本技术属于气动工具，特别涉及一种气爪控制器。
背景技术：
1、气爪经常被利用来抓取物品。为了控制气爪，需要配置气缸、节流阀、先导阀、气动阀等阀体以及相应的连通管路、接头，不仅成本高，能耗高，而且性能不稳定。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种气爪控制器，将控制气爪的节流阀、先导阀、气动阀等阀体、连通管路、接头集成在一起，不仅节约成本，降低能耗，而且还性能稳定。
2、本实用新型是这样实现的，提供一种气爪控制器，包括底板和本体，底板连接在本体的下端，底板上连接要控制的气爪，在本体上分别设置进气接口、第一先导阀、第二先导阀、第一节流阀、第二节流阀和气动阀，进气接口与外部高压气管连通，第一先导阀、第二先导阀、第一节流阀和第二节流阀分别设置进气孔和出气孔。所述气动阀包括气动阀体和气动阀芯，在气动阀体内设置与气动阀芯配合的气动阀孔，第一先导阀和第二先导阀分别控制气动阀芯在气动阀孔的第一档位和第二档位间往复移动切换，在气动阀体内分别设置气动阀的进气孔、第一排气孔、第二排气孔、第一供气孔、第二供气孔、中间连通孔、第一出气孔和第二出气孔，气动阀孔分别与气动阀的进气孔、第一排气孔、第二排气孔、第一供气孔、第二供气孔、中间连通孔相连通，中间连通孔分别与第一出气孔、第二出气孔相连通。进气接口分别与第一先导阀的进气孔、第二先导阀的进气孔、气动阀的进气孔连通，第一供气孔与第一节流阀的进气孔相连通，第二供气孔与第二节流阀的进气孔相连通，第一出气孔与第一先导阀的出气孔相连通，第二出气孔与第二先导阀的出气孔相连通，在所述底板上分别设置第一通气口和第二通气口，第一通气口和第二通气口用于连通气爪以便驱动气爪夹持或释放。当气动阀芯位于第一档位时，气动阀的进气孔与第一供气孔相连通，第二供气孔与第二排气孔连通；当气动阀芯处于第二档位时，气动阀的进气孔与第二供气孔相连通，第一供气孔与第一排气孔相连通。
3、进一步地，在所述气动阀体上分别设置第一气路板、第二气路板、第一安装板和第二安装板，第一气路板设置在气动阀体的左侧面，第一安装板设置在第一气路板的左侧面，第二气路板设置在气动阀体的右侧面，第二安装板设置在第二气路板的右侧面，第一先导阀通过第一螺栓固定在第一安装板上，第二先导阀通过第二螺栓固定在第二安装板上，在第一气路板上分别设置第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔、第四穿孔、第一连通凹槽和第二连通凹槽，在第二气路板上分别设置第五穿孔、第六穿孔、第七穿孔、第八穿孔、第三连通凹槽和第四连通凹槽，第一先导阀的进气孔与第一穿孔相连通，气动阀的进气孔与第二穿孔相连通，第一连通凹槽分别与第一穿孔、第二穿孔相连通，第一先导阀的出气孔与第三穿孔相连通，第一出气孔与第四穿孔相连通，第二连通凹槽分别与第三穿孔、第四穿孔相连通，第二先导阀的进气孔与第五穿孔相连通，气动阀的进气孔与第六穿孔相连通，第三连通凹槽分别与第五穿孔、第六穿孔相连通，第二先导阀的出气孔与第七穿孔相连通，第二出气孔与第八穿孔相连通，第四连通凹槽分别与第七穿孔、第八穿孔相连通；在第一气路板、第一安装板上分别对应地设置第九穿孔、第十穿孔与气动阀体的第一排气孔相连通，在第二气路板、第二安装板上分别对应地设置第十一穿孔、第十二穿孔与气动阀体的第二排气孔相连通。
4、进一步地，在所述第一连通凹槽、第二连通凹槽、第三连通凹槽和第四连通凹槽的侧部分别设置第一密封垫、第二密封垫、第三密封垫和第四密封垫。
