本技术涉及注塑机与吹瓶机之间输送瓶坯的，尤其涉及容器吹制用瓶坯输送方法和实现该方法的容器吹制系统。
背景技术：
1、正如2024年1月9日公开的公开号为cn117359910a的专利名称为一种容器吹制用瓶坯输送方法及容器吹制系统的发明专利中所记载的那样，最新的容器节能吹制技术中瓶坯在产出后便会在极短时间内被输送中吹瓶工位变成容器，而在此之前，瓶坯会经历快速转移的过程。在该专利中明确记载了从注塑机上取出的瓶坯会转移到过渡工位上、接着被转移到连续输送工位上、最后被转移至吹瓶工位上，期间，瓶坯排列特征会在在后的两次转移中改变。第一次改变发生过渡工位与连续输送工位之间，具体的，在将位于过渡工位上的多列瓶坯以分组方式多批次输送到连续输送工位上且在此期间调整相邻瓶坯的间距，确保各列瓶坯中的相邻瓶坯间距相同；第二次改变发生在连续输送工位与吹瓶工位之间，具体的，在将位于连续输送工位上的两列瓶坯逐列输给吹瓶工位。瓶坯搬运过程中发生了两次分组操作，所基于的机械结构、过程控制、用时及能耗的方面设计因素考虑,两次分布操作导致该技术方案输送效率不高。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是如何降低瓶坯输送过程的分组操作次数。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种容器吹制系统。该容器吹制系统包括两台注塑机、一台吹瓶机、一个瓶坯输送装置，所述瓶坯输送装置位于注塑机与吹瓶机之间，所述瓶坯输送装置包括搬运部件、合并部件、直线输送部件、输出部件，所述搬运部件包括搬运组件ⅰ、搬运组件ⅱ，所述合并部件包括升降组件、缩距组件、吸嘴ⅰ，所述缩距组件安装在升降组件上，所述吸嘴ⅰ固定在缩距组件上且分列排布在缩距组件上，所述缩距组件驱动各列吸嘴ⅰ开合运动，所述吸嘴ⅰ位于缩距组件的正下方，所述搬运组件ⅰ的作业范围伸入到其中一台注塑机的输出端、以及其中一部分吸嘴ⅰ的正下方，搬运组件ⅱ的作业范围伸入到另一台注塑机的输出端、以及剩余吸嘴ⅰ的正下方，所述搬运组件ⅰ、搬运组件ⅱ用于将各自对应的注塑机上的瓶坯输送至合并部件的吸嘴ⅰ上,所述直线输送部件设有在竖直面内回转的输送路径，所述直线输送部件在输送路径上分布有插坯件，所述插坯件在输送路径上呈矩阵分布，所述吸嘴ⅰ位于输送路径的一端的正上方，所述吸嘴ⅰ竖直朝向输送路径且吸嘴ⅰ的中心线与输送路径上竖直朝向的插坯件的中心线平行且处于同一竖直面内，所述升降组件驱动吸嘴ⅰ在竖直方向上运动,所述吸嘴ⅰ的运动范围包括吸嘴ⅰ与搬运组件ⅰ、搬运组件ⅱ对接的位置ⅰ和将吸嘴ⅰ上的瓶坯转移至插坯件上的位置ⅱ，输出部件包括跟踪组件、吸嘴ⅱ,所述吸嘴ⅱ以等间距方式笔直排列在跟踪组件上，所述跟踪组件驱动吸嘴ⅱ在输送路径的另一端的区域运动，所述吸嘴ⅱ的运动范围包括吸嘴ⅱ吸取位于输送路径的另一端的插坯件上的瓶坯的位置ⅲ和将吸嘴ⅱ上的瓶坯转移至吹瓶机的位置ⅳ。
