本公开的各方面整体涉及无线通信，并且涉及用于使用信道脉冲响应进行射频感测的技术和装置。
背景技术：
1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息接发和广播。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/高级lte是由第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集合。其他技术可包括超宽带(uwb)技术或由电气与电子工程师协会(ieee)802标准规定的技术。
2、无线网络可包括支持用户装备(ue)或多个ue的通信的一个或多个基站。ue可经由下行链路通信和上行链路通信与基站进行通信。″下行链路″(或″dl″)是指从基站到ue的通信链路，并且″上行链路″(或″ul″)是指从ue到基站的通信链路。
3、在各种电信标准中已经采用了上述多址技术来提供使不同的ue能够在城市、国家、地区和/或全球层面上进行通信的公共协议。新无线电(nr)(其可被称为5g)是由3gpp颁布的lte移动标准的增强集合。nr被设计成通过以下方式来更好地支持移动宽带互联网接入：改善频谱效率；降低成本；改善服务；利用新频谱；在下行链路上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)(cp-ofdm)、在上行链路上使用cp-ofdm和/或单载波频分复用(sc-fdm)(也被称为离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)来更好地与其他开放标准集成；以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合。随着移动宽带接入需求的持续增加，lte、nr和其他无线电接入技术的进一步改进仍然有用。
技术实现思路
1、本文所描述的一些方面涉及一种由响应设备执行的无线通信的方法。该方法可包括从发起设备接收信号。该方法可包括根据该信号估计信道脉冲响应(cir)，该信道脉冲响应(cir)将来自一个或多个对象的信号反射表示为多个抽头。该方法可包括从该多个抽头中选择在第一时间窗口内的一个或多个抽头，该第一时间窗口在距参考点的第一偏移处开始并且具有第一指定时间历时。该方法可包括向该发起设备发送指示该一个或多个抽头的cir报告。
2、本文所描述的一些方面涉及一种由发起设备执行的无线通信的方法。该方法可包括从多个发送天线发送具有多个分组的信号。该方法可包括从响应设备接收针对该多个分组中的每个分组的一个或多个cir报告。该方法可包括使用针对每个分组的该一个或多个cir报告中的一个或多个抽头来对准跨该多个分组的该一个或多个cir报告以标识目标对象、该目标对象的位置或该目标对象的移动，其中该一个或多个抽头是从时间窗口内选择的。该方法可包括至少部分地基于该目标对象、该目标对象的该位置或该目标对象的该移动来执行动作。
3、本文所描述的一些方面涉及一种用于无线通信的响应设备。该响应设备可包括存储器和耦合到该存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可被配置为从发起设备接收信号。该一个或多个处理器可被配置为根据该信号估计cir，该cir将来自一个或多个对象的信号反射表示为多个抽头。该一个或多个处理器可被配置为从该多个抽头中选择在第一时间窗口内的一个或多个抽头，该第一时间窗口在距参考点的第一偏移处开始并且具有第一指定时间历时。该一个或多个处理器可被配置为向该发起设备发送指示该一个或多个抽头的cir报告。
4、本文所描述的一些方面涉及一种用于无线通信的发起设备。该发起设备可包括存储器和耦合到该存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可被配置为从多个发送天线发送具有多个分组的信号。该一个或多个处理器可被配置为从响应设备接收针对该多个分组中的每个分组的一个或多个cir报告。该一个或多个处理器可被配置为使用针对每个分组的该一个或多个cir报告中的一个或多个抽头来对准跨该多个分组的该一个或多个cir报告以标识目标对象、该目标对象的位置或该目标对象的移动，其中该一个或多个抽头是从时间窗口内选择的。该一个或多个处理器可被配置为至少部分地基于该目标对象、该目标对象的该位置或该目标对象的该移动来执行动作。
5、本文所描述的一些方面涉及一种存储用于由响应设备进行的无线通信的指令集的非暂态计算机可读介质。该指令集在由该响应设备的一个或多个处理器执行时可使该响应设备从发起设备接收信号。该指令集在由该响应设备的一个或多个处理器执行时可使该响应设备根据该信号估计cir，该cir将来自一个或多个对象的信号反射表示为多个抽头。该指令集在由该响应设备的一个或多个处理器执行时可使该响应设备从该多个抽头中选择在第一时间窗口内的一个或多个抽头，该第一时间窗口在距参考点的第一偏移处开始并且具有第一指定时间历时。该指令集在由该响应设备的一个或多个处理器执行时可使该响应设备向该发起设备发送指示该一个或多个抽头的cir报告。
