本发明涉及磨削加工，具体为一种汽车底盘球销座的磨削加工设备。
背景技术：
1、球头销在独立悬架系统中被广泛采用，控制臂或推力杆常通过位于端部的球头销与其他部件相连。球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动。球头销的结构主要有两种：一是球形销与整体式球座组合式，另一种是半球状球销与球形构件组合式。以前多采用螺旋弹簧进行预压和补偿磨损的结构，现在则广泛采用具有弹性和润滑作用的合成树脂球座，既降低了成本，又提高了操纵稳定性。球头销主要由端盖、球销、球座及防尘罩等构成。
2、球头销在加工过程中，需要对球头进行打磨，使其变得光滑，避免其使用时产生摩擦力，阻碍转动，由于球头销的球头部的特殊结构和规格多种多样，使得其打磨比较困难，在打磨时，没有专用的夹持工具，常常会出现球头销在打磨过程中产生偏移，造成打磨过度，使得球头销成为次品，无法使用，浪费原材料，增加生产成本。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立板，所述立板位于底座的后端边侧处，所述立板的顶部外侧设有支臂，所述支臂的顶部中间处固定连接有气缸；
2、固定组件，所述固定组件固定安装在底座的顶部中间处，所述固定组件与气缸位于同一垂直面上；
3、打磨组件，所述打磨组件固定安装在立板的外侧，所述打磨组件与固定组件垂直设置；
4、限位组件，所述限位组件固定安装在气缸的输出端，所述限位组件位于打磨组件的上方；
5、其中，所述固定组件包括圆筒，所述圆筒固定安装在底座的顶部中间处，所述圆筒的顶部固定连接有积液斗，所述积液斗的内壁固定连接有支柱，所述支柱远离积液斗的一端转动设置有滚珠，所述支柱的数量有三个，三个所述支柱以圆筒为中心均匀分布，将待加工的球销座放置在固定组件上，使得球销座的底部柱体放置在固定筒的内部，接触板与球销座的外侧之间产生挤压，使得圆杆在固定筒的内部向着圆筒的方向滑动，弹簧受力压缩，在弹簧的弹力作用下，使得接触板对球销座固定，通过多个接触板的设置，可以对不同尺寸的球销座进行夹持固定，同时有些球销座可能由于设计或制造原因，形状并不规则，弹性夹持可以根据球销座的实际形状进行自适应调整，确保夹紧力均匀分布在球销座表面，避免局部受力过大而损坏球销座，所述圆筒的内壁转动连接有弧形板，所述弧形板的内壁固定连接有弹簧，所述圆筒的内部中间处设置有固定筒，所述固定筒的外侧滑动连接有圆杆，所述圆杆靠近弧形板的一端与弹簧固定连接，所述圆杆远离弹簧的一端固定连接有接触板，所述接触板为橡胶材质，起到一定的缓冲作用；
6、优选的，所述限位组件包括固定杆，所述固定杆的底部转动连接有固定座，所述固定座的外侧开设有斜槽，将球销座放置在固定组件上，球销座的外侧与滚珠的外侧接触，放置好后，气缸带动固定座向下移动，使得固定座的底部的圆球与球销座的顶部外侧接触，圆球与球销座之间产生挤压，圆球带动延长杆转动，延长杆带动连接杆在环槽的内部滑动，弹力环受力变形，沿着固定座向上移动，通过弹力环，使得圆球与球销座的顶部接触，通过滚珠与圆球上下配合对球销座固定，使球销座在打磨时不会因外力而发生位移，从而保证打磨的精度和质量，同时通过固定座和滚珠转动，使得球销座在打磨过程中可以转动，通过上下固定球销座并使其转动，可以确保球销座的各个部位都能得到均匀的打磨，避免了因固定不动而导致的局部打磨过度或不足的情况，从而提高了打磨的质量和精度，所述斜槽的内壁转动连接有延长杆，所述延长杆远离固定座的一端固定连接有圆球。
7、所述延长杆的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆为垂直设置，所述固定座的外侧设置有弹力环，所述连接杆的外侧与弹力环固定连接，所述斜槽的内壁开设有环槽，所述连接杆远离延长杆的一端位于环槽的内部，所述连接杆通过环槽与固定座滑动连接。
8、优选的，所述底座的底部中间处固定连接有连接管，所述底座的底部设置有储液箱，所述连接管远离底座的一端与储液箱固定连接，打磨时，储液箱内部的冷却液通过出液管喷出，对打磨处进行冷却，避免打磨处局部过热，影响打磨部件的使用寿命和产品的质量，冷却液沿着球销座向下流动，落入积液斗的内部，从圆筒和连接管的内部回到储液箱的内部，所述储液箱的外侧固定连接有出液管，所述出液管贯穿立板并延伸至打磨组件的上方。
