本技术涉及上胶的领域，尤其是涉及一种自动上胶机。
背景技术：
1、一般纸制包装盒都是通过纸板折叠并在边缘位置通过胶水粘合后形成的，因此在纸板转换为包装盒前，需要在纸板的边缘位置涂上胶水，现有的生产工艺中，对纸板涂抹胶水的工序一般通过上胶机进行。
2、目前上胶机一般包括底座、涂胶机构、限位机构以及升降机构，涂胶机构用于对纸板进行涂胶，限位机构用于对放置于升降机构的纸板进行限位，升降机构用于将若干纸板抬升，使得纸板与涂胶机构的距离始终保持一定范围，升降机构一般包括升降板和升降气缸，升降气缸固定设置于底座，升降板固定设置于升降气缸的活塞杆，纸板放置于升降板。
3、针对上述中的相关技术，使用升降气缸保持纸板与涂胶机构的距离，需要始终保持对升降气缸的驱动，同时还需要持续保持气缸的升降，从而使得对升降控制难度较高，从而使得纸板与涂胶机构之间的距离不易保持，从而降低了纸板涂胶的合格率，进而造成材料的浪费，使得经济效果不佳。
技术实现思路
1、为了保证纸板涂胶的合格率减少材料的浪费，本技术提供一种自动上胶机。
2、本技术提供的一种自动上胶机采用如下的技术方案：
3、一种自动上胶机，包括底座、涂胶机构、限位机构以及升降机构，所述涂胶机构设置于底座并用于对纸板进行涂胶，所述限位机构设置于底座并用于对纸板进行限位，所述升降机构包括升降组件，所述升降组件包括升降杆、升降板以及升降弹簧，所述升降杆包括第一升降部和第二升降部，所述第一升降部和第二升降部滑移配合，所述第二升降部固定设置于底座，所述升降板滑移配合于底座并与第一升降部固定连接，所述升降弹簧位于升降板和底座之间，所述升降弹簧一端与升降板固定连接，所述升降弹簧另一端与底座固定连接。
4、通过采用上述技术方案，当纸板需要进行涂胶时，若干纸板放置于升降板，限位机构对放置于升降板的纸板进行限位，涂胶机构对放置于升降板的纸板进行涂胶，当纸板涂胶完成后，将涂胶完成的纸板取出，升降弹簧通过弹力将升降板抬升，从而使得纸板到涂胶机构的距离始终保持在一定范围，改善了使用升降气缸保持纸板与涂胶机构的距离，需要始终保持对升降气缸的驱动，同时还需要持续保持气缸的升降，从而使得对升降控制难度较高，从而使得纸板与涂胶机构之间的距离不易保持，从而降低了纸板涂胶的合格率，进而造成材料的浪费，使得经济效果不佳的问题。
5、可选的，所述升降机构还包括多组复位组件，各所述复位组件均包括复位滑轮、复位线轮以及复位绳索，各所述复位滑轮均转动设置于升降板，各所述复位线轮均转动设置于底座，各所述复位绳索均位于升降板和底座之间，各所述复位绳索一端均固定设置于底座，各所述复位绳索另一端分别缠绕于各所述复位线轮，各所述复位绳索分别绕设于各所述复位滑轮。
6、通过采用上述技术方案，当升降板需要复位时，复位线轮转动，复位线轮转动带动复位绳索缠绕于复位线轮，收缩的复位绳索通过复位滑轮带动升降板朝远离涂胶机构方向移动，直至升降板移动至设定位置，从而使得升降板的复位更加简单方便，使得使用性更佳。
7、可选的，所述升降机构还包括多组驱动组件，各所述驱动组件均包括驱动电机、驱动套、第一驱动锥齿轮、第二驱动锥齿轮以及第三驱动锥齿轮，所述驱动电机固定设置于底座，所述驱动套同轴固定设置于驱动电机的输出轴，所述第一驱动锥齿轮固定设置于复位线轮，所述第二驱动锥齿轮同轴转动设置于复位线轮，所述第三驱动锥齿轮转动设置于驱动套，所述第三驱动锥齿轮位于第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮之间，所述第三驱动锥齿轮一侧与第一驱动锥齿轮啮合，所述第三驱动锥齿轮另一侧与第二驱动锥齿轮啮合。
