本技术涉及隧道巡检设备，具体为一种隧道巡检的图像采集组件。
背景技术：
1、巡检图像采集装置可实现视频图像采集功能，巡检图像采集装置可自动移动到指定位置，控制装置自由转动，拍摄隧道内各种设备高清图像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出隧道内的各种设备是否安全。
2、现有技术中，隧道在施工时，常常会产生较大的震动，而巡检图像采集装置一般仅悬挂在巡检轨道上，不具备限位结构，在隧道产生震动时，行走的图像采集组件容易从巡检轨道上脱落，所以我们推出了一种隧道巡检的图像采集组件。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种隧道巡检的图像采集组件，便于对采集组件进行限位，可防止采集组件在巡检轨道上行走时因隧道震动而掉落，稳定性高，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种隧道巡检的图像采集组件，包括两个巡检轨道、行走组件和采集组件，所述行走组件包括壳体，所述壳体的一侧内壁固定设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定设有转杆，所述壳体的内部另一侧设有与转杆平行的转轴，所述转轴的两端均通过滚动轴承与壳体的内壁转动连接，所述转轴的两端均贯穿至壳体外部，所述转杆和转轴位于壳体外的端部均固定设有行走轮，多个所述行走轮的下端与对应的巡检轨道相抵，所述图像采集组件固定设置在壳体的底部中心处，所述壳体的底部设有固定框，所述固定框的两侧与多个行走轮的位置对应处均转动设有限位轮，所述固定框的上端两侧均开设有安装槽，所述安装槽内设有限位机构。
4、优选的，所述限位机构包括安装块，所述安装块滑动设置在安装槽内，所述安装块的上端与壳体的底部固定连接，两个所述安装槽相背离的一侧槽壁均开设有通孔，所述通孔内滑动设有限位杆，所述限位杆的两端均延伸至通孔外部，所述安装块的侧壁开设有与限位杆相配合的限位孔，所述通孔的上侧开设有条形孔，所述条形孔的中部设有滑块，所述滑块的下端与限位杆固定连接，所述滑块靠近采集组件的一侧与条形槽的槽壁之间设有弹力绳。
5、优选的，所述弹力绳始终处于拉伸状态。
6、优选的，所述限位杆靠近采集组件的一侧开设有斜面。
7、优选的，所述转杆和转轴的杆壁均固定设有皮带轮，相对应的两个所述皮带轮之间均通过皮带传动连接。
8、优选的，所述壳体的下侧内壁固定设有信号接收器。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、该隧道巡检的图像采集组件，通过设有的安装框、限位轮、安装块、限位杆、滑块和弹力绳，将壳体从上方放置在两个巡检轨道之间，同时多个行走轮恰好放置在两个巡检轨道上，此时将固定框从壳体的下方向上移动，两个安装块分别插入两个安装槽内，安装块通过斜面推动限位杆，限位杆通过滑块拉动弹力绳，当限位杆与限位孔位置对应时，弹力绳拉动限位杆卡入限位孔内，启动双轴电机，双轴电机带动两个转杆转动，转杆通过皮带轮和皮带带动转轴转动，转轴和转杆带动多个行走轮转动，多个行走轮即可带动壳体和底部的采集组件在巡检轨道上进行移动，便于对采集组件进行限位，可防止采集组件在巡检轨道上行走时因隧道震动而掉落，稳定性高。
1.一种隧道巡检的图像采集组件，包括两个巡检轨道(1)、行走组件和采集组件(12)，其特征在于：所述行走组件包括壳体(7)，所述壳体(7)的一侧内壁固定设有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的两个输出端均固定设有转杆(10)，所述壳体(7)的内部另一侧设有与转杆(10)平行的转轴(2)，所述转轴(2)的两端均通过滚动轴承与壳体(7)的内壁转动连接，所述转轴(2)的两端均贯穿至壳体(7)外部，所述转杆(10)和转轴(2)位于壳体(7)外的端部均固定设有行走轮(6)，多个所述行走轮(6)的下端与对应的巡检轨道(1)相抵，所述图像采集组件(12)固定设置在壳体(7)的底部中心处，所述壳体(7)的底部设有固定框(3)，所述固定框(3)的两侧与多个行走轮(6)的位置对应处均转动设有限位轮(5)，所述固定框(3)的上端两侧均开设有安装槽，所述安装槽内设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检的图像采集组件，其特征在于：所述限位机构包括安装块(13)，所述安装块(13)滑动设置在安装槽内，所述安装块(13)的上端与壳体(7)的底部固定连接，两个所述安装槽相背离的一侧槽壁均开设有通孔，所述通孔内滑动设有限位杆(16)，所述限位杆(16)的两端均延伸至通孔外部，所述安装块(13)的侧壁开设有与限位杆(16)相配合的限位孔，所述通孔的上侧开设有条形孔，所述条形孔的中部设有滑块(15)，所述滑块(15)的下端与限位杆(16)固定连接，所述滑块(15)靠近采集组件(12)的一侧与条形槽的槽壁之间设有弹力绳(14)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道巡检的图像采集组件，其特征在于：所述弹力绳(14)始终处于拉伸状态。
4.根据权利要求2所述的一种隧道巡检的图像采集组件，其特征在于：所述限位杆(16)靠近采集组件(12)的一侧开设有斜面。
5.根据权利要求1所述的一种隧道巡检的图像采集组件，其特征在于：所述转杆(10)和转轴(2)的杆壁均固定设有皮带轮(9)，相对应的两个所述皮带轮(9)之间均通过皮带(11)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种隧道巡检的图像采集组件，其特征在于：所述壳体(7)的下侧内壁固定设有信号接收器(4)。