3、该容器吹制系统采用直线输送结构，由此提升了整个容器吹制系统内部的瓶坯装载量。现有技术中容器吹制系统的内部装载量是通过过渡板上能放多少瓶坯来决定，由于过渡板承接来自注塑机产出的瓶坯，使得过渡板上能放置的瓶坯数量有限制即注塑机一次能产出的瓶坯数量即为一块过渡板上瓶坯数量上限；过渡板装载的瓶坯数量固定且在过渡板数量固定(放置过渡板的工位数有限，故无法增加过渡板数量)的情况下，现有技术中容器吹制系统的内部装载量有限制。本技术方案中直线输送部件的输送路径长度长且服务于来自两个搬运组件上的瓶坯，相当于输送路径上可设置整数对放置过渡板的工位，所以，直线输送部件上能装载的瓶坯数量远大于现有技术中过渡工位上瓶坯的最大装载量。另外，直线输送部件装载瓶坯的同时合并部件上还可以装载瓶坯，整体上看，本实用新型的整个容器吹制系统内部的瓶坯装载量大大增加。不仅如此，用合并部件衔接搬运部件可以提前调整各列瓶坯间距，避免在向吹瓶机输出瓶坯或者临近向吹瓶机输出瓶坯的环节调整间距。固定排列间距后在通过直线输送部件缓存输送，最后输出部件向外输出。
4、该容器吹制系统通过合并部件前置间距调整操作，并在直线输送部件以高装载量缓存瓶坯，仅在输出部件逐列向外输出单列瓶坯，使得整个容器吹制系统具有稳定的接收瓶坯和输出瓶坯的收发特点。瓶坯在该容器吹制系统内部只需要经历一次分组操作。
5、插坯件在竖直面内做回转运动，插坯件的空间姿态会改变；插坯件的运动范围构建了输送路径。当插坯件位于输送路径上方时插坯件竖直朝向，当插坯件位于输送路径下方时插坯件竖直朝下，以及在前述两种朝向之间过渡的倾斜朝上朝向、倾斜朝下朝向和水平朝向。插坯件在竖直朝上状态时只向瓶坯提供支撑力，当插坯件竖直向下时就无法提供支撑力，即两者无法相互结合。所以，该直线输送部件在完成输送目的同时发挥剔除未被输出的瓶坯的作用，未被取走的瓶坯随着插坯件在输送路径上运动至输送路径下方，必定在自身重力作用下掉落，进而获得剔除效果。
6、本实用新型优选的缩距组件结构，所述缩距组件包括安装座、直线导轨、气缸、活动座，所述安装座与升降组件连接，所述直线导轨固定在安装座底部，所述直线导轨的延伸方向垂直于直线输送部件的输送路径，所述气缸的缸体安装在安装座上，所述活动座包括滑套和连接板，所述滑套与连接板固定连接，所述吸嘴ⅰ固定在连接板上，所述滑套与直线导轨滑动连接，所述活动座通过滑套与直线导轨滑动连接而活动安装在安装座上，相邻活动座之间通过限位片连接，所述限位片的一端与相邻两个活动座的其中一个活动座固定连接，所述限位片上设有限位孔，所述限位片的另一端与相邻两个活动座的另一个活动座上的限位柱相嵌，所述限位孔在平行于直线导轨的方向上的长度大于限位柱在平行于直线导轨的方向上的宽度，所述安装座上安装有两组伸缩方向相反的气缸，其中一组气缸的活塞杆与位于直线导轨的一端的活动座连接、另一组气缸的活塞杆与位于直线导轨的另一端的活动座连接。当两组气缸同步收缩时，所有活动座都会朝向同一个中心位置运动，直至活动座间距达到最小，此时各列吸嘴ⅰ的间距相同；当两组气缸同步伸出时，所有活动座都会做远离前述中心位置的运动，直至任意相邻两个活动座之间的距离不能被再拉大为止，此时各列吸嘴ⅰ的间距增大且处于与搬运部件对接的状态。
7、本实用新型优选的直线输送部件是回转方向处于竖直面的结构，具体的，所述直线输送部件包括支撑架、驱动组件、同步带、横杆、插坯件、隔套，所述同步带通过带轮安装在支撑架上，所述同步带在支撑架上展开形成两端呈圆弧状态、中间呈笔直状的结构，所述带轮与安装在支撑架上的驱动组件连接，所述支撑架上设有两条同步带，所述隔套为环状结构，所述隔套安装在同步带外侧，所述隔套的两侧分别与同步带固定连接，所述隔套依附链条展开形成两端呈圆弧状态、中间呈笔直状的结构，所述横杆的两端分别与同步带固定连接，所述隔套位于同步带与横杆之间，所述横杆垂直于同步带，所述插坯件固定安装在横杆上，所述支撑架顶部上设有支撑面，所述支撑面位于隔套展开呈笔直状态部位的两侧，所述横杆的两端都安装有滚轮，所述滚轮与支撑架的支撑面活动连接，所述横杆在直线输送部件上等距分布。隔套沿着输送路径连续分布，隔套使得同步带内侧空间与直线输送部件的外部空间隔离，即使有瓶坯滑落或从输送路径上方掉入、亦不会从相邻横杆之间穿过，而只会跟随隔套运动至同步带下方且在自身重力作用下完全脱离直线输送部件，避免发生事故。
