本技术属于农用机械的，涉及一种全自动履带式风送打药机。
背景技术：
1、打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种。而风送式的烟雾机产生的雾粒直径很小，众所周知，农药雾粒小，防治效果好。多种实验证明，烟雾穿透性可谓无孔不入，能把茂密树冠乃至树皮缝隙内的害虫杀死。烟雾粒径小，雾粒数也就多，实验证明，单位面积上的雾粒数量越多则防治效果越好。大量雾粒在空间弥漫，分布均匀，大大增加了与病菌和害虫接触的机会，有利提高防治效果。在室(棚)内防治时这一优势及为显著。
2、例如，授权公告号为cn215602811u的中国实用新型专利(授权公告日：2022.01.25)公开了一种履带式风送喷雾打药机，属于农业技术领域。它解决了现有的履带式风送喷雾打药机不利于行走和爬坡的问题。本履带式风送喷雾打药机，包括车架、动力源、履带轮、药箱和风送喷雾打药装置；履带轮安装在车架的下方，动力源安装在车架前端的一侧，车架前端的另一侧安装有驾驶操纵台，药箱固定在车架的中部，风送喷雾打药装置安装在车架的后端。
3、风送打药机不仅可以产生更小的雾粒，还可以将药液输送的更远，但是，对于大型植株而言，还有进一步提高输送距离的需求。而且，现有的风送打药机由下向上输送药液时，只能将药液喷洒到植株叶片的背面，影响打药的防治效果。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种全自动履带式风送打药机，可以提高药液的输送距离，同时提升防治效果。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：
3、一种全自动履带式风送打药机，包括动力装置驱动行走的履带机构，所述履带机构上承载有机壳，所述机壳内设置有盛装药液的药箱和输送药液的药泵，所述机壳的后侧设置有喷洒机构，所述喷洒机构包括风机，所述风机包括前壳体、后壳体和风叶，所述风机的后侧形成轴向进风口，前壳体与后壳体间隙配合并形成周向出风口，所述前壳体与后壳体之间设置有多个导风板，所述导风板将周向出风口分割成若干出风腔体，所述出风腔体内分别设置有与药泵连接的喷头，所述导风板的倾斜方向与设定的药液输送方向一致。
4、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，所述导风板垂直于前壳体和后壳体设置，导风板的两侧分别与前壳体和后壳体连接。进一步的，所述导风板的两侧设置有侧板，所述侧板与前壳体或后壳体贴合并通过紧固件连接。
5、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，所述前壳体的前侧设置有弧形的喷杆，所述喷杆与药泵的出液口连接，所述喷头向前贯穿前壳体后与喷杆连接。进一步的，所述喷杆沿前壳体的外边沿分布并通过紧固件与前壳体固定连接。
6、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，至少一个导风板采用角度可调节结构，所述角度可调节结构包括：铰接轴、锁紧件和设置在导风板侧板上的弧形槽，所述导风板分别通过铰接轴与前壳体和后壳体铰接，所述锁紧件分别与前壳体和后壳体固定连接并装配在对应的弧形槽中。优选的，所述锁紧件为螺栓和螺母。
7、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，所述喷头采用可旋转喷头。例如，使用万向接头的喷头。
8、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，所述导风板包括底部导风板、若干成对设置的中间导风板、成对设置的顶部导风板，所述底部导风板贯穿前壳体、后壳体的底部设置。
9、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，所述中间导风板的内侧设置有向内侧斜下方延伸的导风延伸板。
10、在上述的一种全自动履带式风送打药机中，所述打药机内集成有自动驾驶模块，并可通过遥控装置控制。
11、本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：
12、1、本实用新型提供了一种全自动履带式风送打药机，在风机的前壳体和后壳体之间设置导风板，使风机产生的风定向输送，可以提高药液的输送距离，提高防治效果。同时，通过设置导风板，可以使风力更加强劲，在打药的过程中，风机可以同步吹动植株的叶片，使叶片翻转，从而也可以将药液喷洒到叶片的正面，从而进一步提升防治效果。本实用新型提供的全自动履带式风送打药机尤其适合大型植株的打药需求。
13、2、本实用新型进一步提供了可调节的导风结构，可以根据植株的特点和叶片分布，将药液沿设定的方向输送，满足不同植株的差异化需求。
14、3、本实用新型进一步集成了自动驾驶模块，打药时可以实现无人驾驶的自主作业，避免人工驾驶打药车时接触农药引起的中毒。还可以通过辅助的遥控装置，对打药机进行调试和辅助控制。
1.一种全自动履带式风送打药机，包括动力装置驱动行走的履带机构(1)，所述履带机构(1)上承载有机壳(2)，所述机壳(2)内设置有盛装药液的药箱和输送药液的药泵，所述机壳(2)的后侧设置有喷洒机构，其特征在于，所述喷洒机构包括风机，所述风机包括前壳体(3)、后壳体(4)和风叶(5)，所述风机的后侧形成轴向进风口，前壳体(3)与后壳体(4)间隙配合并形成周向出风口，所述前壳体(3)与后壳体(4)之间设置有多个导风板(6)，所述导风板(6)将周向出风口分割成若干出风腔体，所述出风腔体内分别设置有与药泵连接的喷头(7)，所述导风板(6)的倾斜方向与设定的药液输送方向一致；
2.根据权利要求1所述的一种全自动履带式风送打药机，其特征在于，所述导风板(6)垂直于前壳体(3)和后壳体(4)设置，导风板(6)的两侧分别与前壳体(3)和后壳体(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动履带式风送打药机，其特征在于，所述前壳体(3)的前侧设置有弧形的喷杆(8)，所述喷杆(8)与药泵的出液口连接，所述喷头(7)向前贯穿前壳体(3)后与喷杆(8)连接。
4.根据权利要求2所述的一种全自动履带式风送打药机，其特征在于，至少一个导风板(6)采用角度可调节结构，所述角度可调节结构包括：铰接轴(9)、锁紧件(10)和设置在导风板(6)侧板上的弧形槽(11)，所述导风板(6)分别通过铰接轴(9)与前壳体(3)和后壳体(4)铰接，所述锁紧件(10)分别与前壳体(3)和后壳体(4)固定连接并装配在对应的弧形槽(11)中。
5.根据权利要求4所述的一种全自动履带式风送打药机，其特征在于，所述喷头(7)采用可旋转喷头。
6.根据权利要求1所述的一种全自动履带式风送打药机，其特征在于，所述中间导风板(6b)的内侧设置有向内侧斜下方延伸的导风延伸板(6d)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种全自动履带式风送打药机，其特征在于，所述打药机内集成有自动驾驶模块，并可通过遥控装置控制。