5、进一步地，所述气动阀还包括第一限位推杆、第二限位推杆、第一防尘密封圈和第二防尘密封圈，第一限位推杆和第二限位推杆分别位于气动阀芯的左右两端，第一防尘密封圈套接在第一限位推杆的外端部，第二防尘密封圈套接在第二限位推杆的外端部，第一限位推杆设置一体连接的第一推杆部和第一限位部，第一限位部的外形大于第一推杆部的外形，第一推杆部止抵在气动阀芯的左端部，在第一气路板上设置第一限位孔，第一限位孔与第四穿孔相连通，第一限位部在第一限位孔内左右移动，当气动阀芯位于第一档位时，第一限位部止抵在气动阀体的左端面；第二限位推杆设置一体连接的第二推杆部和第二限位部，第二限位部的外形大于第二推杆部的外形，第二推杆部止抵在气动阀芯的右端部，在第二气路板上设置第二限位孔，第二限位孔与第八穿孔相连通，第二限位部在第二限位孔内左右移动，当气动阀芯位于第二档位时，第二限位部止抵在气动阀体的右端面。
6、进一步地，在所述本体内设置第一定位块和第二定位块，在第一定位块内设置第一消音器，在第二定位块内设置第二消音器，第一消音器的一端与第十穿孔相连通，第二消音器的一端与第十二穿孔相连通，第一定位块通过第一定位螺栓固定在本体上，第二定位块通过第二定位螺栓固定在本体上。
7、进一步地，在所述本体上分别设置第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，第一连通孔分别与进气接口、气动阀的进气孔相连通，第二连通孔与第一供气孔相连通，第三连通孔与第二供气孔相连通，在所述底板与本体的接触面上分别设置第五连通凹槽、第六连通凹槽、第七连通凹槽、第八连通凹槽，其中，第五连通凹槽分别连通第一节流阀的出气孔和第一通气口，第六连通凹槽分别连通第二节流阀的出气孔和第二通气口，第七连通凹槽分别连通第一节流阀的进气孔和第二连通孔，第八连通凹槽分别连通第二节流阀的进气孔和第三连通孔。
8、进一步地，在所述第五连通凹槽的侧部设置第五密封垫，在第六连通凹槽的侧部设置第六密封垫，第七连通凹槽的侧部设置第七密封垫，第八连通凹槽的侧部设置第八密封垫。
9、进一步地，所述第一节流阀包括第一节流阀阀芯以及与第一节流阀芯配合的第一节流阀孔，在第一节流阀阀芯的端部设置手动调节阀芯位置的第一调节旋钮，所述第二节流阀包括第二节流阀阀芯以及与第二节流阀芯配合的第二节流阀孔，在第二节流阀阀芯的端部设置手动调节阀芯位置的第二调节旋钮，第一节流阀孔和第二节流阀孔分别设置在本体上，第一节流阀的进气孔、第一节流阀的出气孔分别与第一节流阀孔相连通，第二节流阀的进气孔、第二节流阀的出气孔分别与第二节流阀孔相连通。
10、进一步地，在所述底板上连接气爪，气爪包括气爪气缸和机械臂，气爪气缸驱动机械臂抓取和释放物件，底板与气爪气缸连接，第一通气口与气爪气缸的上部接口连通，第二通气口与气爪气缸的下部接口连通。当第一通气口供气，第二通气口收气时，机械臂释放或夹持物件，当第一通气口收气，第二通气口供气时，机械臂夹持或释放物件。
11、进一步地，在所述本体上还设置顶盖，顶盖通过顶盖螺栓固定在本体上，在顶盖上还设置顶盖螺纹孔用于与其他部件连接，在所述本体内设置通信线路板和控制线路板。
12、进一步地，在所述本体的侧面设置本体螺纹孔用于与其他部件连接。
13、进一步地，在所述本体上还设置控制线的连接器以及操作按键。
14、进一步地，在所述气动阀体与第一气路板之间设置第十一密封垫，在气动阀体与第二气路板之间设置第九密封垫，
15、进一步地，所述气动阀体通过阀体螺栓固定在本体内，在气动阀体与本体接触面上设置第十密封垫。