8、从插坯件上取走瓶坯时吸嘴ⅱ对瓶坯会产生按压操作，有利于所有吸嘴ⅱ以最低高度应对瓶坯的最低高度，这是一种常见的容差操作，能确保全部吸嘴ⅱ吸取瓶坯。为了使按压过程更具柔性特征，所述插坯件包括支撑柱、载物台、弹簧，所述支撑柱固定在横杆上，所述载物台内部设有通孔，所述载物台外部设有载物凸缘，所述支撑柱穿过通孔，所述载物台与支撑柱滑动连接，所述支撑柱穿过弹簧，所述弹簧位于载物台与横杆之间，所述支撑柱顶端设有限位凸缘，所述载物台的滑动范围位于限位凸缘与横杆之间。载物凸缘承载瓶坯，当按压瓶后坯载物台压缩弹簧，这样就避免硬连接带来的撞击动作，整个插坯件受外力作用时具有柔性特征。若瓶坯在插坯件上倾斜，按压瓶坯时瓶坯在插坯件上有足够的运动范围，便可以在外力作用下恢复至竖直放置状态，由此还能起到缓冲修正作用。
9、热坯易受损、易划伤，主要发生在瓶坯的坯身部位，所以要尽量避免与瓶坯的坯身部位接触。本技术方案中所述吸嘴ⅰ、吸嘴ⅱ结构相同且都设有容纳腔，所述吸嘴ⅰ、吸嘴ⅱ都在开口部位处形成密封端面。只通过与瓶坯的瓶口部位建立连接关系，坯身置于容纳腔中，这样便可以起到保护瓶坯的作用。
10、本实用新型采用上述技术方案：在两台注塑机与一台吹瓶机之间前置间距调整操作和采用直线输送方式来衔接上下工位、实现减少分组次数的技术目的，整个系统的瓶坯装载量提高，瓶坯输送效率提高。
1.一种容器吹制系统，其特征在于：所述容器吹制系统包括两台注塑机(1)、一台吹瓶机(2)、一个瓶坯输送装置，所述瓶坯输送装置位于注塑机(1)与吹瓶机(2)之间，所述瓶坯输送装置包括搬运部件、合并部件(3)、直线输送部件(4)、输出部件(5)，所述搬运部件包括搬运组件ⅰ(6)、搬运组件ⅱ(7)，所述合并部件(3)包括升降组件、缩距组件(8)、吸嘴ⅰ(9)，所述缩距组件(8)安装在升降组件上，所述吸嘴ⅰ(9)固定在缩距组件(8)上且分列排布在缩距组件(8)上，所述缩距组件(8)驱动各列吸嘴ⅰ(9)开合运动，所述吸嘴ⅰ(9)位于缩距组件(8)的正下方，所述搬运组件ⅰ(6)的作业范围伸入到其中一台注塑机(1)的输出端、以及其中一部分吸嘴ⅰ(9)的正下方，搬运组件ⅱ(7)的作业范围伸入到另一台注塑机(1)的输出端、以及剩余吸嘴ⅰ(9)的正下方，所述搬运组件ⅰ(6)、搬运组件ⅱ(7)用于将各自对应的注塑机(1)上的瓶坯输送至合并部件(3)的吸嘴ⅰ(9)上,所述直线输送部件(4)设有在竖直面内回转的输送路径，所述直线输送部件(4)在输送路径上分布有插坯件(15)，所述插坯件(15)在输送路径上呈矩阵分布，所述吸嘴ⅰ(9)位于输送路径的一端的正上方，所述吸嘴ⅰ(9)竖直朝向输送路径且吸嘴ⅰ(9)的中心线与输送路径上竖直朝向的插坯件(15)的中心线平行且处于同一竖直面内，所述升降组件驱动吸嘴ⅰ(9)在竖直方向上运动,所述吸嘴ⅰ(9)的运动范围包括吸嘴ⅰ(9)与搬运组件ⅰ(6)、搬运组件ⅱ(7)对接的位置ⅰ和将吸嘴ⅰ(9)上的瓶坯转移至插坯件(15)上的位置ⅱ，输出部件(5)包括跟踪组件(23)、吸嘴ⅱ(22),所述吸嘴ⅱ(22)以等间距方式笔直排列在跟踪组件(23)上，所述跟踪组件(23)驱动吸嘴ⅱ(22)在输送路径的另一端的区域运动，所述吸嘴ⅱ(22)的运动范围包括吸嘴ⅱ(22)吸取位于输送路径的另一端的插坯件(15)上的瓶坯的位置ⅲ和将吸嘴ⅱ(22)上的瓶坯转移至吹瓶机(2)的位置ⅳ。
