本技术涉及印刷电路板加工领域,具体涉及一种传输装置及印刷电路板贴片机。
背景技术:
1、印刷电路板加工是指将印刷电路板输送到指定位置后,再通过移动贴装头把元器件准确地贴装到印刷电路板上的过程,元器件的贴装位置是影响印刷电路板质量的重要因素。目前的传输装置大多通过输送带将印刷电路板移动到水平上的指定位置,然后就开始对印刷电路板进行加工,对印刷电路板的高度位置并没有固定,所以贴装头在印刷电路板上加工的深浅程度也参差不齐,移动贴装头在贴装时会对印刷电路板施加一定的压力,导致印刷电路板在受压后会造成轻微形变,从而使印刷电路板在贴装时形成抖动和轻微位移,造成印刷电路板贴装质量的降低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种传输装置,能传输工件到工作区,然后通过使用顶升板将工件顶到触碰到固定高度的盖板从而夹紧之后再进行加工,工件的高度位置被固定且夹紧后也不容易产生抖动和位移,提升了加工水平的稳定性,提高了工件的质量。
2、根据本实用新型第一方面实施例的传输装置,传输装置包括输送台和夹紧机构,输送台包括前段输送区、中段工作区和后段输送区,中段工作区位于前段输送区和后段输送区之间,前段输送区用于将工件输送至中段工作区,中段工作区上方设有加工装置,工件输送至所述中段工作区时,加工装置对工件进行加工,中段工作区用于将工件输送至后段输送区,后段输送区用于输送工件并使工件离开中段工作区;夹紧机构设置于中段工作区,夹紧机构包括:盖板、顶升板、升降动力源。盖板固定于中段工作区;顶升板位于盖板的下方,顶升板的至少一部分和盖板的至少一部分在竖直方向上重叠;升降动力源与顶升板连接,并用于驱动顶升板相对于盖板升降;升降动力源驱动顶升板上升,以使顶升板和盖板对位于中段工作区的工件进行夹紧,其中,顶升板用于与工件的底部抵接,盖板用于与工件的顶部抵接。
3、根据本实用新型第一方面实施例的传输装置,至少具有以下有益效果,工件通过前段输送区传输至中段工作区,中段工作区的升降动力源驱动顶升板上升,从而使工件上升,直到工件的顶部与盖板抵接,顶升板和盖板将工件夹紧,之后再进行加工,工件的高度位置被固定且夹紧后不容易产生抖动和位移,提升了加工水平的稳定性,提高了工件的质量。
4、根据本实用新型的一些实施例,传输装置还包括第一传感器,第一传感器安装在中段工作区和后段输送区的交接处,用于检测工件的边缘。
5、根据本实用新型的一些实施例,夹紧机构还包括缓冲器,缓冲器包括外壳和缓冲头,缓冲头可相对外壳上下运动,外壳固定安装在顶升板上,当顶升板上升时,缓冲头与输送台抵接,从而对顶升板施加向下的力。
6、根据本实用新型的一些实施例,传输装置还包括阻挡器,阻挡器相对输送台在伸出位置和收回位置之间切换,当阻挡器处于伸出位置时,阻挡器能够阻挡工件运动至后段输送区,当阻挡器处于收回位置时,阻挡器解除对工件的阻挡,阻挡器安装在中段工作区和后段输送区的交接处。
7、根据本实用新型的一些实施例,前段输送区、中段工作区和后段输送区中的任意两者独立运行。
8、根据本实用新型的一些实施例,前段输送区设有第二传感器和第三传感器,第二传感器设置在前段输送区的上游端,第三传感器设置在前段输送区的下游端,第二传感器和第三传感器用于检测工件的边缘;后段输送区设有第四传感器和第五传感器,第四传感器设置在后段输送区的上游端,第五传感器设置在后段输送区的下游端,第四传感器和第五传感器用于检测工件的边缘。
9、根据本实用新型的一些实施例,中段工作区还设有第六传感器,第六传感器放置在靠近第一传感器的上游端,第六传感器用于检测工件的边缘。
10、根据本实用新型的一些实施例,输送台包括两个输送单元,两个输送单元沿横向间隔分布,横向、输送台的输送方向和竖直方向中的任意两者相互垂直;输送单元包括:机架,上游输送链条、中游输送链条、下游输送链条。
11、上游输送链条安装于机架并位于前段输送区;中游输送链条安装于机架并位于中段工作区;下游输送链条安装于机架并位于后段输送区。
12、同一输送单元中,上游输送链条、中游输送链条、下游输送链条在输送方向上依次设置,夹紧机构位于两个输送单元之间,盖板间隔地设置在中游输送链条的上方;传输装置还包括驱动机构,驱动机构用于驱动至少一个输送单元沿横向运动,以改变两个输送单元之间的间距。
13、根据本实用新型的一些实施例,两个输送单元分别为固定单元和移动单元,驱动机构包括:导轨、丝杆、电机。导轨的延伸方向与输送台的输送方向垂直,移动单元的机架可滑动地安装于导轨;
14、丝杆,所述丝杆沿所述横向设置,所述丝杆与所述移动单元的所述机架螺纹连接;
15、电机,所述电机与所述丝杆连接,所述电机用于带动所述丝杆旋转,以使所述移动单元沿所述导轨移动。
16、根据本实用新型第二方面实施例的印刷电路板贴片机,印刷电路板贴片机包括本实用新型第一方面实施例的传输装置,传输装置用于对印刷电路板的传输及加工。
17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
1.传输装置,其特征在于,所述传输装置包括输送台和夹紧机构,所述输送台包括前段输送区、中段工作区和后段输送区,所述中段工作区位于所述前段输送区和所述后段输送区之间,所述前段输送区用于将工件输送至所述中段工作区,所述中段工作区上方设有加工装置,所述工件输送至所述中段工作区时,所述加工装置对所述工件进行加工,所述中段工作区用于将所述工件输送至所述后段输送区,所述后段输送区用于输送工件并使所述工件离开所述中段工作区;
2.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述传输装置还包括第一传感器,所述第一传感器安装在所述中段工作区和所述后段输送区的交接处,所述第一传感器用于检测所述工件的边缘。
3.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述夹紧机构还包括:
4.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述传输装置还包括:
5.根据权利要求2所述的传输装置,其特征在于,所述前段输送区、所述中段工作区和所述后段输送区中的任意两者独立运行。
6.根据权利要求5所述的传输装置,其特征在于,所述前段输送区设有第二传感器和第三传感器,所述第二传感器设置在所述前段输送区的上游端,所述第三传感器设置在所述前段输送区的下游端,所述第二传感器和所述第三传感器用于检测所述工件的边缘;
7.根据权利要求6所述的传输装置,其特征在于,所述中段工作区还设有第六传感器,所述第六传感器放置在靠近所述第一传感器的上游端,所述第六传感器用于检测所述工件的边缘。
8.根据权利要求1所述的传输装置,其特征在于,所述输送台包括两个输送单元,两个所述输送单元沿横向间隔分布,所述横向、所述输送台的输送方向和竖直方向中的任意两者相互垂直;
9.根据权利要求8所述的传输装置,其特征在于,两个所述输送单元分别为固定单元和移动单元,所述驱动机构包括:
10.印刷电路板贴片机,其特征在于,所述印刷电路板贴片机包括:
