座下，带头压块固定安装在第一中间座下，带头压块和第一中间座之间设置有间隔，塑料带的带头第一次从带头压块和第一中间座之间的间隔穿过；带头压块下表面靠近塑料带带头入口的一侧处固定安装有多个第一调整块，带头压块下表面远离塑料带带头入口的一侧处固定安装有固定摩擦块。
12、所述摩擦切断组件包括第二轴承座、第五轴承、刀片、摩擦座和摩擦块；第二轴承座通过第一拉簧与支架相连，第一销轴通过第五轴承安装在第二轴承座中，摩擦座固定安装在第二轴承座下，摩擦块设置在摩擦座的下部，摩擦块与摩擦组件的相连，摩擦座靠近塑料带带头入口的一侧面处固定安装有刀片。
13、所述带尾压块组件包括第二调整块、第二中间座、第三轴承座、第六轴承、活动摩擦块和带尾压块；第三轴承座通过第一拉簧与支架相连，第一销轴通过第六轴承安装在第三轴承座中，第二中间座固定安装在第三轴承座下，带尾压块固定安装在第二中间座下，带尾压块下表面靠近塑料带带头入口的一侧处固定安装有活动摩擦块，带尾压块下表面远离塑料带带头入口的一侧处固定安装有多个第二调整块。
14、所述摩擦组件包括滑槽立柱、偏心轴、摩擦电机、电机连接板、第四轴承和振动框；摩擦电机与箱体组件固定连接，摩擦电机的输出轴与偏心轴的一端相连，偏心轴的另一端通过第四轴承与振动框相连，两个滑槽立柱间隔布置并且两个滑槽立柱均与箱体组件固定连接，两个滑槽立柱之间放置有振动框，振动框的底部处设置有连接件，振动框的连接件与摩擦切断组件连接，振动框在滑槽立柱中的滑动方向与摩擦电机的轴向垂直，摩擦电机通过偏心轴和第四轴承带动振动框在滑槽立柱中振动，从而带动摩擦切断组件与塑料带摩擦。
15、所述底板组件包括底板、推杆、推杆辊轮、摆杆、滑轨、第一固定块、焊接摩擦块、第二固定块、拨料片、第三销轴、滑块、摆臂、第三接近开关、第二拉簧和u形块；两根摆杆左右布置在箱体组件内，每根摆杆的上端安装在箱体组件中，每根摆杆的上端部处还与对应的一根推杆的中部铰接；每根推杆的两端部处均开设有腰形槽，每个腰形槽内嵌设有对应的第三销轴，每根推杆通过第三销轴安装在箱体组件中，每根推杆靠近驱动组件的一端处安装有推杆辊轮，驱动组件通过推杆辊轮驱动推杆向远离或靠近驱动组件方向运动，摆杆的下端向远离或靠近驱动组件方向运动；
16、箱体组件的左右两侧板处分别固定安装有对应的滑轨，底板的左右两侧部作为滑板并分别可滑动地安装在对应的滑轨中；底板上表面的左右两侧处均固定安装有对应的u形块，两个u形块之间的底板上安装有滑块，每根摆杆的下端部设置在对应u形块的u形槽内并且每根摆杆的下端与对应的滑块铰接；滑块靠近驱动组件的一侧处安装有拨料片，摆臂设置在滑块上，拨料片的连接轴穿过滑块后与摆臂相连，拨料片的连接轴作为摆臂的旋转轴，摆臂还通过第二拉簧与滑块相连；摆臂的旋转外缘处的箱体组件安装有第三接近开关；
17、沿塑料带带头的运动方向，底板上表面靠近驱动组件的一侧处依次安装有第二固定块、焊接摩擦块和第一固定块，摆杆位于u形块的u形槽靠近驱动组件的一端时，拨料片的引出端设置在焊接摩擦块上，塑料带的带头第二次进入驱动组件下方时碰到拨料片的引出端，塑料带的带头通过拨料片的引出端带动摆臂摆动，第三接近开关感知摆臂的状态，从而检测塑料带的带头是否能到位；
18、摆杆带动滑块在底板上向后滑动，从而带动拨料片的引出端从焊接摩擦块上方向后移动，摆杆最终位于u形块的u形槽远离驱动组件的一端，此时，拨料片的引出端远离焊接摩擦块设置。
19、所述推杆远离驱动组件的一端处通过弹簧与弹簧档条相连，弹簧档条与箱体组件接触或者相连。
20、本发明的有益效果是：
21、本发明采用独特的驱动组件、焊接组件和底板组件，动作准确且逻辑清晰，极大减少了误动作的机率；
22、本发明采用分体式设计，重量轻，拆卸方便，提高了自动化生产线的工作效率；
23、本发明功能完善，自动化程度高，启动后无需人工干预，减少了现场人员的工作量。
24、本发明适用宽度25-32mm厚度1.0-1.5mm的大型塑料带，实现了对大型塑料打包带的自动化的突破。
1.一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述箱体组件（2）包括左侧板（8）、上盖板（10）和右侧板（13）；上盖板（10）固定安装在左侧板（8）和右侧板（13）上，驱动组件（4）安装在左侧板（8）和右侧板（13）之间，左侧板（8）和右侧板（13）均与底板组件（6）的上部相连。
3.根据权利要求2所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述箱体组件（2）还包含把手（9），把手（9）固定安装在左侧板（8）和右侧板（13）上，或者把手（9）固定安装在上盖板（10）上。
4.根据权利要求1所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述驱动组件（4）包括凸轮轴（15）、第一凸轮（16）、第二凸轮（17）、第三凸轮（18）、第四凸轮（19）、第五凸轮（20）、凸轮电机（21）、第一轴承（22）和第二轴承（23）；凸轮轴（15）的两端部通过第一轴承（22）和第二轴承（23）安装在箱体组件（2）中，凸轮电机（21）的输出轴与凸轮轴（15）同轴固接，凸轮轴（15）中依次同轴安装有第一凸轮（16）、第二凸轮（17）、第三凸轮（18）、第四凸轮（19）和第五凸轮（20）；其中第一凸轮（16）和第五凸轮（20）用于控制底板组件（6），第二凸轮（17）、第三凸轮（18）、第四凸轮（19）用于控制焊接组件（5）。