8、通过采用上述技术方案，当复位线轮需要转动时，驱动电机驱动，驱动电机的输出轴带动驱动套转动，驱动套转动带动第三驱动锥齿轮绕复位线轮轴线周向转动，第三驱动锥齿轮转动带动第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮转动，第一驱动锥齿轮转动带动复位线轮转动，从而完成对复位线轮的驱动，当复位绳索带动复位线轮转动时，复位线轮带动第一驱动锥齿轮转动，第一驱动锥齿轮转动带动第三驱动锥齿轮绕自身轴线转动，第三驱动锥齿轮带动第二驱动锥齿轮绕复位线轮轴线转动，第三驱动锥齿轮转动的同时，驱动电机自锁保持第三驱动锥齿轮不易绕复位线轮的轴线周向转动，从而使得复位线轮转动时，不易带动驱动电机进行反向转动，从而使得驱动电机的使用寿命更佳，使得使用性更佳。
9、可选的，所述升降机构还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止棘轮、锁止棘爪以及锁止扭簧，所述锁止棘轮同轴固定设置于复位线轮，所述锁止棘爪转动设置于底座，所述锁止棘爪与锁止棘轮啮合，所述锁止扭簧位于锁止棘爪与底座之间，所述锁止扭簧一端与底座固定连接，所述锁止扭簧另一端与锁止棘爪固定连接。
10、通过采用上述技术方案，当复位线轮缠绕升降绳索时，锁止棘爪与锁止棘轮脱离啮合，复位线轮带动锁止棘轮转动，从而使得升降板顺利复位，当复位线轮释放复位绳索时，锁止棘爪与锁止棘轮啮合，复位线轮不易带动锁止棘轮转动，从而使得复位绳索不易释放，当升降板需要升降时，锁止棘爪朝远离锁止棘轮方向转动，使得锁止棘爪与锁止棘轮脱离啮合，从而使得升降板顺利升降，锁止棘轮的设置，使得升降板的升降更容易控制，从而使得放置材料于升降板的时候更加简单方便，使得使用性更佳。
11、可选的，所述升降机构还包括解锁组件，所述解锁组件包括解锁凸轮和解锁电机，所述解锁凸轮转动设置于底座，所述解锁电机固定设置于底座，所述解锁凸轮与解锁电机的输出轴固定连接，所述解锁凸轮远休止端与锁止棘爪抵接时，所述锁止棘爪脱离与锁止棘轮啮合，所述解锁凸轮近休止端与锁止棘爪抵接时，所述锁止棘爪与锁止棘轮啮合。
12、通过采用上述技术方案，当升降板需要升降锁止棘爪需要脱离与锁止棘轮的啮合时，解锁电机驱动，解锁电机的输出轴带动解锁凸轮转动，从而使得解锁凸轮与锁止棘轮抵接的位置从近休止端转动至远休止端，从而推动锁止棘爪朝远离锁止棘轮方向转动，从而使得锁止棘爪脱离与锁止棘轮的啮合，同时解锁电机的扭矩使得锁止棘爪不易带动解锁凸轮转动，从而使得锁止棘爪与锁止棘轮脱离啮合更加简单方便，且自动化更佳，使得使用性更佳。
13、可选的，所述限位机构包括多个纸板限位组件和多个升降限位组件，各所述纸板限位组件均包括限位座和限位杆，各所述限位座均固定设置于底座，各所述限位杆分别设置于各限位座，各所述限位杆与纸板侧面抵接配合，各所述升降限位组件均包括限位板、若干限位块、若干限位卷簧以及限位凸块，各所述限位板分别固定设置于各限位杆，各所述限位块均转动设置于限位板，各所述限位卷簧一端分别与各所述限位块固定连接，各所述限位卷簧另一端与限位板固定连接，所述限位凸块固定设置于升降板，所述涂胶机构涂胶时，所述限位凸块与一所述限位块抵接。
14、通过采用上述技术方案，当升降板上升时，限位凸块带动各限位凸块抵接的限位块朝靠近限位板方向转动，当限位凸块脱离与该限位块抵接时，该限位块在限位卷簧的作用下复位，当涂胶机构涂胶时，限位块与限位凸块抵接配合，从而使得升降板位置稳定不易移动，从而使得纸板的涂胶质量更佳，使得实用性更佳。
15、可选的，所述限位机构还包括多组解限组件，各所述解限组件均包括解限杆，所述解限杆滑移配合于限位板，所述解限杆固定设置有多个解限块，各所述解限块分别与各限位块抵接配合，所述解限杆朝靠近限位板方向移动时，各所述限位块均朝靠近限位板方向转动。
16、通过采用上述技术方案，当升降板需要复位时，解限杆朝靠近限位板方向滑移，各解限块分别带动各限位块朝靠近限位板方向转动，从而使得各限位块脱离与限位凸块的抵接配合，从而使得升降板顺利复位，从而使得升降板的复位更加简单方便，使得使用性更佳。
17、可选的，所述解限组件还包括解限弹簧、两个解限滚珠以及滚珠弹簧，所述解限弹簧一端与限位板固定连接，所述解限弹簧另一端与解限杆固定连接，两所述解限滚珠滑移配合于解限杆，所述滚珠弹簧位于两解限滚珠之间，所述滚珠弹簧两端分别与两解限滚珠抵接，两所述解限滚珠与限位板卡接配合。
