本发明涉及球阀装配，具体为一种设有定位机构的球阀装配机及装配方法。
背景技术：
1、球阀在生产时，通常通过制备出球阀的各个零部件后，随后通过对球阀零部件进行装配处理，在对球阀装配的过程中，可分为全自动装配，半自动转配以及人工转配，三种不同的转配方式各有利弊，并且半自动转配为人工与部分自动装配组合而成，性价比较高；
2、现有的球阀装配机的种类有很多，但是在使用时仍存在一定的不足之处，在对球阀进行紧固时，需要通过螺栓进行配合使用，在对螺栓进行装配时，需要保证球阀与螺栓的装配程度。
3、为了解决上述缺陷，可参考现有技术（申请号为cn201510953359.5，公开日为2018-05-22的中国专利）所公开的一种球阀装配机，该球阀装配机能实现球阀的自动装配，代替了人工装配，自动化程度高，提高了球阀的装配效率，节省了人力物力，并且采用了双工位设计，确保了球阀的装配质量与装配效率。
4、并且可参考现有技术（申请号为cn201710951717.8，公开日为2024-05-03的中国专利）所公开的全自动球阀装配设备和其装配方法，该球阀装配机通过侧螺盖拧紧装置中的气缸二的气缸杆端部的顶出头向下伸入阀体，将阀杆安装到位，然后侧螺盖和阀杆上料机器人从侧螺盖上料震动缸的出料口处取出侧螺盖，将侧螺盖放置到阀杆上，此时第一拧紧机对侧螺盖进行拧紧。
5、同时可参考现有技术（申请号为cn201510901859.4，公开日为2018-06-05的中国专利）所公开的一种螺栓装配装置，通过三号气缸工作，推动滑动板移动，滑动板带动螺栓移动，最终将螺栓推入球阀中，并且利用定位座与滑动座的配合，保证了球阀的定位精度，节省了人力物力；
6、虽然上述现有技术可以有效对螺栓与球阀进行装配处理，但是在装配时，需要对螺栓与球阀之间涂胶处理，为了保证螺栓与球阀之间进行充分的涂胶处理，需要对待装配体表面位置涂抹一层胶料，而现有技术不能很好的对待装配体的表面位置进行充分涂胶处理。
7、所以我们提出了一种设有定位机构的球阀装配机及装配方法，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种设有定位机构的球阀装配机及装配方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的球阀装配机在装配时，需要对螺栓与球阀之间涂胶处理，为了保证螺栓与球阀之间进行充分的涂胶处理，需要对待装配体表面位置涂抹一层胶料，而现有技术不能很好的对待装配体的表面位置进行充分涂胶处理的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种设有定位机构的球阀装配机，包括坐落在水平地面位置上的底座，底座的表面还设置有可进行启动工作的控制面板；
3、所述底座的顶部左右两侧位置均安装有搬运组件，所述底座的前端两侧位置均通过螺栓固定有便于对待装配物料与装配结束的物料收集处理的搬运箱体，所述底座的中端顶部位置固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆外侧螺纹连接在移动座的顶部，所述移动座的后侧位置滑动设置在底座的背部位置，所述移动座的一侧位置安装有便于对螺栓拧紧处理的拧紧组件；
4、所述底座顶部靠近拧紧组件的前侧位置安装有涂胶组件，所述底座的中部位置固定有固定框，所述固定框的下方位置与底座的内部之间存在空隙，所述固定框的下方设置了搬运机构，搬运机构的内部所设置定位机构对应在待装配体底端位置，达到对待装配体限位处理，且定位机构的外侧设置了旋转机构，旋转机构与涂胶组件之间的相互配合实现对待装配体外侧进行均匀涂抹处理。
5、优选的，所述搬运组件包括了固定在底座顶部的第一竖杆，所述第一竖杆的顶部位置固定有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定在第一横向电动推杆的一侧位置，所述第一横向电动推杆为转动设置在第一竖杆的外侧，所述第一横向电动推杆的输出端固定在竖向电动推杆侧面，所述竖向电动推杆的输出端固定在机械夹臂的顶部位置，通过搬运组件对待装配体以及装配完成体进行搬运处理。
