一种夹具及其使用方法属于吊装夹具领域，特别是一种夹具及其使用方法。
背景技术：
1、在工业生产过程中，在转运一些高温或者其它人为无法直接接触的零件时，会使用到专门的工具、工装。比如针对一些需要淬火的零件，这些零件会放在一个工装上，这些零件和工装一起使用专门的夹具吊装到加热炉内，当加热完成后再吊装到淬火液中进行淬火。因为从加热炉出来的零件是高温的，人无法靠近进行吊装操作，只能通过手持很长的操作杆对挂钩进行安装和脱开操作，这种常规操作方法的缺点是稳定性不高，需要操作工有一定的熟练度，如果操作时间过长就会导致零件温度下降过多而影响淬火质量。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种夹具，一人通过操作吊车就可以实现对高温工件的夹紧和放开。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该夹具包括第一抓钩、第二抓钩、定位导向座、第一提拉板、第二提拉板、中间支撑轴、第一挂接单元和第二挂接单元，第一抓钩和第二抓钩转动连接在定位导向座上，中间支撑轴与定位导向座相对升降设置，第一提拉板两端分别转动连接第一抓钩和中间支撑轴，第二提拉板两端分别转动连接第二抓钩和中间支撑轴，第一挂接单元转动连接在中间支撑轴上，第二挂接单元设置在第一抓钩或第二抓钩上，第一挂接单元与第二挂接单元可相互挂接，在第一挂接单元与中间支撑轴之间设有角度控制机构，角度控制机构控制第一挂接单元在中间支撑轴上的摆动角度。
3、优选的，角度控制机构包括楔块和角度调节凸台，楔块转动设置在第一挂接单元上，角度调节凸台设置在中间支撑轴上，角度调节凸台上设有依次设置的第一配合凸起、第二配合凸起和第三配合凸起，第二配合凸起设置在第一配合凸起与第三配合凸起连线的一侧，第一配合凸起与第三配合凸起连线另一侧的第一挂接单元上设有限位壁，楔块设置在第一配合凸起与第三配合凸起之间。
4、优选的，楔块为长方形，第二配合凸起与限位壁的间距小于楔块的长度。
5、优选的，在楔块两个相对的短边上分别设有第一限位凹槽和第三限位凹槽，在楔块两个相对的长边上分别设有第二限位凹槽和第四限位凹槽。
6、优选的，角度调节凸台转动设置在中间支撑轴上，角度调节凸台与第一提拉板或第二提拉板之间设有随动限位机构。
7、优选的，随动限位机构包括固定支架和随动限位块，固定支架与角度调节凸台固定连接，随动限位块固定设置在固定支架上，随动限位块设置在第一提拉板或第二提拉板的上侧，第一挂接单元通过伸缩导向机构连接固定支架。
8、优选的，第一挂接单元为控制挂钩，第二挂接单元为与控制挂钩相配合的挂接凸起。
9、优选的，中间支撑轴中部连接有起吊环，中间支撑轴的两端分别设置有一个定位导向座，定位导向座上设有竖向设置的导向凹槽，中间支撑轴两端滑动连接导向凹槽。
10、优选的，定位导向座下端固定连接有定位台，定位台设置在第一抓钩与第二抓钩之间。
11、一种夹具的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
12、步骤1），夹具整体下落，角度控制机构控制第一挂接单元与第二挂接单元保持相互挂接状态，第一抓钩与第二抓钩分别下落至待夹持工件的两侧，定位导向座下落至最低处，并与工件相对固定；
13、步骤2），中间支撑轴继续沿定位导向座下落，第一抓钩、第二抓钩或第二挂接单元推动第一挂接单元向上摆动，第一挂接单元与第二挂接单元脱离；
14、步骤3），夹具整体上升，中间支撑轴沿定位导向座向上移动，中间支撑轴同时带动第一挂接单元上升，角度控制机构控制第一挂接单元向下摆动的角度使第一挂接单元与第二挂接单元保持脱离状态，中间支撑轴上升至相对定位导向座最高位置后，中间支撑轴与定位导向座同步上升，第一抓钩与第二抓钩夹持工件上升；
15、步骤4），到达预定位置后，夹具与工件整体下落，工件下落至预定位置后中间支撑轴继续沿定位导向座下落，第一挂接单元随中间支撑轴下落，第一抓钩与第二抓钩松开工件，然后夹具整体上升，中间支撑轴沿定位导向座向上，角度控制机构控制第一挂接单元向下摆动并与第二挂接单元挂接，第一抓钩与第二抓钩保持张开状态上升。
16、与现有技术相比，该技术方案所具有的有益效果是：
