本技术涉及电机生产设备，特别地，涉及一种定子最终整形机。
背景技术：
1、电机定子整形机是一种将对线圈进行整形的设备，使线圈高度、外径和形状达到要求，从而减少电机的故障率。
2、目前，公告号为cn212588229u的中国专利公开了电机定子整形机，包括底座、滑杆和顶座，底座上设置有下整形模具，下整形模具表面上设置有用于安装定子绕组线圈的下整形槽，滑杆上设置有滑座，滑座上设置有上整形模具，上整形模具与下整形模具配合整形转子线圈。
3、上述专利仍存在不足，在整形中大型电机定子时，因定子与线圈的重量较大，通常是通过航吊设备运输定子，但是上述整形机因为滑座和顶座设置在下整形模具的上方，导致航吊无法进行直接上料，仍需要通过多个工人对定子进行搬运并安装在下整形模具上，搬运难度和人工成本较高，同时还具有一定的危险性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型目的是提供一种定子最终整形机，其具有方便定子上料的功能。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子最终整形机，包括上架与下架，上架与下架之间固定设置有导柱，所述导柱上滑移设置有滑座，所述滑座上固定设置有整形棒芯和整形上模，所述下架两端对称设置有固定座，所述固定座上设置有用于安装定子的翻转夹头和驱动源一，所述翻转夹头与所述固定座转动配合，所述驱动源一驱动所述翻转夹头翻转，所述固定座前端还设置有用于放置定子的上料架一，所述固定座上还设置有下料推缸。
3、通过上述技术手段，通过驱动源一驱动翻转夹头转动，使翻转夹头朝向上料架一，通过将待加工定子通过航吊放置在上料架一上，方便直接将待加工定子推入翻转夹头内，从而无需多个工人对定子进行搬运，降低人工成本和上料危险性。
4、优选的，所述固定座前端还设置有上料推缸、上料组件和下料组件，所述上料推缸设置在上料架一尾部并用于将上料架一上的定子推入翻转夹头内。
5、通过上述技术手段，通过在导柱前段设置上料推缸，从而无需通过人力将定子推入翻转夹头内，进一步降低人工成本。
6、优选的，所述上料组件包括x轴驱动组件和上料运输带，所述x轴驱动组件包括滑轨和丝杠电机，所述上料架一滑移设置在滑轨上，所述丝杠电机驱动所述上料架一移动，所述上料运输带用于运输定子，所述上料运输带两侧设置有侧挡，所述侧挡限制定子左右滚动。
7、通过上述技术手段，通过上料运输带与上料架一之间的配合，使待加工定子自动进入翻转夹头内，从而无需工人一直控制航吊进行运输，进一步降低人工成本。
8、优选的，所述滑轨上还滑移设置有上料架二，所述x轴驱动组件同时驱动上料架一和上料架二移动，所述上料架二与所述上料架一结构一致，所述滑轨两侧均设置有上料组件和下料组件。
9、通过上述技术手段，通过设置上料架二，使上料架一和上料架二交替运输，从而减少整形机的等待时间，增加整形机的工作效率。
10、优选的，所述下料组件包括下料运输带，所述下料运输带设置在所述上料架一背离上料运输带一侧，所述上料组件驱动未加工定子进入上料架一时，所述上料架一内的已加工定子推入下料运输带。
11、通过上述技术手段，通过翻转夹头底部的下料推缸将完成加工定子推回上料架一，并将上料架一移动至上料运输带一侧后，通过上料组件驱动未加工定子进入上料架，并使上料架内的定子推入下料运输带完成下料。
12、优选的，所述下料运输带外侧还设置有安装架，所述下料运输带一端还设置有导向斜板，所述导向斜板与所述滑轨之间还设置有若干运输辊，所述运输辊转动设置在安装架上，所述导向斜板固定设置在安装架上。
13、通过上述技术手段，通过导向斜板与运输辊之间的配合，减少定子与下料运输带之间的摩擦力，从而减缓下料运输带的磨损。
14、优选的，所述上料架一包括架体、安装轴、若干平辊和若干斜辊，所述安装轴用于固定平辊和斜辊，所述斜辊设置在所述平辊两侧并呈倾斜设置。
15、通过上述技术手段，通过在斜辊与平辊，降低定子移动时产生的摩擦力，使定子在移动时更加平滑。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17、1、通过上料组件、下料组件与上料架之间的配合，从而使设备无需人工搬运上料，降低人工成本，增加生产安全性；
18、2、通过运输辊、平辊和斜辊，使定子在移动时的摩擦力减少，增加设备的使用寿命和定子的质量。
1.一种定子最终整形机，包括上架(1)与下架(2)，上架(1)与下架(2)之间固定设置有导柱(3)，所述导柱(3)上滑移设置有滑座(4)，所述滑座(4)上固定设置有整形棒芯(5)和整形上模(6)，其特征是：所述下架(2)两端对称设置有固定座(7)，所述固定座(7)上设置有用于安装定子的翻转夹头(8)和驱动源一(9)，所述翻转夹头(8)与所述固定座(7)转动配合，所述驱动源一(9)驱动所述翻转夹头(8)翻转，所述固定座(7)前端还设置有用于放置定子的上料架一(10)，所述固定座(7)上还设置有下料推缸(11)。
2.根据权利要求1所述的一种定子最终整形机，其特征是：所述固定座(7)前端还设置有上料推缸(12)、上料组件(13)和下料组件(14)，所述上料推缸(12)设置在上料架一(10)尾部并用于将上料架一(10)上的定子推入翻转夹头(8)内。
3.根据权利要求2所述的一种定子最终整形机，其特征是：所述上料组件(13)包括x轴驱动组件(15)和上料运输带(16)，所述x轴驱动组件(15)包括滑轨(17)和丝杠电机(18)，所述上料架一(10)滑移设置在滑轨(17)上，所述丝杠电机(18)驱动所述上料架一(10)移动，所述上料运输带(16)用于运输定子，所述上料运输带(16)两侧设置有侧挡(20)，所述侧挡(20)限制定子左右滚动。
4.根据权利要求3所述的一种定子最终整形机，其特征是：所述滑轨(17)上还滑移设置有上料架二(25)，所述x轴驱动组件(15)同时驱动上料架一(10)和上料架二(25)移动，所述上料架二(25)与所述上料架一(10)结构一致，所述滑轨(17)两侧均设置有上料组件(13)和下料组件(14)。
5.根据权利要求3所述的一种定子最终整形机，其特征是：所述下料组件(14)包括下料运输带(21)，所述下料运输带(21)设置在所述上料架一(10)背离上料运输带(16)一侧，所述上料组件(13)驱动未加工定子进入上料架一(10)时，所述上料架一(10)内的已加工定子推入下料运输带(21)。
6.根据权利要求5所述的一种定子最终整形机，其特征是：所述下料运输带(21)外侧还设置有安装架(22)，所述下料运输带(21)一端还设置有导向斜板(23)，所述导向斜板(23)与所述滑轨(17)之间还设置有若干运输辊(24)，所述运输辊(24)转动设置在安装架(22)上，所述导向斜板(23)固定设置在安装架(22)上。
7.根据权利要求1所述的一种定子最终整形机，其特征是：所述上料架一(10)包括架体(26)、安装轴、若干平辊(28)和若干斜辊(29)，所述安装轴用于固定平辊(28)和斜辊(29)，所述斜辊(29)设置在所述平辊(28)两侧并呈倾斜设置。