16、与现有技术相比，本实用新型的气爪控制器，包括底板和本体，底板上连接要控制的气爪，在本体上分别设置进气接口、第一先导阀、第二先导阀、第一节流阀、第二节流阀和气动阀。所述气动阀包括气动阀体和气动阀芯，在气动阀体内设置与气动阀芯配合的气动阀孔，第一先导阀和第二先导阀分别控制气动阀芯在气动阀孔的第一档位和第二档位间往复移动切换，在气动阀体内分别设置气动阀的进气孔、第一排气孔、第二排气孔、第一供气孔、第二供气孔、中间连通孔、第一出气孔和第二出气孔，气动阀孔分别与气动阀的进气孔、第一排气孔、第二排气孔、第一供气孔、第二供气孔、中间连通孔相连通，中间连通孔分别与第一出气孔、第二出气孔相连通，进气接口分别与第一先导阀的进气孔、第二先导阀的进气孔、气动阀的进气孔连通。第一供气孔与第一节流阀的进气孔相连通，第二供气孔与第二节流阀的进气孔相连通，第一出气孔与第一先导阀的出气孔相连通，第二出气孔与第二先导阀的出气孔相连通。在所述底板上分别设置第一通气口和第二通气口，第一通气口和第二通气口用于连通气爪以便驱动气爪夹持或释放。当气动阀芯位于第一档位时，气动阀的进气孔与第一供气孔相连通，第二供气孔与第二排气孔连通；当气动阀芯处于第二档位时，气动阀的进气孔与第二供气孔相连通，第一供气孔与第一排气孔相连通。本实用新型将控制气爪的两个节流阀、两个先导阀、一个气动阀分别集成在一起，而且不需要另外设置连接管路和接头，不仅节约成本，降低能耗，而且气爪的工作性能稳定。
1.一种气爪控制器，包括底板和本体，底板连接在本体的下端，底板上连接要控制的气爪，在本体上分别设置进气接口、第一先导阀、第二先导阀、第一节流阀、第二节流阀和气动阀，进气接口与外部高压气管连通，第一先导阀、第二先导阀、第一节流阀和第二节流阀分别设置进气孔和出气孔，其特征在于，所述气动阀包括气动阀体和气动阀芯，在气动阀体内设置与气动阀芯配合的气动阀孔，第一先导阀和第二先导阀分别控制气动阀芯在气动阀孔的第一档位和第二档位间往复移动切换，在气动阀体内分别设置气动阀的进气孔、第一排气孔、第二排气孔、第一供气孔、第二供气孔、中间连通孔、第一出气孔和第二出气孔，气动阀孔分别与气动阀的进气孔、第一排气孔、第二排气孔、第一供气孔、第二供气孔、中间连通孔相连通，中间连通孔分别与第一出气孔、第二出气孔相连通；进气接口分别与第一先导阀的进气孔、第二先导阀的进气孔、气动阀的进气孔连通，第一供气孔与第一节流阀的进气孔相连通，第二供气孔与第二节流阀的进气孔相连通，第一出气孔与第一先导阀的出气孔相连通，第二出气孔与第二先导阀的出气孔相连通，在所述底板上分别设置第一通气口和第二通气口，第一通气口和第二通气口用于连通气爪以便驱动气爪夹持或释放；当气动阀芯位于第一档位时，气动阀的进气孔与第一供气孔相连通，第二供气孔与第二排气孔连通；当气动阀芯处于第二档位时，气动阀的进气孔与第二供气孔相连通，第一供气孔与第一排气孔相连通。
2.如权利要求1所述的气爪控制器，其特征在于，在所述气动阀体上分别设置第一气路板、第二气路板、第一安装板和第二安装板，第一气路板设置在气动阀体的左侧面，第一安装板设置在第一气路板的左侧面，第二气路板设置在气动阀体的右侧面，第二安装板设置在第二气路板的右侧面，第一先导阀通过第一螺栓固定在第一安装板上，第二先导阀通过第二螺栓固定在第二安装板上，在第一气路板上分别设置第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔、第四穿孔、第一连通凹槽和第二连通凹槽，在第二气路板上分别设置第五穿孔、第六穿孔、第七穿孔、第八穿孔、第三连通凹槽和第四连通凹槽，第一先导阀的进气孔与第一穿孔相连通，气动阀的进气孔与第二穿孔相连通，第一连通凹槽分别与第一穿孔、第二穿孔相连通，第一先导阀的出气孔与第三穿孔相连通，第一出气孔与第四穿孔相连通，第二连通凹槽分别与第三穿孔、第四穿孔相连通，第二先导阀的进气孔与第五穿孔相连通，气动阀的进气孔与第六穿孔相连通，第三连通凹槽分别与第五穿孔、第六穿孔相连通，第二先导阀的出气孔与第七穿孔相连通，第二出气孔与第八穿孔相连通，第四连通凹槽分别与第七穿孔、第八穿孔相连通；在第一气路板、第一安装板上分别对应地设置第九穿孔、第十穿孔与气动阀体的第一排气孔相连通，在第二气路板、第二安装板上分别对应地设置第十一穿孔、第十二穿孔与气动阀体的第二排气孔相连通。