9、优选的，所述固定筒的内壁固定连接有弹性套，弹性套对球销座的底部进行固定，避免在打磨过程中，球销座发生偏移，所述弹性套位于固定筒的底部，固定筒的顶部设为窄口，且固定筒与球销座的底部外侧接触，使得残留在球销座的冷却液沿着固定筒外侧导流槽流入圆筒与固定筒的内部，冷却液通过弧形板，由于冷却液中携带有打磨废屑，通过设置在弧形板外侧的滤孔，对冷却液进行过滤处理，避免废屑随着冷却液回到储液箱的内部，造成储液箱内部的冷却液污染，使得冷却液能够循环使用，同时打磨过程中，球销座转动，从而球销座带动固定筒的刮板转动，对圆筒的内壁和弧形板进行清洁，防止圆筒的内壁上残留冷却液，同时避免滤孔堵塞，所述固定筒的顶部外侧开设有导流槽，所述导流槽的数量有多个，多个所述导流槽均匀分布在固定筒的外侧，所述弧形板靠近固定筒的一侧开设有滤孔，所述滤孔贯穿弧形板，所述固定筒的外侧固定连接有刮板，所述刮板的底部与弧形板接触。
10、优选的，所述打磨组件包括固定板，所述固定板固定安装在立板的外侧，所述固定板的内部设置有固定环，所述固定环为c状设置，所述固定环的开口处滑动连接有限位杆，所述限位杆贯穿固定环并延伸至固定板的内部，所述固定环的外侧固定连接有弹板，球销座固定好后，利用弹板的弹性性能，使得转筒与球销座的外侧接触，通过在固定环开口处对称设置方板，对球销座进行限位，电机外接电源工作，电机工作带动转筒转动，通过转筒与球销座之间的摩擦力，从而带动球销座转动，进而对球销座的外侧进行全面的打磨，所述限位杆远离固定板的一端与弹板固定连接，所述弹板远离固定环的一端固定连接有方板，所述方板的底部固定连接有电机，所述方板的外侧转动连接有转筒，所述转筒的数量有多个，多个所述转筒之间铰接，所述转筒的外侧与电机固定连接，所述固定板的中部设置有打磨件。
11、优选的，所述打磨件包括滑块，所述滑块与固定板滑动连接，所述滑块的数量有两个，两个所述滑块以固定板为中心对称设置，所述滑块靠近固定板的一侧固定连接有弹性板，所述弹性板的两端与两个滑块固定连接，所述滑块远离固定板的一侧转动连接有转板，所述转板的外侧固定连接有连接板，连接板具有弹性，球销座放置时，球销座的顶部球头外侧与砂带的外侧之间产生挤压，转板受力绕着滑块转动，连接板受力变形，使得砂带与不同规格的球销座的球头外侧接触，使得砂带保持张紧状态，始终贴合在球形工件表面，保证打磨效果，打磨过程中，转杆转动，从而带动砂带转动，此时转板上的清洁板对砂带进行清洁，避免砂带打磨面上积累了过多的灰尘、碎屑和金属颗粒等杂质时，影响砂带与球销座的接触效果，导致打磨不均匀，同时杂质会加剧砂带的磨损，使砂带的使用寿命缩短，清洁的磨面可以减少砂带与杂质之间的摩擦，降低磨损速度，所述连接板远离转板的一端与滑块固定连接，所述固定环靠近滑块的中部转动连接有转杆，所述转板远离滑块的一端转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有砂带，砂带依次绕在两个对称的转板、转轴和中部转杆上，构成一个回路，所述砂带绕在转杆的外侧，转板靠近砂带的一侧固定连接有清洁板。
12、本发明提供了一种汽车底盘球销座的磨削加工设备。具备以下有益效果：
13、一、该汽车底盘球销座的磨削加工设备，通过多个接触板的设置，可以对不同尺寸的球销座进行夹持固定，同时有些球销座可能由于设计或制造原因，形状并不规则，弹性夹持可以根据球销座的实际形状进行自适应调整，确保夹紧力均匀分布在球销座表面，避免局部受力过大而损坏球销座。
14、二、该汽车底盘球销座的磨削加工设备，通过滚珠与圆球上下配合对球销座固定，使球销座在打磨时不会因外力而发生位移，从而保证打磨的精度和质量，同时通过固定座和滚珠转动，使得球销座在打磨过程中可以转动，通过上下固定球销座并使其转动，可以确保球销座的各个部位都能得到均匀的打磨。
15、三、该汽车底盘球销座的磨削加工设备，通过设置在弧形板外侧的滤孔，对冷却液进行过滤处理，避免废屑随着冷却液回到储液箱的内部，造成储液箱内部的冷却液污染，使得冷却液能够循环使用。
16、四、该汽车底盘球销座的磨削加工设备，通过在固定环开口处对称设置方板，对球销座进行限位，电机外接电源工作，电机工作带动转筒转动，通过转筒与球销座之间的摩擦力，从而带动球销座转动，进而对球销座的外侧进行全面的打磨。
