本发明涉及乒乓球检测，尤其涉及一种乒乓球生产加工用检测装置。
背景技术：
1、乒乓球运动作为我国的国球运动已经为广大运动爱好者喜欢，越来越多的人在课余、工余、休息日参加乒乓球运动，随着竞技技术的提高，对乒乓球质量要求也越来越高。
2、乒乓球在加工完成之后需要对其质量进行检测，以确定其是否可以满足使用需求，不满足的予以剔除，然而现有技术中的乒乓球检测装置在对乒乓球进行检测时难以同时对多个乒乓球进行检测，多采用逐个检测的方式，因而检测效率较低，且对在乒乓球进行检测时难以对乒乓球进行全方位的转动，进而无法实现对乒乓球的接缝处及其他点位进行全方位检测，容易存在检测不充分的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的上述问题，而提出的一种乒乓球生产加工用检测装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种乒乓球生产加工用检测装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体固定连接于下壳体的上端，所述上壳体与下壳体内部连通，所述上壳体一侧设置有落球口，还包括有：
3、斜槽，所述斜槽开设于上壳体内部且与落球口连通，所述斜槽的下端连通有开设于上壳体内部的多个落球孔；
4、进球口，所述进球口开设于下壳体上端侧壁中且设置有多个，多个所述进球口与多个所述落球孔的位置一一对应；
5、滑动槽，所述滑动槽位于进球口的正下方且开设于下壳体内部，所述滑动槽一侧设置有开设于下壳体内部的第一落球槽，所述滑动槽另一侧设置有开设于下壳体内部的第二落球槽；
6、检测部，所述检测部设置有多组，多组所述检测部呈线性排列设置于滑动槽上方，且多组所述检测部与多组所述进球口的位置一一对应，所述检测部包括设置于滑动槽上方且与下壳体内壁固定连接的放置架，所述放置架中间位置处设置有第一固定机构，所述放置架左右两侧均固定安装有转动马达，所述转动马达的输出端键连接有转动架，所述放置架与两个转动架组成u型结构，所述转动架内部设置有第二固定机构，所述第一固定机构的正上方设置有第三固定机构，所述放置架和转动架内侧表面均固定安装有多个压力传感器；
7、所述检测部还包括关于放置架对称设置的两个夹持块以及环设于放置架外侧的四个检测机构，两个所述夹持块之间设置有距离调节机构，且两个所述夹持块内部均设置有第四固定机构。
8、优选地，还包括有开合机构，所述开合机构包括固定连接于上壳体前侧壁上的两个阻挡电推杆，两个所述阻挡电推杆的输出端共同固定连接有一个阻挡架，所述阻挡架远离阻挡电推杆的一端在滑动贯穿上壳体侧壁后与落球孔内壁滑动接触。
9、优选地，所述第一固定机构包括对称固定安装于放置架下端的两个底部小推杆，两个所述底部小推杆的输出端固定连接有同一个底部推板，所述底部推板的上端转动连接有底部吸盘，所述底部吸盘的上端转动贯穿放置架，所述底部吸盘的下端转动连通有底部气管，所述底部气管远离底部吸盘的一端在贯穿底部推板后与外界抽气设备连通。
10、优选地，所述底部吸盘位于放置架内部的一段外侧固定连接有底部宽齿轮，所述底部宽齿轮位于放置架内部开设的底部齿轮槽内，所述放置架下端固定安装有底部舵机，所述底部舵机的输出端键连接有底部小齿轮，所述底部小齿轮与底部宽齿轮啮合连接。
11、优选地，所述第二固定机构包括对称固定安装于转动架外侧表面上的两个侧面小推杆，两个所述侧面小推杆的输出端固定连接有同一个侧面推板，所述侧面推板靠近转动架的一端转动连接有侧面吸盘，所述侧面吸盘转动贯穿转动架设置，所述侧面推板内部安装有侧面气管，所述侧面气管的一端与侧面吸盘连通，所述侧面气管的另一端与外界抽气设备连通。
12、优选地，所述侧面吸盘位于转动架内部的一段外侧固定连接有侧面宽齿轮，所述侧面宽齿轮位于转动架内部开设的侧面齿轮槽内，所述转动架的内部固定安装有侧面舵机，所述侧面舵机的输出端键连接有侧面小齿轮，所述侧面小齿轮与侧面宽齿轮啮合连接。