2.根据权利要求1所述容器吹制系统，其特征在于：所述缩距组件(8)包括安装座(10)、直线导轨、气缸、活动座(11)，所述安装座(10)与升降组件连接，所述直线导轨固定在安装座(10)底部，所述直线导轨的延伸方向垂直于直线输送部件(4)的输送路径，所述气缸的缸体安装在安装座(10)上，所述活动座(11)包括滑套和连接板，所述滑套与连接板固定连接，所述吸嘴ⅰ(9)固定在连接板上，所述滑套与直线导轨滑动连接，所述活动座(11)通过滑套与直线导轨滑动连接而活动安装在安装座(10)上，相邻活动座(11)之间通过限位片连接，所述限位片的一端与相邻两个活动座(11)的其中一个活动座(11)固定连接，所述限位片上设有限位孔，所述限位片的另一端与相邻两个活动座(11)的另一个活动座(11)上的限位柱相嵌，所述限位孔在平行于直线导轨的方向上的长度大于限位柱在平行于直线导轨的方向上的宽度，所述安装座(10)上安装有两组伸缩方向相反的气缸，其中一组气缸的活塞杆与位于直线导轨的一端的活动座(11)连接、另一组气缸的活塞杆与位于直线导轨的另一端的活动座(11)连接。
3.根据权利要求1所述容器吹制系统，其特征在于：所述直线输送部件(4)包括支撑架、驱动组件、同步带、横杆(14)、插坯件(15)、隔套(16)，所述同步带通过带轮安装在支撑架上，所述同步带在支撑架上展开形成两端呈圆弧状态、中间呈笔直状的结构，所述带轮与安装在支撑架上的驱动组件连接，所述支撑架上设有两条同步带，所述隔套(16)为环状结构，所述隔套(16)安装在同步带外侧，所述隔套(16)的两侧分别与同步带固定连接，所述隔套(16)依附链条展开形成两端呈圆弧状态、中间呈笔直状的结构，所述横杆(14)的两端分别与同步带固定连接，所述隔套(16)位于同步带与横杆(14)之间，所述横杆(14)垂直于同步带，所述插坯件(15)固定安装在横杆(14)上，所述支撑架顶部上设有支撑面(21)，所述支撑面(21)位于隔套(16)展开呈笔直状态部位的两侧，所述横杆(14)的两端都安装有滚轮，所述滚轮与支撑架的支撑面(21)活动连接，所述横杆(14)在直线输送部件(4)上等距分布。
4.根据权利要求3所述容器吹制系统，其特征在于：所述插坯件(15)包括支撑柱(17)、载物台(18)、弹簧，所述支撑柱(17)固定在横杆(14)上，所述载物台(18)内部设有通孔，所述载物台(18)外部设有载物凸缘(20)，所述支撑柱(17)穿过通孔，所述载物台(18)与支撑柱(17)滑动连接，所述支撑柱(17)穿过弹簧，所述弹簧位于载物台(18)与横杆(14)之间，所述支撑柱(17)顶端设有限位凸缘(19)，所述载物台(18)的滑动范围位于限位凸缘(19)与横杆(14)之间。
5.根据权利要求1所述容器吹制系统，其特征在于：所述吸嘴ⅰ(9)、吸嘴ⅱ(22)结构相同且都设有容纳腔(12)，所述吸嘴ⅰ(9)、吸嘴ⅱ(22)都在开口部位处形成密封端面(13)。
