本技术涉及一种具有防夹功能的按摩装置，属于按摩设备。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高和工作压力的增大，按摩装置越来越成为人们缓解压力的一个重要物品。按摩装置如按摩床上设有通过机械滚动力和挤压力来对人体进行按摩的按摩组件，通过按摩可实现对人体的按摩，按摩装置包括基体及设置在基体上的转动体，所述转动体与基体铰接，所述转动体在电机或其他驱动机构的作用下具有放平或倾斜两种状态可用于支撑人体背部。通过控制转动体可以放平，人体平躺可以进行按摩，而在需要坐起时转动体相对于基体摆动一定角度呈倾斜状态可以支撑人体背部满足要求。
2、随着按摩装置的推行对按摩装置的安全系数的要求也越来越高，如当倾斜的转动体需要放平时，在下放过程中转动体的背面会意外夹伤处于转动体与基体之间的人、宠物等，所以需要在按摩装置上附加的防夹系统，现有的防夹系统有很多种，如电容式、红外对管式、红外热释电方式等，其中电容式误动作比较多；红外对管只能检测线无法检测面；红外热释电角度问题及发散问题限制较多。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种具有防夹功能的按摩装置。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有防夹功能的按摩装置，包括基体及设置在基体上的转动体，所述转动体在驱动机构的作用下转动呈水平状态或倾斜状态，所述转动体包括转动架及包裹在转动架上的柔性靠背，所述转动架呈u型结构，所述基体上设有按摩基体，所述按摩基体上设有按摩组件，所述转动架的开口端与所述基体铰接，所述转动架的背面上设有多面用于防夹的薄膜开关；还包括控制系统，所述控制系统用于接收所述薄膜开关的信号并控制所述驱动机构停止动作或反转动作。
3、本实用新型的有益效果是：按摩装置的转动体在驱动机构的作用下可转动升起，人可以靠在柔性靠背上，当需要下放时，转动体在驱动机构的作用下转动下放进入基体内呈水平状态，而在转动体的背面即背部裸露面下放配合过程中，基体与转动体之间有外物入侵，在降落夹住外物的一瞬间，薄膜开关受挤压触发，控制系统会根据薄膜开关的信号控制驱动机构停止动作或者是反转动作，当然反转无需完全回位，可以部分反转动作避免夹住外物即可，从而防止按摩装置的转动体下放时夹伤外物的作用。本实用新型结构简单紧凑，可根据转动架背部裸露面的形状及大小匹配相适应的薄膜开关，防夹检测更全面，防夹效果更佳，尽管防夹检测时会有轻微挤压感，但采用薄膜开关可有效降低误动作概率，成本较其他方式防夹系统也具有明显优势。
4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
5、进一步的，所述转动架的背面的边棱上设有安全触边传感器；所述控制系统接收所述安全触边传感器的信号并控制所述驱动机构停止动作或反转动作。
6、采用上述进一步方案的有益效果是，由于转动架上存在不同面，各面之间会形成边棱，边棱线位置容易出现薄膜开关的盲区，故为了防夹更全面，可在边棱位置处增加安全触边传感器，避免漏掉棱线位置的检测。
7、进一步的，所述转动架的背面与表面之间的边棱上设有安全触边传感器；所述控制系统接收所述安全触边传感器的信号并控制所述驱动机构停止动作或反转动作。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，由于转动架上存在不同面，各面之间会形成边棱，边棱线位置容易出现薄膜开关的盲区，故为了防夹更全面，可在边棱位置处增加安全触边传感器，避免漏掉棱线位置的检测。
9、进一步的，所述转动架上设有底平面、左斜面、右斜面及后斜面，所述左斜面、右斜面及后斜面分别设置在所述底平面的外围，多面所述的薄膜开关包括设置在所述底平面上的底面薄膜开关、设置在所述左斜面上的左面薄膜开关、设置在所述右斜面上的右面薄膜开关及设置在所述后斜面上的后面薄膜开关。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，薄膜开关可根据所安装平面的形状进行匹配，以便于转动架的防夹更全面，能够满足各面防夹检测的要求。
11、进一步的，所述基体上设有用于定位所述转动架的支撑平面、左定位面、右定位面及后定位面，所述左定位面、右定位面及后定位面分别设置在所述支撑平面的外围。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，左定位面、右定位面及后定位面均是与转动架上的斜面相适配的倾斜面，便于转动架在驱动机构的作用下摆动更容易且更准确进出基体上的容纳槽，从而满足按摩装置水平状态及倾斜状态的要求。