13、优选地，所述下壳体一侧内壁上固定安装有两个夹持电推杆，两个所述夹持电推杆的输出端固定连接有同一个夹持架，所述夹持架远离夹持电推杆的一端呈线性阵列固定安装有多个顶块，所述第三固定机构包括对称安装于顶块内部上方的两个顶部小推杆，两个所述两个顶部小推杆的输出端固定连接有同一个顶部推板，所述顶部推板靠近顶块的一端转动连接有顶部吸盘，所述顶部吸盘转动贯穿顶块，所述顶部推板内部安装有顶部气管，所述顶部气管的一端与顶部吸盘连通，所述顶部气管的另一端与外界抽气设备连通；
14、所述顶部吸盘位于顶块内部的一段外侧固定连接有顶部宽齿轮，所述顶部宽齿轮位于顶块内部开设的顶部齿轮槽内，所述顶块的内部固定安装有顶部舵机，所述顶部舵机的输出端键连接有顶部小齿轮，所述顶部小齿轮与顶部宽齿轮啮合连接。
15、优选地，所述距离调节机构包括固定安装于滑动槽内底壁上的双头电机，所述双头电机的两个输出端均键连接有丝杆，所述丝杆远离双头电机的一端与夹持块螺纹连接，所述丝杆一侧设置有与丝杆平行的导杆，所述导杆滑动贯穿夹持块。
16、优选地，所述第四固定机构包括转动安装于夹持块内部上方的夹持吸盘，所述夹持吸盘的输出端面朝放置架，所述夹持吸盘的输入端连通有气孔，所述气孔远离夹持吸盘的一端固定连通有连接气管，所述连接气管远离气孔的一端与外界抽气设备连通，所述夹持吸盘的外侧固定连接有从动小齿轮，所述夹持块内部固定安装有驱动舵机，所述驱动舵机的输出端键连接有主动小齿轮，所述主动小齿轮与从动小齿轮啮合连接。
17、优选地，所述检测机构包括固定连接于下壳体内顶壁上的检测架，所述检测架靠近放置架一侧表面固定安装有检测电推杆以及智能摄像头，所述检测电推杆的输出端固定连接有传感器元件。
18、与现有的技术相比，本发明的优点在于：
19、1、本技术中通过斜槽、落球孔、开合机构以及多组检测部的设置可以实现同时对多个乒乓球进行检测，相较于现有技术中仅能对乒乓球进行逐个检测的方式而言，显然检测速度更快且检测效率更高。
20、2、本技术中通过第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构及第四固定机构的设置，可以同时从多个方向对乒乓球进行固定，从而保证了乒乓球在检测过程中的稳定性，且采用负压固定的方式可以有效避免乒乓球在被挤压时出现形变的问题，保证了乒乓球的质量。
21、3、本技术中通过第一固定机构、第二固定机构、第三固定机构及第四固定机构的设置还可以使得乒乓球在三个相互垂直的平面内进行转动，同时利用多个吸盘，可以对乒乓球本体的位置进行自由调节，使得检测部可以对乒乓球本体进行全方位的检测。
22、4、本技术中通过检测机构的设置，智能摄像头可以简单找到乒乓球本体的接缝处位置，并将乒乓球本体接缝处位置转动到放置架和转动架的位置，而传感器元件此时接触乒乓球本体的位置均为非接缝处，因而可以使得检测结果更加准确，且接触后发生的轻微碰撞，可以使得乒乓球本体球面发生细微形变，放置架、转动架内表面安装的压力传感器可以及时检测到压力变化，压力传感器内部芯片可简单分析出乒乓球本体接缝处受力是否均匀、质量是否合格。
1.一种乒乓球生产加工用检测装置，包括上壳体（2）和下壳体（1），所述上壳体（2）固定连接于下壳体（1）的上端，所述上壳体（2）与下壳体（1）内部连通，所述上壳体（2）一侧设置有落球口，其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，还包括有开合机构，所述开合机构包括固定连接于上壳体（2）前侧壁上的两个阻挡电推杆（203），两个所述阻挡电推杆（203）的输出端共同固定连接有一个阻挡架（202），所述阻挡架（202）远离阻挡电推杆（203）的一端在滑动贯穿上壳体（2）侧壁后与落球孔（204）内壁滑动接触。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述第一固定机构包括对称固定安装于放置架（3）下端的两个底部小推杆（307），两个所述底部小推杆（307）的输出端固定连接有同一个底部推板（306），所述底部推板（306）的上端转动连接有底部吸盘（301），所述底部吸盘（301）的上端转动贯穿放置架（3），所述底部吸盘（301）的下端转动连通有底部气管（308），所述底部气管（308）远离底部吸盘（301）的一端在贯穿底部推板（306）后与外界抽气设备连通。