18、通过采用上述技术方案，当解限杆朝限位板移动至设定位置时，滚珠弹簧推动两解限滚珠朝靠近限位板方向移动，直至两解限滚珠均与限位板卡接配合，从而使得解限杆不易朝远离限位板方向移动，解限杆继续朝靠近限位板方向移动，两解限滚珠脱离与限位板的卡接配合，解限弹簧带动解限杆复位，各限位块复位，从而使得解限杆解限时，不易朝远离限位板方向移动，从而使得解限杆的解限效果更佳，使得实用性更佳。
19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.当纸板需要进行涂胶时，若干纸板放置于升降板，限位机构对放置于升降板的纸板进行限位，涂胶机构对放置于升降板的纸板进行涂胶，当纸板涂胶完成后，将涂胶完成的纸板取出，升降弹簧通过弹力将升降板抬升，从而使得纸板到涂胶机构的距离始终保持在一定范围，改善了使用升降气缸保持纸板与涂胶机构的距离，需要始终保持对升降气缸的驱动，同时还需要持续保持气缸的升降，从而使得对升降控制难度较高，从而使得纸板与涂胶机构之间的距离不易保持，从而降低了纸板涂胶的合格率，进而造成材料的浪费，使得经济效果不佳的问题。
21、2.当升降板需要复位时，复位线轮转动，复位线轮转动带动复位绳索缠绕于复位线轮，收缩的复位绳索通过复位滑轮带动升降板朝远离涂胶机构方向移动，直至升降板移动至设定位置，从而使得升降板的复位更加简单方便，使得使用性更佳。
22、3.当复位线轮需要转动时，驱动电机驱动，驱动电机的输出轴带动驱动套转动，驱动套转动带动第三驱动锥齿轮绕复位线轮轴线周向转动，第三驱动锥齿轮转动带动第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮转动，第一驱动锥齿轮转动带动复位线轮转动，从而完成对复位线轮的驱动，当复位绳索带动复位线轮转动时，复位线轮带动第一驱动锥齿轮转动，第一驱动锥齿轮转动带动第三驱动锥齿轮绕自身轴线转动，第三驱动锥齿轮带动第二驱动锥齿轮绕复位线轮轴线转动，第三驱动锥齿轮转动的同时，驱动电机自锁保持第三驱动锥齿轮不易绕复位线轮的轴线周向转动，从而使得复位线轮转动时，不易带动驱动电机进行反向转动，从而使得驱动电机的使用寿命更佳，使得使用性更佳。
1.一种自动上胶机，其特征在于：括底座(1)、涂胶机构(2)、限位机构(4)以及升降机构(3)，所述涂胶机构(2)设置于底座(1)并用于对纸板进行涂胶，所述限位机构(4)设置于底座(1)并用于对纸板进行限位，所述升降机构(3)包括升降组件(31)，所述升降组件(31)包括升降杆(311)、升降板(312)以及升降弹簧(313)，所述升降杆(311)包括第一升降部(3111)和第二升降部(3112)，所述第一升降部(3111)和第二升降部(3112)滑移配合，所述第二升降部(3112)固定设置于底座(1)，所述升降板(312)滑移配合于底座(1)并与第一升降部(3111)固定连接，所述升降弹簧(313)位于升降板(312)和底座(1)之间，所述升降弹簧(313)一端与升降板(312)固定连接，所述升降弹簧(313)另一端与底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述升降机构(3)还包括多组复位组件(32)，各所述复位组件(32)均包括复位滑轮(321)、复位线轮(322)以及复位绳索(323)，各所述复位滑轮(321)均转动设置于升降板(312)，各所述复位线轮(322)均转动设置于底座(1)，各所述复位绳索(323)均位于升降板(312)和底座(1)之间，各所述复位绳索(323)一端均固定设置于底座(1)，各所述复位绳索(323)另一端分别缠绕于各所述复位线轮(322)，各所述复位绳索(323)分别绕设于各所述复位滑轮(321)。
