本技术涉及物体检测装置,尤其涉及一种检测组件及装置。
背景技术:
1、在相关技术中,物体检测装置一般设置有一发射器和一接收器,发射器向物体发射检测光束,接收器接收由物体反射回来的光束,而单独的发射器的光束发射角度较小,导致物体检测装置的检测范围较小,无法满足检测需求。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种检测组件及装置,旨在解决相关技术中检测装置的检测范围较小的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型第一方面提供了一种检测组件,包括:
3、第一电路板,设置有多个扩展接口,所述第一电路板的同一板面设置有第一发射模块和接收模块;
4、第二电路板,电连接于一所述扩展接口,所述第一电路板设置有第二发射模块;以及,
5、第三电路板,电连接于一所述扩展接口且与所述第二电路板分别设于所述第一电路板的相对两侧,所述第三电路板设置有第三发射模块;
6、其中,所述第一发射模块、所述第二发射模块以及所述第三发射模块均朝同一侧发射检测光束,且所述第一发射模块、所述第二发射模块和所述第三发射模块线性配置,所述接收模块和所述第一发射模块线性配置。
7、可选地,所述第二发射模块的发射方向与所述第一发射模块的发射方向之间具有第一预设夹角,所述第三发射模块的发射方向与所述第一发射模块的发射方向之间具有第二预设夹角。
8、可选地,所述第一预设夹角的大小和所述第二预设夹角的大小相同。
9、可选地,所述第一发射模块的发射方向垂直于所述第一电路板的板面,所述第二发射模块的发射方向垂直于所述第二电路板的板面,所述第三发射模块的发射方向垂直于所述第三电路板的板面。
10、可选地,所述第二电路板和所述第三电路板均为柔性电路板。
11、可选地,所述柔性电路板包括连接部和支撑部,所述连接部分别连接于所述扩展接口和所述支撑部,所述支撑部的横截面面积大于所述连接部的横截面面积。
12、可选地,所述第二发射模块和所述第三发射模块以所述第一发射模块和所述接收模块之间的连接轴线为对称轴对称设置。
13、可选地,所述扩展接口设置于所述第一电路板远离所述第一发射模块的板面。
14、本实用新型第二方面提供了一种检测装置,包括防护罩和固定于所述防护罩内的如上中任一项所述的检测组件。
15、可选地,所述防护罩还设有接收视窗、第一光标指示视窗、第二光标指示视窗、以及第三光标指示视窗,所述接收视窗与所述接收模块正对设置,所述第一光标指示视窗、所述第二光标指示视窗、以及所述第三光标指示视窗相互配合以显示所述检测组件的检测范围。
16、本实用新型中一种检测组件及装置与相关技术相比,有益效果在于:由于检测组件设置有第一发射模块、第二发射模块、第三发射模块以及接收模块,且第一发射模块、第二发射模块以及第三发射模块均朝同一侧发射检测光束,第一发射模块、第二发射模块和第三发射模块线性配置,接收模块和第一发射模块线性配置,使得检测组件设计成多路发射一路接收的组合模式,具有角度大、测量范围广、体积小等特点,从而有利于实现空间范围内物体状态的检测。
1.一种检测组件,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述第二发射模块的发射方向与所述第一发射模块的发射方向之间具有第一预设夹角,所述第三发射模块的发射方向与所述第一发射模块的发射方向之间具有第二预设夹角。
3.根据权利要求2所述的检测组件,其特征在于,所述第一预设夹角的大小和所述第二预设夹角的大小相同。
4.根据权利要求2所述的检测组件,其特征在于,所述第一发射模块的发射方向垂直于所述第一电路板的板面,所述第二发射模块的发射方向垂直于所述第二电路板的板面,所述第三发射模块的发射方向垂直于所述第三电路板的板面。
5.根据权利要求2所述的检测组件,其特征在于,所述第二电路板和所述第三电路板均为柔性电路板。
6.根据权利要求5所述的检测组件,其特征在于,所述柔性电路板包括连接部和支撑部,所述连接部分别连接于所述扩展接口和所述支撑部,所述支撑部的横截面面积大于所述连接部的横截面面积。
7.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述第二发射模块和所述第三发射模块以所述第一发射模块和所述接收模块之间的连接轴线为对称轴对称设置。
8.根据权利要求1所述的检测组件,其特征在于,所述扩展接口设置于所述第一电路板远离所述第一发射模块的板面。
9.一种检测装置,其特征在于,包括防护罩和固定于所述防护罩内的如权利要求1-8中任一项所述的检测组件。
10.根据权利要求9所述的检测装置,其特征在于,所述防护罩还设有接收视窗、第一光标指示视窗、第二光标指示视窗、以及第三光标指示视窗,所述接收视窗与所述接收模块正对设置,所述第一光标指示视窗、所述第二光标指示视窗、以及所述第三光标指示视窗相互配合以显示所述检测组件的检测范围。