6、本文所描述的一些方面涉及一种存储用于由发起设备进行的无线通信的指令集的非暂态计算机可读介质。该指令集在由该发起设备的一个或多个处理器执行时可使该发起设备从多个发送天线发送具有多个分组的信号。该指令集在由该发起设备的一个或多个处理器执行时可使该发起设备从响应设备接收针对该多个分组中的每个分组的一个或多个cir报告。该指令集在由该发起设备的一个或多个处理器执行时可使该发起设备使用针对每个分组的该一个或多个cir报告中的一个或多个抽头来对准跨该多个分组的该一个或多个cir报告以标识目标对象、该目标对象的位置或该目标对象的移动，其中该一个或多个抽头是从时间窗口内选择的。该指令集在由该发起设备的一个或多个处理器执行时可使该发起设备至少部分地基于该目标对象、该目标对象的该位置或该目标对象的该移动来执行动作。
7、本文所描述的一些方面涉及一种用于无线通信的装置。该装置可包括用于从发起设备接收信号的部件。该装置可包括用于根据该信号估计cir的部件，该cir将来自一个或多个对象的信号反射表示为多个抽头。该装置可包括用于从该多个抽头中选择在第一时间窗口内的一个或多个抽头的部件，该第一时间窗口在距参考点的第一偏移处开始并且具有第一指定时间历时。该装置可包括用于向该发起设备发送指示该一个或多个抽头的cir报告的部件。
8、本文所描述的一些方面涉及一种用于无线通信的装置。该装置可包括用于从多个发送天线发送具有多个分组的信号的部件。该装置可包括用于从响应设备接收针对该多个分组中的每个分组的一个或多个cir报告的部件。该装置可包括用于使用针对每个分组的该一个或多个cir报告中的一个或多个抽头来对准跨该多个分组的该一个或多个cir报告以标识目标对象、该目标对象的位置或该目标对象的移动的部件，其中该一个或多个抽头是从时间窗口内选择的。该装置可包括用于至少部分地基于该目标对象、该目标对象的该位置或该目标对象的该移动来执行动作的部件。
9、各方面大体包括如本文参考附图和说明书所充分描述的并且如附图和说明书所示出的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂态计算机可读介质、用户装备、基站、网络实体、无线通信设备和/或处理系统。
10、上文已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的具体实施方式。下文将描述附加特征和优点。所公开的概念和特定示例可以容易地被用作用于修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。此类等效构造不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。提供每个附图是出于例示和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。
11、虽然在本公开中通过对一些示例的说明来描述各方面，但本领域技术人员将理解，此类方面可在许多不同布置和场景中实现。本文中所描述的技术可使用不同的平台类型、设备、系统、形状、大小和/或封装布置来实现。例如，一些方面可经由集成芯片实施方案或其他基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/采购设备、医疗设备、和/或人工智能设备)来实现。各方面可在芯片级组件、模块化组件、非模块化组件、非芯片级组件、设备级组件和/或系统级组件中实现。结合有所描述的各方面和特征的设备可包括用于实现和实践所要求保护并描述的各方面的附加组件和特征。例如，无线信号的发送和接收可包括用于模拟和数字目的的一个或多个组件(例如，硬件组件，包括天线、射频(rf)链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器和/或求和器)。本文中所描述的各方面旨在可在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、组件、系统、分布式布置、和/或终端用户设备中实践。
1.一种用于无线通信的响应设备，包括：
2.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述第一偏移至少部分地基于与感兴趣的感测范围相关联的发送时间和参考时间。
3.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为与一个或多个感测设备协商所述参考点。
4.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述参考点包括最早抽头、最强抽头、分组检测时间或所述多个抽头的质心。