6、优选的，所述涂胶组件包括固定在底座顶部中间的第二竖杆，所述第二竖杆的顶部固定在第二横向电动推杆的下侧面位置，所述第二横向电动推杆的输出端端部固定在涂胶出口底部位置，所述涂胶出口通过软管与储存箱的顶部相连接，所述第二横向电动推杆的输出端顶部固定有储存箱，从而可实现涂胶组件带动涂胶出口进行移动，实现对待装配体的外侧进行涂抹涂胶。
7、优选的，所述搬运机构包括了固定在底座内部的固定电机，所述固定电机设置在固定框的下方位置，所述固定电机的输出端固定在连接杆的端部，所述连接杆远离固定电机的一侧位置转动连接在传动杆的端部，所述传动杆远离连接杆的一侧位置转动连接在配合杆的一端，所述配合杆的另一端位置转动设置在连接座的圆心位置，所述连接座的背部位置通过螺栓固定在底座的内壁，此外所述传动杆的中部位置固定有斜杆，所述斜杆的顶部固定在输送板的底部一侧，从而方便对待装配体进行搬运处理。
8、优选的，所述配合杆的外侧为滑动设置在固定框的内部位置，所述配合杆的运动轨迹为椭圆状，所述输送板的下方外侧设置了两组搬运机构，可还使得配合杆以及斜杆的配合设置通过固定框的设置便于对待装配体进行搬运处理。
9、优选的，所述定位机构包括了输送板的中部位置设置的放置筒，所述放置筒的底部转动设置在固定架的顶部，所述固定架的底部位置通过软管连接在输气组件的输出端，所述输气组件的底部固定在底座的内部，所述固定架的内部开设有输气管，所述输气管的外侧与放置筒内部所开设的输气通道为相连通设置，所述输气通道的顶端位置对应在滑动槽的一侧，所述滑动槽的内部固定有若干个复位弹簧，所述复位弹簧的另一端位置固定在限位块伸入到放置筒的内部，可通过输送板以及放置筒对待装配体进行搬运以及限位处理。
10、优选的，所述限位块伸入到滑动槽内部的一端位置贴合在滑动槽的内部，所述限位块通过复位弹簧与放置筒的内部之间构成弹性滑动结构，所述固定架的顶部固定在输送板的底部位置，通过限位块的外侧对待装配体进行限位处理。
11、优选的，所述输送板的一侧固定有一组杆件，杆件的顶部位置转动设置有转动齿轮套，杆件的内部固定有贴合垫片，所述贴合垫片的顶部位置与连接弹簧的底端相固定，所述连接弹簧的顶部位置固定在锥形贴片的底部位置，上宽下窄设置的锥形贴片贴合在杆件的空腔内，杆件的上方位置贴合设置有活塞块，所述活塞块的顶部固定有竖管，所述竖管的顶部固定在螺旋杆的底部位置，所述螺旋杆的外侧与杆件的上端内侧之间为滑动连接，所述螺旋杆的外侧与转动齿轮套的内部之间为转动连接，所述转动齿轮套的外侧啮合连接在连接齿环的外侧，所述连接齿环的内侧固定在放置筒的内部，可实现待装配体以及放置筒进行转动处理。
12、优选的，所述锥形贴片的弹力大于复位弹簧的弹力，所述活塞块、竖管以及螺旋杆之间为一体化设置，所述活塞块通过气体与杆件之间滑动结构，所述竖管的外侧与弹簧的一端相固定，弹簧的另一端固定在杆件的内壁，可方便活塞块、竖管以及螺旋杆进行同步的移动。
13、一种设有定位机构的球阀装配机，还公开了装配机的装配方法，具体步骤如以下所示：
14、s1：通过左侧的搬运箱体内放置需要待装配体，通过控制面板的启动可实现底座顶部左侧所设置的搬运组件对待装配体进行搬运处理，并且通过搬运机构的运行，实现待装配体在固定框的外侧进行移动，在待装配体移动到指定位置后；
15、s2：在待装配体移动到放置筒的内部后，控制面板控制输气组件进行出气以及收气处理，输送板移动到最高位置，输气组件对挼管以及固定架的内部输送气体，气体在输送通过输气管以及输气通道的配合设置输送到放置筒的内部，放置筒内部气体持续的输送实现气体挤压限位块的侧面，实现限位块在放置筒的内部进行滑动，并且限位块对待装配体的底部位置限位；