5.根据权利要求1所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述焊接组件（5）包括带头压块组件（24）、摩擦切断组件（29）、带尾压块组件（30）、第一拉簧（25）、第一销轴（36）、第一接近开关（26）、第二接近开关（28）和支架（27）；支架（27）与箱体组件（2）固定连接，沿塑料带（1）带头的运动方向，带头压块组件（24）、摩擦切断组件（29）和带尾压块组件（30）依次布置并且带头压块组件（24）、摩擦切断组件（29）和带尾压块组件（30）分别通过第一销轴（36）相连形成执行组件，执行组件通过第一拉簧（25）安装在支架（27）下，驱动组件（4）设置在支架（27）和执行组件之间，带头压块组件（24）、摩擦切断组件（29）和带尾压块组件（30）与驱动组件（4）配合；靠近带头压块组件（24）的支架（27）上安装有第一接近开关（26）和第二接近开关（28）。
6.根据权利要求5所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述带头压块组件（24）包括第一调整块（31）、带头压块（32）、第一中间座（33）、第一销（34）、第一轴承座（35）、第三轴承（37）、第二销（39）和固定摩擦块（40）；第一轴承座（35）通过第一拉簧（25）与支架（27）相连，第一销轴（36）通过第三轴承（37）安装在第一轴承座（35）中，第一中间座（33）固定安装在第一轴承座（35）下，带头压块（32）固定安装在第一中间座（33）下，带头压块（32）和第一中间座（33）之间设置有间隔，塑料带（1）的带头第一次从带头压块（32）和第一中间座（33）之间的间隔穿过；带头压块（32）下表面靠近塑料带（1）带头入口的一侧处固定安装有多个第一调整块（31），带头压块（32）下表面远离塑料带（1）带头入口的一侧处固定安装有固定摩擦块（40）。
7.根据权利要求5所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述摩擦切断组件（29）包括第二轴承座、第五轴承、刀片（41）、摩擦座（44）和摩擦块（46）；第二轴承座通过第一拉簧（25）与支架（27）相连，第一销轴（36）通过第五轴承安装在第二轴承座中，摩擦座（44）固定安装在第二轴承座下，摩擦块（46）设置在摩擦座（44）的下部，摩擦块（46）与摩擦组件（3）的相连，摩擦座（44）靠近塑料带（1）带头入口的一侧面处固定安装有刀片（41）。
8.根据权利要求5所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述带尾压块组件（30）包括第二调整块、第二中间座、第三轴承座、第六轴承、活动摩擦块（47）和带尾压块（48）；第三轴承座通过第一拉簧（25）与支架（27）相连，第一销轴（36）通过第六轴承安装在第三轴承座中，第二中间座固定安装在第三轴承座下，带尾压块（48）固定安装在第二中间座下，带尾压块（48）下表面靠近塑料带（1）带头入口的一侧处固定安装有活动摩擦块（47），带尾压块（48）下表面远离塑料带（1）带头入口的一侧处固定安装有多个第二调整块。
9.根据权利要求1所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述摩擦组件（3）包括滑槽立柱（49）、偏心轴（51）、摩擦电机（52）、电机连接板（53）、第四轴承（54）和振动框（55）；摩擦电机（52）与箱体组件（2）固定连接，摩擦电机（52）的输出轴与偏心轴（51）的一端相连，偏心轴（51）的另一端通过第四轴承（54）与振动框（55）相连，两个滑槽立柱（49）间隔布置并且两个滑槽立柱（49）均与箱体组件（2）固定连接，两个滑槽立柱（49）之间放置有振动框（55），振动框（55）的底部处设置有连接件，振动框（55）的连接件与摩擦切断组件（29）连接，振动框（55）在滑槽立柱（49）中的滑动方向与摩擦电机（52）的轴向垂直，摩擦电机（52）通过偏心轴（51）和第四轴承（54）带动振动框（55）在滑槽立柱（49）中振动，从而带动摩擦切断组件（29）与塑料带（1）摩擦。
10.根据权利要求1所述的一种分体式的塑料包装带自动无扣焊接装置，其特征在于，所述底板组件（6）包括底板、推杆（58）、推杆辊轮（60）、摆杆（61）、滑轨（62）、第一固定块（63）、焊接摩擦块（64）、第二固定块（65）、拨料片（67）、第三销轴（72）、滑块（68）、摆臂（69）、第三接近开关（301）、第二拉簧（70）和u形块（71）；两根摆杆（61）左右布置在箱体组件（2）内，每根摆杆（61）的上端安装在箱体组件（2）中，每根摆杆（61）的上端部处还与对应的一根推杆（58）的中部铰接；每根推杆（58）的两端部处均开设有腰形槽，每个腰形槽内嵌设有对应的第三销轴（72），每根推杆（58）通过第三销轴（72）安装在箱体组件（2）中，每根推杆（58）靠近驱动组件（4）的一端处安装有推杆辊轮（60），驱动组件（4）通过推杆辊轮（60）驱动推杆（58）向远离或靠近驱动组件（4）方向运动，摆杆（61）的下端向远离或靠近驱动组件（4）方向运动；