17、五、该汽车底盘球销座的磨削加工设备，通过转板上的清洁板对砂带进行清洁，避免砂带打磨面上积累了过多的灰尘、碎屑和金属颗粒等杂质时，影响砂带与球销座的接触效果，导致打磨不均匀。
1.一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述底座（1）的底部中间处固定连接有连接管（8），所述底座（1）的底部设置有储液箱（7），所述连接管（8）远离底座（1）的一端与储液箱（7）固定连接，所述储液箱（7）的外侧固定连接有出液管（9），所述出液管（9）贯穿立板（3）并延伸至打磨组件（6）的上方。
3.根据权利要求2所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述固定筒（25）的内壁固定连接有弹性套（29），所述弹性套（29）位于固定筒（25）的底部，所述固定筒（25）的顶部外侧开设有导流槽（213），所述导流槽（213）的数量有多个，多个所述导流槽（213）均匀分布在固定筒（25）的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述弧形板（210）靠近固定筒（25）的一侧开设有滤孔（211），所述滤孔（211）贯穿弧形板（210），所述固定筒（25）的外侧固定连接有刮板（212），所述刮板（212）的底部与弧形板（210）接触。
5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述延长杆（54）的外侧固定连接有连接杆（56），所述连接杆（56）为垂直设置，所述固定座（52）的外侧设置有弹力环（57），所述连接杆（56）的外侧与弹力环（57）固定连接，所述斜槽（53）的内壁开设有环槽（58），所述连接杆（56）远离延长杆（54）的一端位于环槽（58）的内部，所述连接杆（56）通过环槽（58）与固定座（52）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述打磨组件（6）包括固定板（61），所述固定板（61）固定安装在立板（3）的外侧，所述固定板（61）的内部设置有固定环（62），所述固定环（62）为c状设置，所述固定环（62）的开口处滑动连接有限位杆（63），所述限位杆（63）贯穿固定环（62）并延伸至固定板（61）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述固定环（62）的外侧固定连接有弹板（64），所述限位杆（63）远离固定板（61）的一端与弹板（64）固定连接，所述弹板（64）远离固定环（62）的一端固定连接有方板（65），所述方板（65）的底部固定连接有电机（66），所述方板（65）的外侧转动连接有转筒（67），所述转筒（67）的数量有多个，多个所述转筒（67）之间铰接，所述转筒（67）的外侧与电机（66）固定连接，所述固定板（61）的中部设置有打磨件（68）。
8.根据权利要求7所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述打磨件（68）包括滑块（681），所述滑块（681）与固定板（61）滑动连接，所述滑块（681）的数量有两个，两个所述滑块（681）以固定板（61）为中心对称设置，所述滑块（681）靠近固定板（61）的一侧固定连接有弹性板（682），所述弹性板（682）的两端与两个滑块（681）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述滑块（681）远离固定板（61）的一侧转动连接有转板（683），所述转板（683）的外侧固定连接有连接板（684），所述连接板（684）远离转板（683）的一端与滑块（681）固定连接，所述固定环（62）靠近滑块（681）的中部转动连接有转杆（688）。
10.根据权利要求9所述的一种汽车底盘球销座的磨削加工设备，其特征在于：所述转板（683）远离滑块（681）的一端转动连接有转轴（685），所述转轴（685）的外侧转动连接有砂带（686），所述砂带（686）绕在转杆（688）的外侧，转板（683）靠近砂带（686）的一侧固定连接有清洁板（687）。