16、s3：在对待装配体限位后，气压持续的增大，可实现气压在作用于锥形贴片的底部位置，锥形贴片通过连接弹簧在贴合垫片的顶部位置进行滑动，可实现杆件内部气体实现流通，活塞块、竖管以及螺旋杆的移动可实现螺旋连接的转动齿轮套在杆件的外侧进行转动，可通过转动齿轮套的转动带动啮合连接的连接齿环以及放置筒进行转动，实现放置筒以及内部的待装配体进行同步转动；
17、s4：待装配体以及放置筒旋转时，控制面板控制涂胶组件移动，实现第二横向电动推杆输出端带动涂胶出口进行移动，并且通过储存箱内部的胶料通过软管输送到涂胶出口的内部，通过涂胶出口对待装配体的表面位置进行涂抹，通过待装配体的旋转实现均匀涂抹处理；
18、s5：涂抹结束后，控制面板控制拧紧组件运行，并且保证拧紧组件的旋转方向与放置筒的旋转方向为相反设置，实现快速进行螺栓装配处理；
19、s6：通过搬运机构的运行实现对装配体搬运处理，另外通过右侧的搬运组件对装配体进行搬运处理，实现装配体输送到右侧的搬运箱体内，实现装配结束。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设有定位机构的球阀装配机及装配方法，设置有定位机构，通过定位机构与搬运机构的配合设计，可在搬运的过程中对中部的待装配体进行定位处理，便于后期放置筒通过旋转机构进行旋转工作，从而可实现待装配体与涂胶组件的配合设置，可实现对待装配体进行均匀涂抹处理，方便在拧紧组件的介入实现稳固的拧紧处理，具体内容如以下所示：
21、1.设置了搬运机构，通过搬运机构的设置，可实现输送板顶部所设置的隔板带动待装配体在固定框的顶部位置进行单向移动，从而可便于对待装配体进行输送处理；
22、进一步的，设置了限位机构，通过输气组件气体的输送，可实现气体通过输气管以及输气通道的配合设置，可实现气体输送到滑动槽的内部，可实现滑动槽内部所设置的限位块进行相对移动，可实现待装配体通过放置筒内进行定位处理；
23、更进一步的，设置了旋转机构，通过旋转机构的设置可实现气体输送到转动齿轮套下方转动连接的杆件内，可实现杆件内部的活塞块、竖管以及螺旋杆进行移动，可实现转动齿轮套进行转动，实现啮合连接的连接齿环带动放置筒以及待装配体进行转动，方便进行涂胶处理；
24、2.设置了涂胶组件，通过第二横向电动推杆的输出端带动涂胶出口以及储存箱进行移动，可实现涂胶出口的一侧可对待装配体的外侧涂胶处理，另外通过旋转机构的配合设置，实现对待装配体进行充分的涂胶处理；
25、进一步的，通过拧紧组件的配合设置，可实现拧紧组件对待装配体与螺栓拧紧装配处理，并且待装配体与拧紧组件的旋转方向为相反设置，更加快速的进行拧紧处理；
1.一种设有定位机构的球阀装配机，包括坐落在水平地面位置上的底座（1），底座（1）的表面还设置有可进行启动工作的控制面板（2）；
2.根据权利要求1所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述搬运组件（3）包括了固定在底座（1）顶部的第一竖杆（301），所述第一竖杆（301）的顶部位置固定有第一转动电机（302），所述第一转动电机（302）的输出端固定在第一横向电动推杆（303）的一侧位置，所述第一横向电动推杆（303）为转动设置在第一竖杆（301）的外侧，所述第一横向电动推杆（303）的输出端固定在竖向电动推杆（304）侧面，所述竖向电动推杆（304）的输出端固定在机械夹臂（305）的顶部位置。
3.根据权利要求1所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述涂胶组件（8）包括固定在底座（1）顶部中间的第二竖杆（801），所述第二竖杆（801）的顶部固定在第二横向电动推杆（802）的下侧面位置，所述第二横向电动推杆（802）的输出端端部固定在涂胶出口（803）底部位置，所述涂胶出口（803）通过软管与储存箱（804）的顶部相连接，所述第二横向电动推杆（802）的输出端顶部固定有储存箱（804）。
