本发明属于无人起重机，具体是一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统。
背景技术：
1、北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度零点二米每秒，授时精度十纳秒。
2、公开号为cn209507434u的专利公开了一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置，针对现有的起重机偏斜检测装置检测效率不高的问题，现提出如下方案，其包括起重机主体，所述起重机主体底部的内壁设有吊钩主体，所述起重机主体一侧的内壁开设有竖向设置的安装槽，所述安装槽底部的内壁焊接有竖向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有竖向设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离驱动电机的一端与安装槽的内壁转动连接。上述方案虽结构合理，可简单快捷的对起重机进行偏斜检测，但同时其无法实现对吊装过程中货物的移动状态进行识别。
3、同时在起重机进行吊装的过程中，现有的起重机起重方式单一，无法充分的满足对货物的吊装，且在吊装的过程中，为了节省吊装时间，在货物被吊装离地后就需要控制横架进行移动，从而因阻力的作用会导致货物在空中与横架之间的出现夹角，影响起重机的使用安全的同时，也相应的增加货物掉落的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，具有吊装精准且吊装安全系数高的优点。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，包括处理器、控制器、北斗卫星信号接收板、至少三个北斗卫星天线以及支撑组件，且所述支撑组件包括横架，且所述横架上连接设有移动篮，所述移动篮的一侧连接设有吊装组件，其中北斗卫星天线分别固定连接在所述横架沿长度分布的两端以及所述吊装组件上，各个所述北斗卫星天线的信号输出端与所述北斗卫星信号接收板的信号输入端连接，所述北斗卫星信号接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接；
3、所述移动篮包括底板，所述底板上连接设有动力组件，所述动力组件上连接设有缆绳，且所述缆绳的延伸方向贯穿所述底板，所述缆绳的一端固定设有配重组件，所述配重组件远离所述缆绳的一端连接设有旋转组件，所述旋转组件与所述吊装组件连接；
4、所述配重组件包括配重箱，所述配重箱内开设有空腔，所述空腔内活动设有若干配重块，且所述配重块由电磁块组成；
5、所述吊装组件包括移动板和连接板，所述移动板与所述连接板能够彼此抵触，且所述移动板和所述连接板上分别活动设有夹持板，且所述移动板和所述连接板滑动连接在所述旋转组件上。
6、优选的，所述支撑组件还包括两个支撑腿，两个所述支撑腿均与所述横架之间固定连接，且所述支撑腿能够带动所述横架移动，所述移动篮位于两个所述支撑腿之间。
7、优选的，所述移动篮还包括围挡，所述围挡固定连接在所述底板上，所述围挡将所述动力组件包围，所述底板远离所述围挡的一端连接设有移动轮，所述移动轮滚动连接在所述横架上。
8、优选的，所述动力组件包括缠绕柱，所述缆绳缠绕在所述缠绕柱上，且所述缠绕柱沿长度方向的一端上连接设有电机。
9、优选的，所述连接板上连接设有吊钩，所述吊钩位于两个所述夹持板之间。
10、优选的，所述移动板和所述连接板内均转动设有旋转柱，两个所述旋转柱上缠绕设有连接绳，且所述连接绳之间彼此连接。
11、优选的，两个所述旋转柱通过扭簧分别与所述移动板和所述连接板连接。
12、优选的，所述吊钩的长度与所述夹持板的长度相同，且所述夹持板活动时能够贯穿所述移动板和所述连接板。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14、1、通过设置的配重组件和吊装组件之间的相互配合，进而利用配重组件对空载的吊装组件进行维稳的同时，也能够在吊装组件对货物进行吊装时，利用配重组件内的配重块的位置改变，从而抑制缆绳和吊装组件在吊装货物时的倾角大小，确保起重机的使用安全性，同时在利用吊钩进行吊装时，配重组件在实现对缆绳的倾角抑制后，也能够通过夹持板的位置变化，确保夹持板在吊装组件上的重力势能发生调整，使得夹持板能够与配重组件相互配合，确保货物在移动时货物的安全性以及起重机在使用时的安全性。
15、2、通过将北斗卫星天线将起重机在使用时的位置以及相对应的工作状态上传至北斗卫星信号接收板，从而根据处理器所识别的信号对控制器进行控制，以用来实现对起重机的状态进行调控，同时将北斗卫星天线分别固定连接在横架和吊装组件上，能够利用北斗卫星天线实现对横架的位置进行识别，同时在吊装组件进行吊装时，能够对吊装组件的移动情况进行识别，确保无人起重机在使用时的定位精度，确保使用过程中的稳定性和安全性。
16、3、通过设置的旋转组件、移动板和连接板之间的相互配合，进而在夹持板或吊钩在对货物进行吊装时，能够根据货物的状态、角度，及时的通过旋转组件对移动板和连接板的角度进行调整，以此实现对夹持板和吊钩的角度调整，并且在利用夹持板与配重组件进行配合减少缆绳的倾角大小时，能够通过旋转组件调整夹持板的分布方向，使其夹持板的移动能够满足对吊装组件重心调整的目的。
17、附图说明
18、图1为本发明起重吊具的整体结构示意图；
19、图2为本发明门式起重机支撑组件的结构示意图；
20、图3为本发明起重吊具另一个方向上的结构示意图；
21、图4为本发明吊装组件的连接结构示意图；
22、图5为本发明配重组件的剖面结构示意图；
23、图6为图5中a部分的放大结构示意图；
24、图7为图5的运动结构示意图。
1.一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，包括处理器、控制器、北斗卫星信号接收板、至少三个北斗卫星天线以及支撑组件，其特征在于：且所述支撑组件包括横架，且所述横架上连接设有移动篮，所述移动篮的一侧连接设有吊装组件，其中北斗卫星天线分别固定连接在所述横架沿长度分布的两端以及所述吊装组件上，各个所述北斗卫星天线的信号输出端与所述北斗卫星信号接收板的信号输入端连接，所述北斗卫星信号接收板的信号输出端与所述处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接；
2.根据权利要求1所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：所述支撑组件还包括两个支撑腿，两个所述支撑腿均与所述横架之间固定连接，且所述支撑腿能够带动所述横架移动，所述移动篮位于两个所述支撑腿之间。
3.根据权利要求2所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：所述移动篮还包括围挡，所述围挡固定连接在所述底板上，所述围挡将所述动力组件包围，所述底板远离所述围挡的一端连接设有移动轮，所述移动轮滚动连接在所述横架上。
4.根据权利要求1所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：所述动力组件包括缠绕柱，所述缆绳缠绕在所述缠绕柱上，且所述缠绕柱沿长度方向的一端上连接设有电机。
5.根据权利要求1所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：所述连接板上连接设有吊钩，所述吊钩位于两个所述夹持板之间。
6.根据权利要求1所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：所述移动板和所述连接板内均转动设有旋转柱，两个所述旋转柱上缠绕设有连接绳，且所述连接绳之间彼此连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：两个所述旋转柱通过扭簧分别与所述移动板和所述连接板连接。
8.根据权利要求5所述的一种无人起重机采用北斗卫星高精度定位检测系统，其特征在于：所述吊钩的长度与所述夹持板的长度相同，且所述夹持板活动时能够贯穿所述移动板和所述连接板。