13、进一步的，所述安全触边传感器均包括传感器本体、设置在传感器本体内的上导电层及下导电层，所述上导电层与下导电层之间设有间隙。
14、进一步的，所述上导电层及下导电层分别采用导电碳膜。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，导电层或导电碳膜受力下会挤压短路产生信号，及时将信号传递给控制系统，控制系统控制驱动机构停止动作或反转动作避免夹伤人或宠物。
16、进一步的，每面所述的薄膜开关之间并联。
17、采用上述进一步方案的有益效果是，无论是一个面还是多个面受压转动架都可以及时停止转动，甚至是可反转部分，解决一面或多面被夹的问题，此外还便于后续使用过程薄膜开关的维护。
18、进一步的，还包括平放开关，所述平放开关设置在所述基体上。
19、采用上述进一步方案的有益效果是，在转动架转动下放至水平状态时，转动架可触发平放开关，转动架下放到位，控制系统接收到平放开关信号后，即使在放平状态薄膜开关或安全触边传感器有误触发信号控制系统也不再对驱动机构发出指令。
20、进一步的，所述转动体的封闭端处还设有避让槽口。
21、采用上述进一步方案的有益效果是，可避让基体上其它部件的安装，便于转动体的平放。
1.一种具有防夹功能的按摩装置，包括基体(1)及设置在基体(1)上的转动体(2)，所述转动体(2)在驱动机构的作用下转动呈水平状态或倾斜状态，其特征在于，所述转动体(2)包括转动架(21)及包裹在转动架(21)上的柔性靠背(22)，所述转动架(21)呈u型结构，所述基体(1)上设有按摩基体(11)，所述按摩基体(11)上设有按摩组件(12)，所述转动架(21)的开口端与所述基体(1)铰接，所述转动架(21)的背面上设有多面用于防夹的薄膜开关(3)；还包括控制系统，所述控制系统用于接收所述薄膜开关(3)的信号并控制所述驱动机构停止动作或反转动作。
2.根据权利要求1所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述转动架(21)的背面的边棱上设有安全触边传感器(4)；所述控制系统接收所述安全触边传感器(4)的信号并控制所述驱动机构停止动作或反转动作。
3.根据权利要求2所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述转动架(21)的背面与表面之间的边棱上设有安全触边传感器(4)；所述控制系统接收所述安全触边传感器(4)的信号并控制所述驱动机构停止动作或反转动作。
4.根据权利要求1-3任一项所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述转动架(21)上设有底平面(211)、左斜面(212)、右斜面(213)及后斜面(214)，所述左斜面(212)、右斜面(213)及后斜面(214)分别设置在所述底平面(211)的外围，多面所述的薄膜开关(3)包括设置在所述底平面(211)上的底面薄膜开关(31)、设置在所述左斜面(212)上的左面薄膜开关(32)、设置在所述右斜面(213)上的右面薄膜开关(33)及设置在所述后斜面(214)上的后面薄膜开关(34)。
5.根据权利要求4所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述基体(1)上设有用于定位所述转动架(21)的支撑平面(13)、左定位面(14)、右定位面(15)及后定位面(16)，所述左定位面(14)、右定位面(15)及后定位面(16)分别设置在所述支撑平面(13)的外围。
6.根据权利要求3所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述安全触边传感器(4)均包括传感器本体(41)、设置在传感器本体(41)内的上导电层(42)及下导电层(43)，所述上导电层(42)与下导电层(43)之间设有间隙。
7.根据权利要求6所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述上导电层(42)及下导电层(43)分别采用导电碳膜。
8.根据权利要求1-3任一项所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，每面所述的薄膜开关(3)之间并联。
9.根据权利要求1-3任一项所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，还包括平放开关(5)，所述平放开关(5)设置在所述基体(1)上。
10.根据权利要求1所述的具有防夹功能的按摩装置，其特征在于，所述转动体(2)的封闭端处还设有避让槽口(23)。
