本发明涉及输送领域，具体涉及一种定量卸载输送系统及输送方法。
背景技术：
1、在物料定量输送时，一般采用漏斗进行定量输送。通过对漏斗漏料的时间进行控制，来完成物料的定量。
2、然而，通过时间进行定量输送，物料的密度或流动性发生变化，相同时间内输送的物料量也会变化，从而影响定量的准确性。同时，设备的磨损，也会导致物料流速的变化，进而影响定量的准确性。
3、如何精准的实现物料的定量输送，是目前亟待解决的。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种定量卸载输送系统及输送方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定量卸载输送系统，包括：
3、立式输送架；
4、所述立式输送架的顶部设置有漏斗式进料机构；
5、所述漏斗式进料机构的出料口的下方设置有定量卸载机构，且适于将物料输送至所述定量卸载机构；
6、所述定量卸载机构适于对所述漏斗式进料机构输送的物料进行定量；
7、所述定量卸载机构的出料口的下方设置有加工机构；
8、所述加工机构适于对所述定量卸载机构输送的物料进行加工。
9、进一步的，所述定量卸载输送系统还包括控制模块；
10、漏斗式进料机构包括：
11、漏斗本体、弧形挡板以及第一驱动组件；
12、所述弧形挡板转动设置在所述漏斗本体的出料口处；
13、所述控制模块适于驱动所述第一驱动组件带动所述弧形挡板将所述漏斗本体的出料口打开或者关闭。
14、进一步的，所述定量卸载机构包括：
15、定量箱体以及称重组件；
16、所述定量箱体设置在所述漏斗本体的出料口的下方；
17、所述称重组件适于检测所述定量箱体内的物料的重量，并发送重量信号给所述控制模块；
18、所述控制模块适于依据重量信号与重量阈值进行判断，并依据判断结果，控制所述第一驱动组件将所述漏斗本体的出料口打开或者关闭，从而实现所述漏斗本体对所述定量箱体进行定量卸载。
19、进一步的，所述定量卸载机构还包括开合爪以及第二驱动组件；
20、所述开合爪设置在所述定量箱体的出料口处；
21、所述控制模块适于驱动所述开合爪将所述定量箱体的出料口打开或者关闭。
22、进一步的，所述第二驱动组件为第二气缸；
23、所述开合爪包括第一开合板以及第二开合板；
24、所述第一开合板以及所述第二开合板分别铰接在所述定量箱体的出料口相对的两个侧壁上；
25、所述第一开合板远离所述定量箱体的一端通过第一拉杆与所述第二气缸的活塞杆铰接；
26、所述第二开合板远离所述定量箱体的一端通过第二拉杆与所述第二气缸的活塞杆铰接；
27、所述第二气缸适于在伸缩时带动所述第一开合板以及所述第二开合板将所述定量箱体的出料口进行开合。
28、进一步的，所述加工机构包括加工箱、搅动组件以及第三驱动组件；
29、所述搅动组件设置在所述加工箱内；
30、所述控制模块适于控制所述第三驱动组件驱动所述搅动组件转动。
31、进一步的，所述搅动组件包括搅动轴以及多个搅动叶；
32、所述搅动轴转动设置在所述加工箱内；
33、所述搅动叶环绕所述搅动轴的侧壁设置。
34、进一步的，所述搅动叶包括：搅动臂、搅动片以及检测传感器；
35、所述搅动片开设有滑动槽；
36、所述搅动臂上设置有滑动柱；
37、所述搅动片以及所述搅动臂通过所述滑动槽以及滑动柱滑动连接；
38、所述检测传感器设置在所述滑动槽的侧壁上，且适于检测所述滑动柱在所述滑动槽的位置信息；
39、所述控制模块适于依据位置信息调节所述搅动轴的转速；
40、其中，所述位置信息表示所述搅动片沿所述搅动轴径向向外滑出的距离。
41、进一步的，所述控制模块适于依据位置信息调节所述搅动轴的转速，即：
42、所述控制模块接收所有搅动叶的检测传感器的位置信息，并获取其中的最小值，根据查表法获取最小值对应的输出功率；
43、控制所述第三驱动组件按照对应的输出功率，带动所述搅动轴进行转速，完成对搅动轴的转速调节。
44、进一步的，所述检测传感器为光栅尺位移传感器。
45、本发明还提供了一种如上述的定量卸载输送系统的输送方法，所述方法包括：
46、将物料输送至所述漏斗式进料机构；
47、控制所述漏斗式进料机构对所述定量卸载机构进行物料输送；
48、通过定量卸载机构对物料进行定量，并在定量完成之后输送至所述加工机构进行加工；
49、待所述定量卸载机构对物料进行卸载之后，控制所述漏斗式进料机构继续对对所述定量卸载机构进行物料输送；
50、待加工机构完成物料加工之后，控制所述定量卸载机构将定量完成之后的物料输送至所述加工机构继续进行加工。
51、本发明的有益效果是，本发明提供了一种定量卸载输送系统及输送方法，其中，定量卸载输送系统包括：立式输送架；所述立式输送架的顶部设置有漏斗式进料机构；所述漏斗式进料机构的出料口的下方设置有定量卸载机构，且适于将物料输送至所述定量卸载机构；所述定量卸载机构适于对所述漏斗式进料机构输送的物料进行定量；所述定量卸载机构的出料口的下方设置有加工机构；所述加工机构适于对所述定量卸载机构输送的物料进行加工。通过定量卸载机构对漏斗式进料机构输送的物料进行定量，采用重量定量的方式，实现精准定量，定量完成之后，通过加工机构对定量完成之后的物料进行批次加工，每次加工机构完成加工之后，在通过定量卸载机构将完成定量的物料输送至加工机构进行加工，从而确保了物料加工时的精准定量。
1.一种定量卸载输送系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
6.如权利要求2所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
7.如权利要求6所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
9.如权利要求8所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
10.如权利要求8所述的定量卸载输送系统，其特征在于，
11.一种如权利要求1-10任一项所述的定量卸载输送系统的输送方法，其特征在于，所述方法包括：