4.根据权利要求1所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述搬运机构包括了固定在底座（1）内部的固定电机（10），所述固定电机（10）设置在固定框（9）的下方位置，所述固定电机（10）的输出端固定在连接杆（11）的端部，所述连接杆（11）远离固定电机（10）的一侧位置转动连接在传动杆（12）的端部，所述传动杆（12）远离连接杆（11）的一侧位置转动连接在配合杆（14）的一端，所述配合杆（14）的另一端位置转动设置在连接座（15）的圆心位置，所述连接座（15）的背部位置通过螺栓固定在底座（1）的内壁，此外所述传动杆（12）的中部位置固定有斜杆（13），所述斜杆（13）的顶部固定在输送板（16）的底部一侧。
5.根据权利要求4所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述配合杆（14）的外侧为滑动设置在固定框（9）的内部位置，所述配合杆（14）的运动轨迹为椭圆状，所述输送板（16）的下方外侧设置了两组搬运机构。
6.根据权利要求4所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述定位机构包括了输送板（16）的中部位置设置的放置筒（20），所述放置筒（20）的底部转动设置在固定架（18）的顶部，所述固定架（18）的底部位置通过软管连接在输气组件（17）的输出端，所述输气组件（17）的底部固定在底座（1）的内部，所述固定架（18）的内部开设有输气管（19），所述输气管（19）的外侧与放置筒（20）内部所开设的输气通道（21）为相连通设置，所述输气通道（21）的顶端位置对应在滑动槽（22）的一侧，所述滑动槽（22）的内部固定有若干个复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）的另一端位置固定在限位块（24）伸入到放置筒（20）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述限位块（24）伸入到滑动槽（22）内部的一端位置贴合在滑动槽（22）的内部，所述限位块（24）通过复位弹簧（23）与放置筒（20）的内部之间构成弹性滑动结构，所述固定架（18）的顶部固定在输送板（16）的底部位置。
8.根据权利要求6所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述输送板（16）的一侧固定有一组杆件，杆件的顶部位置转动设置有转动齿轮套（25），杆件的内部固定有贴合垫片（26），所述贴合垫片（26）的顶部位置与连接弹簧（27）的底端相固定，所述连接弹簧（27）的顶部位置固定在锥形贴片（28）的底部位置，上宽下窄设置的锥形贴片（28）贴合在杆件的空腔内，杆件的上方位置贴合设置有活塞块（29），所述活塞块（29）的顶部固定有竖管（30），所述竖管（30）的顶部固定在螺旋杆（31）的底部位置，所述螺旋杆（31）的外侧与杆件的上端内侧之间为滑动连接，所述螺旋杆（31）的外侧与转动齿轮套（25）的内部之间为转动连接，所述转动齿轮套（25）的外侧啮合连接在连接齿环（32）的外侧，所述连接齿环（32）的内侧固定在放置筒（20）的内部。
9.根据权利要求8所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于：所述锥形贴片（28）的弹力大于复位弹簧（23）的弹力，所述活塞块（29）、竖管（30）以及螺旋杆（31）之间为一体化设置，所述活塞块（29）通过气体与杆件之间滑动结构，所述竖管（30）的外侧与弹簧的一端相固定，弹簧的另一端固定在杆件的内壁。
10.根据权利要求1所述的一种设有定位机构的球阀装配机，其特征在于，还公开了装配机的装配方法，具体步骤如以下所示：