4.根据权利要求3所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述底部吸盘（301）位于放置架（3）内部的一段外侧固定连接有底部宽齿轮（302），所述底部宽齿轮（302）位于放置架（3）内部开设的底部齿轮槽（303）内，所述放置架（3）下端固定安装有底部舵机（304），所述底部舵机（304）的输出端键连接有底部小齿轮（305），所述底部小齿轮（305）与底部宽齿轮（302）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述第二固定机构包括对称固定安装于转动架（4）外侧表面上的两个侧面小推杆（407），两个所述侧面小推杆（407）的输出端固定连接有同一个侧面推板（406），所述侧面推板（406）靠近转动架（4）的一端转动连接有侧面吸盘（401），所述侧面吸盘（401）转动贯穿转动架（4）设置，所述侧面推板（406）内部安装有侧面气管（408），所述侧面气管（408）的一端与侧面吸盘（401）连通，所述侧面气管（408）的另一端与外界抽气设备连通。
6.根据权利要求5所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述侧面吸盘（401）位于转动架（4）内部的一段外侧固定连接有侧面宽齿轮（402），所述侧面宽齿轮（402）位于转动架（4）内部开设的侧面齿轮槽（403）内，所述转动架（4）的内部固定安装有侧面舵机（404），所述侧面舵机（404）的输出端键连接有侧面小齿轮（405），所述侧面小齿轮（405）与侧面宽齿轮（402）啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述下壳体（1）一侧内壁上固定安装有两个夹持电推杆（701），两个所述夹持电推杆（701）的输出端固定连接有同一个夹持架（7），所述夹持架（7）远离夹持电推杆（701）的一端呈线性阵列固定安装有多个顶块（6），所述第三固定机构包括对称安装于顶块（6）内部上方的两个顶部小推杆（607），两个所述两个顶部小推杆（607）的输出端固定连接有同一个顶部推板（606），所述顶部推板（606）靠近顶块（6）的一端转动连接有顶部吸盘（601），所述顶部吸盘（601）转动贯穿顶块（6），所述顶部推板（606）内部安装有顶部气管（608），所述顶部气管（608）的一端与顶部吸盘（601）连通，所述顶部气管（608）的另一端与外界抽气设备连通；
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述距离调节机构包括固定安装于滑动槽（104）内底壁上的双头电机（501），所述双头电机（501）的两个输出端均键连接有丝杆（502），所述丝杆（502）远离双头电机（501）的一端与夹持块（5）螺纹连接，所述丝杆（502）一侧设置有与丝杆（502）平行的导杆（503），所述导杆（503）滑动贯穿夹持块（5）。
9.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述第四固定机构包括转动安装于夹持块（5）内部上方的夹持吸盘（504），所述夹持吸盘（504）的输出端面朝放置架（3），所述夹持吸盘（504）的输入端连通有气孔（508），所述气孔（508）远离夹持吸盘（504）的一端固定连通有连接气管（509），所述连接气管（509）远离气孔（508）的一端与外界抽气设备连通，所述夹持吸盘（504）的外侧固定连接有从动小齿轮（505），所述夹持块（5）内部固定安装有驱动舵机（506），所述驱动舵机（506）的输出端键连接有主动小齿轮（507），所述主动小齿轮（507）与从动小齿轮（505）啮合连接。
10.根据权利要求1所述的一种乒乓球生产加工用检测装置，其特征在于，所述检测机构包括固定连接于下壳体（1）内顶壁上的检测架（8），所述检测架（8）靠近放置架（3）一侧表面固定安装有检测电推杆（801）以及智能摄像头（9），所述检测电推杆（801）的输出端固定连接有传感器元件（802）。
