本技术属于汽车检测设备，特别是涉及一种机械手抓取机构。
背景技术：
1、汽车检测过程中，为了方便检测人员对汽车进行观察和各种操作，需要多种检测仪器的配合，存在多种检测仪器放置混乱以及使用不方便等问题，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手的抓取机构是机械手的重要组成部分，用于抓取物件，为了提高整车检测效率，需要用到一种机械手抓取机构。
2、但是现有的一部分机械手抓取机构进行使用时，由于多数机械手抓取机构使用前需要在工作车间内部选择最合适的安装位置进行螺栓固定安装，而这样的方式导致机械手的活动范围具有一定局限性，同时由于待检测整车形状的不规则性，导致机械手不易将待检测的整车进行抓取移动，造成机械手抓取机构实用性下降且使用效率降低的问题出现。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手抓取机构。
2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种机械手抓取机构，包括两个支撑架，所述支撑架底部固定安装有底座，两个所述支撑架之间设置有移动组件，所述移动组件组件上设置有抓取组件；所述移动组件包括固定在两个支撑架之间的承接框，所述承接框底部开设有长条形的滑槽，所述承接框内部转动安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸出承接框与固定在承接框侧壁上的伺服电机通过连接轴固定连接，所述丝杆上螺纹套接的滑块与承接框的内侧壁滑动连接。
4、优选的，所述支撑架通过稳定块与底座固定连接。
5、优选的，所述支撑架与承接框呈垂直状分布，且支撑架与承接框通过螺纹固定连接。
6、优选的，所述滑块外侧与承接框内侧相齐平。
7、优选的，所述抓取组件包括固定安装在滑块底部的安装块、与固定安装在安装块底部的活动转轴，所述活动转轴的前端设置有摇臂主体，所述摇臂主体的一端设置有抓取部件。
8、优选的，所述抓取部件包括设置在摇臂主体前端的控制件，所述控制件前端设置有固定块，所述固定块的两侧壁上分别安装有调节推杆，所述调节推杆的前侧设置有机械抓手，所述机械抓手的内侧设置有橡胶垫，所述固定块的前端设置有微型气泵，所述微型气泵的前端设置有组合吸盘。
9、优选的，所述摇臂主体外侧与安装块外侧相齐平，且摇臂主体通过活动转轴与安装块转动连接。
10、优选的，所述机械抓手的数量为两个，且两个所述机械抓手以固定块的正面中轴线对称设置于固定块两侧。
11、有益效果在于：1、本实用新型通过移动组件的设置，能够在机械手抓取机构使用时，利用支撑架上端设置的移动组件避免多数机械手抓取机构需要在工作车间选择最合适的安装位置进行螺栓固定，致使机械手的活动范围具有一定局限性，造成机械手抓取机构使用效率下降的问题出现，经由紧固螺栓将承接框固定安装在支撑架顶部，承接框右侧中端安装的伺服电机的输出轴通过联轴器连接有连接轴，通过伺服电机作业带动连接轴转动使得连接轴前端安装的丝杆随着连接轴在承接框内部转动，将滑块安装在丝杆外部，并通过承接框下端开设的滑槽对滑块限位，使得丝杆转动时带动滑块在承接框内部左右滑动，进而调节滑块下端机械抓手的使用范围，从而使得机械手便于多方位移动，进一步提高机械手抓取机构使用过程中的灵活性。
12、2、本实用新型通过抓取组件的设置，能够在机械手抓取机构使用时，通过滑块下端安装的抓取组件避免多数机械手抓取机构使用过程中的稳定性不佳，致使零配件易在抓取的过程中偏移掉落，造成机械手抓取机构使用安全性下降同时物品损坏率上升的情况出现，通过紧固螺栓将安装块固定安装在滑块下端，安装块下端设置的活动转轴使得摇臂主体可以多角度转动调节，通过摇臂主体前端安装的控制件对抓取机构内部的结构进行操作控制，固定块外部两侧设置的调节推杆作业，使得机械抓手向外运作对零配件进行抓取，同时配合机械抓手内侧增设的橡胶垫增加机械抓手与零配件之间的摩擦力，进而避免零配件在抓取的过程中位置偏移，固定块前端安装的微型气泵作业使得组合吸盘在加工过程中对零配件外部进行吸附，同时配合机械抓手增加零配件检测运输过程中的稳定性，提高整车抓取移动时的效率。
1.一种机械手抓取机构，包括两个支撑架(1)，所述支撑架(1)底部固定安装有底座(2)，其特征在于：两个所述支撑架(1)之间设置有移动组件(4)，所述移动组件(4)上设置有抓取组件(5)；所述移动组件(4)包括固定在两个支撑架(1)之间的承接框(401)，所述承接框(401)底部开设有长条形的滑槽(402)，所述承接框(401)内部转动安装有丝杆(405)，所述丝杆(405)的一端延伸出承接框(401)与固定在承接框(401)侧壁上的伺服电机(403)通过连接轴(404)固定连接，所述丝杆(405)上螺纹套接的滑块(406)与承接框(401)的内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述支撑架(1)通过稳定块(3)与底座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述支撑架(1)与承接框(401)呈垂直状分布，且支撑架(1)与承接框(401)通过螺纹固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述滑块(406)外侧与承接框(401)内侧相齐平。
5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述抓取组件(5)包括固定安装在滑块(406)底部的安装块(501)、与固定安装在安装块(501)底部的活动转轴(502)，所述活动转轴(502)的前端设置有摇臂主体(503)，所述摇臂主体(503)的一端设置有抓取部件。
6.根据权利要求5所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述抓取部件包括设置在摇臂主体(503)前端的控制件(504)，所述控制件(504)前端设置有固定块(505)，所述固定块(505)的两侧壁上分别安装有调节推杆(506)，所述调节推杆(506)的前侧设置有机械抓手(507)，所述机械抓手(507)的内侧设置有橡胶垫(508)，所述固定块(505)的前端设置有微型气泵(509)，所述微型气泵(509)的前端设置有组合吸盘(5010)。
7.根据权利要求6所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述摇臂主体(503)外侧与安装块(501)外侧相齐平，且摇臂主体(503)通过活动转轴(502)与安装块(501)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述机械抓手(507)的数量为两个，且两个所述机械抓手(507)以固定块(505)的正面中轴线对称设置于固定块(505)两侧。
