本发明属于生物检测，具体涉及一种样本离心检测设备及方法。
背景技术：
1、荧光定量pcr技术是在pcr反应体系中加入荧光基团，利用荧光信号的积累实时监控整个pcr反应过程，最后通过标准曲线对未知模板进行定量分析的方法。这一技术特异性更强，自动化程度更高，且有效地解决了pcr污染。虽然目前市场上存在对pcr反应模块进行荧光校准和分析的检测设备，但检测设备上还是缺少离心装置，需要人员手动将离心操作结束后的反应管转移至检测设备上，并且检测设备还需要手动进行暗室加盖操作，导致自动化程度较低，劳动强度较大。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种样本离心检测设备及方法，旨在解决现有的检测设备因缺少离心装置以及手动进行暗室加盖操作而导致自动化程度较低以及劳动强度较大的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种样本离心检测设备，其中，样本离心检测设备包括机架、离心装置、暗室检测装置和移动装置；离心装置设于机架上并用于驱动反应管进行离心操作；暗室检测装置包括设于机架上并用于承载pcr模块的暗室盒以及可驱动暗室盒打开或关闭的加盖驱动机构；移动装置用于将离心操作完成后的反应管转移到暗室检测装置的pcr模块内。
3、在本发明实施例中，离心装置包括离心驱动机构、离心转盘和离心工装，离心驱动机构设于机架上并用于驱动离心转盘进行旋转，离心工装可拆卸地设于离心转盘上并形成有供反应管插设的第一插装空间。
4、在本发明实施例中，离心工装的数量为至少两个，至少两个离心工装沿离心转盘的环向均匀间隔设置，离心装置还包括夹紧机构，夹紧机构设于机架上并用于对停止在上方的离心工装进行夹装。
5、在本发明实施例中，离心装置还包括到位检测组件，到位检测组件包括固定设于机架上的固定部以及跟随离心转盘进行旋转的转动部，到位检测组件用于在转动部旋转至与固定部相对设置的情况下触发固定部发出到位感应信号，以确定离心工装停止在夹紧机构的上方。
6、在本发明实施例中，离心转盘包括盘本体以及至少两个托架组件，盘本体与离心驱动机构驱动连接，至少两个托架组件沿盘本体的环向均匀间隔设置，并用于一一对应地承载至少两个离心工装，至少两个托架组件均包括相对间隔设置在盘本体上的两个托架单体，离心工装的两端一一对应地置于两个托架单体内，夹紧机构的两个夹指用于在两个托架单体之间夹紧离心工装。
7、在本发明实施例中，机架上设有带座轴承，带座轴承包括第一下座体、第一上座体、第一立杆以及轴承体，第一下座体设于机架上，第一立杆的下端与第一下座体连接，并且上端支撑设有轴承体的第一上座体，离心驱动机构包括旋转驱动件和旋转轴，旋转驱动件设于第一下座体上并且驱动端朝上设置，旋转轴的下端与驱动端连接，上端穿过轴承体的轴承孔与离心转盘传动连接。
8、在本发明实施例中，暗室盒包括下盒体和上盒盖，下盒体固定设置并形成有供pcr模块的下端插设的第二插装空间，上盒盖铰接于下盒体上并形成有盖设pcr模块上端的加盖空间，加盖驱动机构与上盒盖驱动连接。
9、在本发明实施例中，加盖驱动机构包括第一伸缩驱动件和加盖连杆，第一伸缩驱动件可摆转地设于机架上，并且伸缩端朝上设置，加盖连杆的一端与伸缩端铰接，另一端与上盒盖连接。
10、在本发明实施例中，下盒体的第二插装空间内设置有用于对pcr模块进行检测的位置检测传感器。
11、在本发明实施例中，样本离心检测设备还包括定位装置，定位装置包括设于机架上的定位安装架、设于定位安装架上的定位驱动机构以及形成有定位夹正口的定位板，定位驱动机构与定位板驱动连接并用于驱动定位板朝向下盒体内的pcr模块移动，以使得pcr模块上的定位凸台进入定位夹正口内，上盒盖形成有供定位板插入加盖空间内的插装缺口。
12、在本发明实施例中，下盒体包括盒主体和立板部，盒主体形成有第二插装空间，立板部对应插装缺口设于盒主体上并用于承载定位板，上盒盖上形成有与立板部拼合设置的拼装缺口，并且拼装缺口与插装缺口同侧连通设置。
13、在本发明实施例中，暗室检测装置和定位板的数量均为至少两个，至少两个暗室检测装置分设于定位装置的相对两侧，至少两个定位板与至少两个暗室检测装置一一对应设置，并且至少两个定位板可在定位驱动机构的驱动下朝向相应的暗室检测装置靠近或远离。
14、在本发明实施例中，定位驱动机构包括第二伸缩驱动件、两个定位连杆以及两个滑板组件，第二伸缩驱动件设于定位安装架的下侧，两个滑板组件可移动地设于定位安装架的上侧，并且定位安装架在两个滑板组件之间开设有伸缩口，两个定位连杆的下端分别与第二伸缩驱动件朝上设置的伸缩端铰接，并且上端均自伸缩口伸出分别与两个滑板组件一一对应铰接，两个滑板组件上均设置有与暗室检测装置对应的定位板，第二伸缩驱动件用于驱动两个定位连杆分别带动两个滑板组件相背远离或者相向靠近。