5.根据权利要求1所述的响应设备，其中为了选择所述一个或多个抽头，所述一个或多个处理器被配置为从所述第一时间窗口以及具有第二指定时间历时和第二偏移的第二时间窗口内选择所述一个或多个抽头。
6.根据权利要求5所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为与感测设备协商所述第一指定时间历时、所述第一时间窗口的开始点、所述第二指定时间历时、所述第二时间窗口的开始点或时间窗口的数量中的一者或多者。
7.根据权利要求5所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为从一个或多个感测设备接收所支持的窗口时间历时或所支持的窗口数量中的一者或多者。
8.根据权利要求5所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：
9.根据权利要求5所述的响应设备，其中所述多个抽头处于非内插采样时间时机，并且其中从所述多个抽头中选择所述一个或多个抽头包括通过内插在所述多个抽头中的连续抽头之间生成一个或多个内插抽头。
10.根据权利要求9所述的响应设备，其中所述一个或多个内插抽头中的第一内插抽头在时间上与非内插采样时机相隔内插偏移，并且其中所述内插偏移被包括在所述cir报告中。
11.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述一个或多个抽头的采样率至少部分地基于uwb码片速率或所述uwb码片速率的倍数。
12.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为与感测设备或所述发起设备协商用于表示所述cir报告中的所述一个或多个抽头的量化值的位数量。
13.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述cir报告针对所述cir报告中的每个抽头指示同相和正交值，其中对于所述cir报告中的每个抽头，所述同相和正交值能够用归一化因子进行归一化，并且其中所述归一化因子被包括在所述cir报告中。
14.根据权利要求1所述的响应设备，其中为了接收所述信号，所述一个或多个处理器被配置为在多个接收天线处接收所述信号，其中发送所述cir报告包括发送针对所述多个接收天线中的每个天线的cir报告，并且其中所述参考点是所述多个接收天线之间的公共参考点。
15.根据权利要求14所述的响应设备，其中所述公共参考点至少部分地基于所述多个接收天线中具有最强能量信号的天线的最早到达路径。
16.根据权利要求14所述的响应设备，其中所述公共参考点至少部分地基于所述多个接收天线的所述最早到达路径的估计时间的中值或平均值。
17.根据权利要求14所述的响应设备，其中所述公共参考点至少部分地基于：将多个天线cir的功率或幅值相加，以及至少部分地基于从组合cir的内插来估计所述多个接收天线的最早到达路径。
18.根据权利要求14所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为发送对每个天线的cir相对于所述公共参考点的时间偏移的指示。
19.根据权利要求1所述的响应设备，其中为了发送所述cir报告，所述一个或多个处理器被配置为发送针对第一天线的所述cir报告和对所述一个或多个抽头中的每个抽头的到达角的指示。
20.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：
21.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：
22.根据权利要求21所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为协商要被包括在所述sts段的前导码中的天线序列。
23.根据权利要求1所述的响应设备，其中所述一个或多个处理器被配置为在加扰时间戳序列(sts)分组之间切换天线。
24.一种用于无线通信的发起设备，包括：
25.根据权利要求24所述的发起设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：
26.根据权利要求24所述的发起设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：
27.根据权利要求24所述的发起设备，其中所述一个或多个处理器被配置为在分组之间切换天线。
28.根据权利要求24所述的发起设备，其中所述一个或多个处理器被配置为与所述响应设备协商以下各项中的一项或多项：要被包括在加扰时间戳序列(sts)段的前导码中的天线序列、所述时间窗口的指定时间历时、所述时间窗口的参考点、所述时间窗口的偏移或cir报告的位数量。
29.根据权利要求24所述的发起设备，其中所述一个或多个处理器被配置为：
30.根据权利要求29所述的发起设备，还包括：发送对每个天线的cir相对于所述公共参考点的时间偏移的指示。