17、本发明采用了一种能够实现自动夹紧、放开的夹具，第一抓钩与第二抓钩通过第一提拉板、第二提拉板连接中间支撑轴，中间支撑轴与定位导向座相对升降设置。第一挂接单元转动连接在中间支撑轴上，第一挂接单元与中间支撑轴之间设置角度控制机构，因此，角度控制机构与第一挂接单元随着中间支撑轴升降，在升降的过程中，角度控制机构控制第一挂接单元的角度，从而实现第一挂接单元与设置在第一抓钩或第二抓钩上的第二挂接单元的挂接的状态，使第一抓钩与第二抓钩实现自动夹紧或放开的功能。使用这种夹具，对于温度高的工件可以避免人员靠近进行操作，操作人员一人操作吊车即可以实现对工件的夹紧或放开，使用方便、提高效率。
1.一种夹具，其特征在于：包括第一抓钩（10）、第二抓钩（20）、定位导向座（2）、第一提拉板（301）、第二提拉板（302）、中间支撑轴（6）、第一挂接单元和第二挂接单元，第一抓钩（10）和第二抓钩（20）转动连接在定位导向座（2）上，中间支撑轴（6）与定位导向座（2）相对升降设置，第一提拉板（301）两端分别转动连接第一抓钩（10）和中间支撑轴（6），第二提拉板（302）两端分别转动连接第二抓钩（20）和中间支撑轴（6），第一挂接单元转动连接在中间支撑轴（6）上，第二挂接单元设置在第一抓钩（10）或第二抓钩（20）上，第一挂接单元与第二挂接单元可相互挂接，在第一挂接单元与中间支撑轴（6）之间设有角度控制机构，角度控制机构控制第一挂接单元在中间支撑轴（6）上的摆动角度。
2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述的角度控制机构包括楔块（18）和角度调节凸台（17），楔块（18）转动设置在第一挂接单元上，角度调节凸台（17）设置在中间支撑轴（6）上，角度调节凸台（17）上设有依次设置的第一配合凸起（1701）、第二配合凸起（1702）和第三配合凸起（1703），第二配合凸起（1702）设置在第一配合凸起（1701）与第三配合凸起（1703）连线的一侧，第一配合凸起（1701）与第三配合凸起（1703）连线另一侧的第一挂接单元上设有限位壁，楔块（18）设置在第一配合凸起（1701）与第三配合凸起（1703）之间。
3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述的楔块（18）为长方形，第二配合凸起（1702）与限位壁的间距小于楔块（18）的长度。
4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于：在楔块（18）两个相对的短边上分别设有第一限位凹槽（1801）和第三限位凹槽（1803），在楔块（18）两个相对的长边上分别设有第二限位凹槽（1802）和第四限位凹槽（1804）。
5.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述的角度调节凸台（17）转动设置在中间支撑轴（6）上，角度调节凸台（17）与第一提拉板（301）或第二提拉板（302）之间设有随动限位机构。
6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征在于：所述的随动限位机构包括固定支架（21）和随动限位块（22），固定支架（21）与角度调节凸台（17）固定连接，随动限位块（22）固定设置在固定支架（21）上，随动限位块（22）设置在第一提拉板（301）或第二提拉板（302）的上侧，第一挂接单元通过伸缩导向机构连接固定支架（21）。
7.根据权利要求1或6所述的一种夹具，其特征在于：所述的第一挂接单元为控制挂钩（13），第二挂接单元为与控制挂钩（13）相配合的挂接凸起（23）。
8.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述的中间支撑轴（6）中部连接有起吊环（1），中间支撑轴（6）的两端分别设置有一个定位导向座（2），定位导向座（2）上设有竖向设置的导向凹槽（201），中间支撑轴（6）两端滑动连接导向凹槽（201）。
9.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述的定位导向座（2）下端固定连接有定位台（202），定位台（202）设置在第一抓钩（10）与第二抓钩（20）之间。
10.一种权利要求1~9任一项所述的一种夹具的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