15、在本发明实施例中，定位安装架的上侧在两个滑板组件内侧和外侧均设置有缓冲块。
16、为实现上述目的，本发明还提供一种样本离心检测方法，其中，样本离心检测方法应用于根据以上所述的样板离心检测设备，并包括：
17、控制离心装置驱动反应管进行离心操作；
18、控制移动装置将离心操作完成后的反应管转移插到暗室检测装置的pcr模块内；
19、控制加盖驱动机构将暗室盒关闭；
20、在检测分析操作完成后控制加盖驱动机构将暗室盒打开；
21、控制移动装置将pcr模块内的反应管转移出暗室盒之外。
22、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的样本离心检测设备具有如下的有益效果：
23、当使用上述的样本离心检测设备时，由于包括机架、离心装置、暗室检测装置和移动装置，离心装置可以自动驱动反应管进行离心操作，并且在离心操作完成后移动装置可以自动地将离心装置上的反应管转移到暗室检测装置的pcr模块内，再控制加盖驱动机构关闭暗室盒即可形成一个黑暗封闭的环境，以便于进行荧光校准和分析，从而无需手动转移反应管以及手动加盖暗室，省去了人工操作，达到了提升自动化程度以及降低劳动强度的目的。
24、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种样本离心检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述离心装置(200)包括离心驱动机构(201)、离心转盘(202)和离心工装(203)，所述离心驱动机构(201)设于所述机架(100)上并用于驱动所述离心转盘(202)进行旋转，所述离心工装(203)可拆卸地设于所述离心转盘(202)上并形成有供所述反应管(600)插设的第一插装空间。
3.根据权利要求2所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述离心工装(203)的数量为至少两个，至少两个所述离心工装(203)沿所述离心转盘(202)的环向均匀间隔设置，所述离心装置(200)还包括夹紧机构(204)，所述夹紧机构(204)设于所述机架(100)上并用于对停止在上方的所述离心工装(203)进行夹装。
4.根据权利要求3所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述离心装置(200)还包括到位检测组件(205)，所述到位检测组件(205)包括固定设于所述机架(100)上的固定部(206)以及跟随所述离心转盘(202)进行旋转的转动部(207)，所述到位检测组件(205)用于在所述转动部(207)旋转至与所述固定部(206)相对设置的情况下触发所述固定部(206)发出到位感应信号，以确定所述离心工装(203)停止在所述所述夹紧机构(204)的上方。
5.根据权利要求3所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述离心转盘(202)包括盘本体(208)以及至少两个托架组件(209)，所述盘本体(208)与所述离心驱动机构(201)驱动连接，至少两个所述托架组件(209)沿所述盘本体(208)的环向均匀间隔设置，并用于一一对应地承载至少两个所述离心工装(203)，至少两个所述托架组件(209)均包括相对间隔设置在所述盘本体(208)上的两个托架单体(210)，所述离心工装(203)的两端一一对应地置于两个所述托架单体(210)内，所述夹紧机构(204)的两个夹指(213)用于在两个所述托架单体(210)之间夹紧所述离心工装(203)。