3.如权利要求2所述的气爪控制器，其特征在于，在所述第一连通凹槽、第二连通凹槽、第三连通凹槽和第四连通凹槽的侧部分别设置第一密封垫、第二密封垫、第三密封垫和第四密封垫。
4.如权利要求2所述的气爪控制器，其特征在于，所述气动阀还包括第一限位推杆、第二限位推杆、第一防尘密封圈和第二防尘密封圈，第一限位推杆和第二限位推杆分别位于气动阀芯的左右两端，第一防尘密封圈套接在第一限位推杆的外端部，第二防尘密封圈套接在第二限位推杆的外端部，第一限位推杆设置一体连接的第一推杆部和第一限位部，第一限位部的外形大于第一推杆部的外形，第一推杆部止抵在气动阀芯的左端部，在第一气路板上设置第一限位孔，第一限位孔与第四穿孔相连通，第一限位部在第一限位孔内左右移动，当气动阀芯位于第一档位时，第一限位部止抵在气动阀体的左端面；第二限位推杆设置一体连接的第二推杆部和第二限位部，第二限位部的外形大于第二推杆部的外形，第二推杆部止抵在气动阀芯的右端部，在第二气路板上设置第二限位孔，第二限位孔与第八穿孔相连通，第二限位部在第二限位孔内左右移动，当气动阀芯位于第二档位时，第二限位部止抵在气动阀体的右端面。
5.如权利要求2所述的气爪控制器，其特征在于，在所述本体内设置第一定位块和第二定位块，在第一定位块内设置第一消音器，在第二定位块内设置第二消音器，第一消音器的一端与第十穿孔相连通，第二消音器的一端与第十二穿孔相连通，第一定位块通过第一定位螺栓固定在本体上，第二定位块通过第二定位螺栓固定在本体上。
6.如权利要求1所述的气爪控制器，其特征在于，在所述本体上分别设置第一连通孔、第二连通孔和第三连通孔，第一连通孔分别与进气接口、气动阀的进气孔相连通，第二连通孔与第一供气孔相连通，第三连通孔与第二供气孔相连通，在所述底板与本体的接触面上分别设置第五连通凹槽、第六连通凹槽、第七连通凹槽、第八连通凹槽，其中，第五连通凹槽分别连通第一节流阀的出气孔与第一通气口，第六连通凹槽分别连通第二节流阀的出气孔与第二通气口，第七连通凹槽分别连通第一节流阀的进气孔与第二连通孔，第八连通凹槽分别连通第二节流阀的进气孔与第三连通孔。
7.如权利要求6所述的气爪控制器，其特征在于，在所述第五连通凹槽的侧部设置第五密封垫，在第六连通凹槽的侧部设置第六密封垫，第七连通凹槽的侧部设置第七密封垫，第八连通凹槽的侧部设置第八密封垫。
8.如权利要求1所述的气爪控制器，其特征在于，所述第一节流阀包括第一节流阀阀芯以及与第一节流阀芯配合的第一节流阀孔，在第一节流阀阀芯的端部设置手动调节阀芯位置的第一调节旋钮，所述第二节流阀包括第二节流阀阀芯以及与第二节流阀芯配合的第二节流阀孔，在第二节流阀阀芯的端部设置手动调节阀芯位置的第二调节旋钮，第一节流阀孔和第二节流阀孔分别设置在本体上，第一节流阀的进气孔、第一节流阀的出气孔分别与第一节流阀孔相连通，第二节流阀的进气孔、第二节流阀的出气孔分别与第二节流阀孔相连通。
9.如权利要求1所述的气爪控制器，其特征在于，在所述底板上连接气爪，气爪包括气爪气缸和机械臂，气爪气缸驱动机械臂抓取和释放物件，底板与气爪气缸连接，第一通气口与气爪气缸的上部接口连通，第二通气口与气爪气缸的下部接口连通。
10.如权利要求1所述的气爪控制器，其特征在于，在所述本体上还设置顶盖，顶盖通过顶盖螺栓固定在本体上，在顶盖上还设置顶盖螺纹孔，在所述本体内设置通信线路板和控制线路板。
