本技术涉及车辆检测设备,尤其涉及一种车辆检测分离设备。
背景技术:
1、车辆检测分离技术是智能交通系统中的一项关键技术,用于检测和分离车道内的车辆,以便进行进一步的跟踪和分析。车辆检测分离设备一般采用线圈或光栅等检测和分离车道内的车辆;其中,线圈埋设在路面下,当车辆经过线圈时,线圈会产生电感变化,从而检测到车辆的存在;光栅发射和接收红外或激光光束来检测车辆。
2、在相关技术中,一台车辆检测分离设备一般配置一线圈或一光栅,然而,随着交通流量的不断增加,为了实现车队检测与行车方向检测等功能,需要设置多台车辆检测分离设备协同,增加了系统的复杂性和成本。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车辆检测分离设备,旨在解决相关技术中车辆检测分离设备需要设置多台车辆检测分离设备协同才能实现车队检测与行车方向检测等功能的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种车辆检测分离设备,用于检测在车道上行驶的车辆,所述车道的长度沿第一方向延伸,所述车辆检测分离设备包括:
3、设备本体,设有沿长度方向分布的顶端和底端;
4、第一拍摄模组,固定于所述设备本体的顶端,所述第一拍摄模组的拍摄方向朝向所述车道;
5、激光测距模组,固定于所述设备本体的顶端和底端之间,所述激光测距模组的激光发射方向朝向所述车道,且所述激光测距模组的测量范围与所述第一拍摄模组的拍摄范围至少部分相重合;
6、电源,固定于所述设备本体内且电连接于所述第一拍摄模组和所述激光测距模组;以及,
7、控制器,固定于所述设备本体且分别电连接于所述第一拍摄模组、所述激光测距模组和所述电源,所述控制器用于在所述第一拍摄模组拍摄的视频画面中配置用于检测车辆的至少两检测区域,各所述检测区域沿所述第一方向间隔分布。
8、可选地,所述激光测距模组包括沿所述设备本体的长度方向间隔分布且均固定于所述设备本体的同一侧表面的多个激光子模组,各所述激光子模组的激光发射方向与水平面之间均具有夹角。
9、可选地,所述设备本体的一侧表面设有沿其长度方向分布的多个第一安装斜面,且在沿所述设备本体的厚度方向上,多个所述第一安装斜面间隔分布且相互平行;
10、所述激光测距模组包括多个第一激光子模组,每一所述第一安装斜面均固定有所述第一激光子模组。
11、可选地,所述设备本体的一侧表面设置有沿其宽度方向分布的多个安装壳,所述安装壳设有第二安装斜面;
12、所述激光测距模组包括多个第二激光子模组,多个所述第二激光子模组一一对应固定在多个所述第二安装斜面上。
13、可选地,所述设备本体的一侧表面设有多个凹槽,所述第一安装斜面位于所述凹槽的内壁面。
14、可选地,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的第一补光灯,所述第一补光灯的照射方向朝向所述车道,且所述第一补光灯的照射方向与所述第一拍摄模组的拍摄方向相交。
15、可选地,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体的顶端且电连接于所述控制器和所述电源的第二拍摄模组,所述第二拍摄模组的拍摄方向朝向所述车道,所述第二拍摄模组用于拍摄所述车辆的车牌。
16、可选地,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的第二补光灯,所述第二补光灯的照射方向朝向所述车道,且所述第二补光灯的照射方向与所述第二拍摄模组的拍摄方向相交。
17、可选地,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的散热器,所述设备本体的表面设有散热孔,所述散热器的散热方向与所述散热孔正对设置。
18、可选地,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的通信模组。
19、本实用新型中一种车辆检测分离设备与相关技术相比,有益效果在于:通过在第一拍摄模组拍摄的视频画面中配置用于检测车辆的至少两检测区域(检测区域相当于虚拟线圈)来替代两线圈或两光栅,使得单台设备可以实现多台传统车辆检测分离设备协同才能进行的车队检测与行车方向检测等功能,降低系统的复杂性设备成本;同时,激光测距模组与第一拍摄模组相互配合,实现视觉与激光融合,可以更精确地完成车辆队列检测和行车方向判别等功能,提高了车辆检测的准确性和效率,从而提升车道通行效率。
1.一种车辆检测分离设备,用于检测在车道上行驶的车辆,所述车道的长度沿第一方向延伸,其特征在于,所述车辆检测分离设备包括:
2.根据权利要求1所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述激光测距模组包括沿所述设备本体的长度方向间隔分布且均固定于所述设备本体的同一侧表面的多个激光子模组,各所述激光子模组的激光发射方向与水平面之间均具有夹角。
3.根据权利要求2所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述设备本体的一侧表面设有沿其长度方向分布的多个第一安装斜面,且在沿所述设备本体的厚度方向上,多个所述第一安装斜面间隔分布且相互平行;
4.根据权利要求3所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述设备本体的一侧表面设置有沿其宽度方向分布的多个安装壳,所述安装壳设有第二安装斜面;
5.根据权利要求3所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述设备本体的一侧表面设有多个凹槽,所述第一安装斜面位于所述凹槽的内壁面。
6.根据权利要求1所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的第一补光灯,所述第一补光灯的照射方向朝向所述车道,且所述第一补光灯的照射方向与所述第一拍摄模组的拍摄方向相交。
7.根据权利要求1所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体的顶端且电连接于所述控制器和所述电源的第二拍摄模组,所述第二拍摄模组的拍摄方向朝向所述车道,所述第二拍摄模组用于拍摄所述车辆的车牌。
8.根据权利要求7所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的第二补光灯,所述第二补光灯的照射方向朝向所述车道,且所述第二补光灯的照射方向与所述第二拍摄模组的拍摄方向相交。
9.根据权利要求1所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的散热器,所述设备本体的表面设有散热孔,所述散热器的散热方向与所述散热孔正对设置。
10.根据权利要求1所述的车辆检测分离设备,其特征在于,所述车辆检测分离设备还包括固定于所述设备本体且电连接于所述控制器和所述电源的通信模组。