6.根据权利要求2所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述机架(100)上设有带座轴承，所述带座轴承包括第一下座体(214)、第一上座体(215)、第一立杆(216)以及轴承体(217)，所述第一下座体(214)设于所述机架(100)上，所述第一立杆(216)的下端与所述第一下座体(214)连接，并且上端支撑设有所述轴承体(217)的所述第一上座体(215)，所述离心驱动机构(201)包括旋转驱动件(218)和旋转轴(219)，所述旋转驱动件(218)设于所述第一下座体(214)上并且驱动端朝上设置，所述旋转轴(219)的下端与所述驱动端连接，上端穿过所述轴承体(217)的轴承孔与所述离心转盘(202)传动连接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述暗室盒(301)包括下盒体(303)和上盒盖(304)，所述下盒体(303)固定设置并形成有供所述pcr模块(700)的下端插设的第二插装空间，所述上盒盖(304)铰接于所述下盒体(303)上并形成有盖设所述pcr模块(700)上端的加盖空间，所述加盖驱动机构(302)与所述上盒盖(304)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述加盖驱动机构(302)包括第一伸缩驱动件(306)和加盖连杆(307)，所述第一伸缩驱动件(306)可摆转地设于所述机架(100)上，并且伸缩端朝上设置，所述加盖连杆(307)的一端与所述伸缩端铰接，另一端与所述上盒盖(304)连接。
9.根据权利要求7所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述下盒体(303)的第二插装空间内设置有用于对所述pcr模块(700)进行检测的位置检测传感器(308)。
10.根据权利要求7所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述样本离心检测设备还包括定位装置(500)，所述定位装置(500)包括设于所述机架(100)上的定位安装架(501)、设于所述定位安装架(501)上的定位驱动机构(502)以及形成有定位夹正口(504)的定位板(503)，所述定位驱动机构(502)与所述定位板(503)驱动连接并用于驱动所述定位板(503)朝向所述下盒体(303)内的所述pcr模块(700)移动，以使得所述pcr模块(700)上的定位凸台(701)进入所述定位夹正口(504)内，所述上盒盖(304)形成有供所述定位板(503)插入所述加盖空间内的插装缺口(311)。
11.根据权利要求10所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述下盒体(303)包括盒主体(309)和立板部(310)，所述盒主体(309)形成有所述第二插装空间，所述立板部(310)对应所述插装缺口(311)设于所述盒主体(309)上并用于承载所述定位板(503)，所述上盒盖(304)上形成有与所述立板部(310)拼合设置的拼装缺口(312)，并且所述拼装缺口(312)与所述插装缺口(311)同侧连通设置。
12.根据权利要求10所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述暗室检测装置(300)和所述定位板(503)的数量均为至少两个，至少两个所述暗室检测装置(300)分设于所述定位装置(500)的相对两侧，至少两个所述定位板(503)与至少两个所述暗室检测装置(300)一一对应设置，并且至少两个所述定位板(503)可在所述定位驱动机构(502)的驱动下朝向相应的所述暗室检测装置(300)靠近或远离。
13.根据权利要求12所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述定位驱动机构(502)包括第二伸缩驱动件(505)、两个定位连杆(506)以及两个滑板组件(507)，所述第二伸缩驱动件(505)设于所述定位安装架(501)的下侧，两个所述滑板组件(507)可移动地设于所述定位安装架(501)的上侧，并且所述定位安装架(501)在两个所述滑板组件(507)之间开设有伸缩口(514)，两个所述定位连杆(506)的下端分别与所述第二伸缩驱动件(505)朝上设置的伸缩端铰接，并且上端均自所述伸缩口(514)伸出分别与两个所述滑板组件(507)一一对应铰接，两个所述滑板组件(507)上均设置有与所述暗室检测装置(300)对应的定位板(503)，所述第二伸缩驱动件(505)用于驱动两个所述定位连杆(506)分别带动两个所述滑板组件(507)相背远离或者相向靠近。
14.根据权利要求13所述的样本离心检测设备，其特征在于，所述定位安装架(501)的上侧在两个所述滑板组件(507)内侧和外侧均设置有缓冲块(515)。
15.一种样本离心检测方法，其特征在于，所述样本离心检测方法应用于根据权利要求1至14中任意一项所述的样板离心检测设备，并包括：