3.根据权利要求2所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述升降机构(3)还包括多组驱动组件(33)，各所述驱动组件(33)均包括驱动电机(331)、驱动套(332)、第一驱动锥齿轮(333)、第二驱动锥齿轮(334)以及第三驱动锥齿轮(335)，所述驱动电机(331)固定设置于底座(1)，所述驱动套(332)同轴固定设置于驱动电机(331)的输出轴，所述第一驱动锥齿轮(333)固定设置于复位线轮(322)，所述第二驱动锥齿轮(334)同轴转动设置于复位线轮(322)，所述第三驱动锥齿轮(335)转动设置于驱动套(332)，所述第三驱动锥齿轮(335)位于第一驱动锥齿轮(333)和第二驱动锥齿轮(334)之间，所述第三驱动锥齿轮(335)一侧与第一驱动锥齿轮(333)啮合，所述第三驱动锥齿轮(335)另一侧与第二驱动锥齿轮(334)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述升降机构(3)还包括锁止组件(34)，所述锁止组件(34)包括锁止棘轮(341)、锁止棘爪(343)以及锁止扭簧(344)，所述锁止棘轮(341)同轴固定设置于复位线轮(322)，所述锁止棘爪(343)转动设置于底座(1)，所述锁止棘爪(343)与锁止棘轮(341)啮合，所述锁止扭簧(344)位于锁止棘爪(343)与底座(1)之间，所述锁止扭簧(344)一端与底座(1)固定连接，所述锁止扭簧(344)另一端与锁止棘爪(343)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述升降机构(3)还包括解锁组件(35)，所述解锁组件(35)包括解锁凸轮(351)和解锁电机(352)，所述解锁凸轮(351)转动设置于底座(1)，所述解锁电机(352)固定设置于底座(1)，所述解锁凸轮(351)与解锁电机(352)的输出轴固定连接；
6.根据权利要求1所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述限位机构(4)包括多个纸板限位组件(41)和多个升降限位组件(42)，各所述纸板限位组件(41)均包括限位座(411)和限位杆(413)，各所述限位座(411)均固定设置于底座(1)，各所述限位杆(413)分别设置于各限位座(411)，各所述限位杆(413)与纸板侧面抵接配合，各所述升降限位组件(42)均包括限位板(421)、若干限位块(422)、若干限位卷簧(423)以及限位凸块(424)，各所述限位板(421)分别固定设置于各限位杆(413)，各所述限位块(422)均转动设置于限位板(421)，各所述限位卷簧(423)一端分别与各所述限位块(422)固定连接，各所述限位卷簧(423)另一端与限位板(421)固定连接，所述限位凸块(424)固定设置于升降板(312)，所述涂胶机构(2)涂胶时，所述限位凸块(424)与一所述限位块(422)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述限位机构(4)还包括多组解限组件(43)，各所述解限组件(43)均包括解限杆(431)，所述解限杆(431)滑移配合于限位板(421)，所述解限杆(431)固定设置有多个解限块(4311)，各所述解限块(4311)分别与各限位块(422)抵接配合，所述解限杆(431)朝靠近限位板(421)方向移动时，各所述限位块(422)均朝靠近限位板(421)方向转动。
8.根据权利要求7所述的一种自动上胶机，其特征在于：所述解限组件(43)还包括解限弹簧(432)、两个解限滚珠(433)以及滚珠弹簧(434)，所述解限弹簧(432)一端与限位板(421)固定连接，所述解限弹簧(432)另一端与解限杆(431)固定连接，两所述解限滚珠(433)滑移配合于解限杆(431)，所述滚珠弹簧(434)位于两解限滚珠(433)之间，所述滚珠弹簧(434)两端分别与两解限滚珠(433)抵接，两所述解限滚珠(433)与限位板(421)卡接配合。
