本技术涉及服务机器人，尤其涉及一种机器人的智能充电桩。
背景技术：
1、在服务型机器人领域，机器人通过充电桩上的正、负电极片接触，给机器人端内部电池进行充电，确保机器人工作时所要求的续航性能。当机器人需要自动充电时，充电装置能为机器人提供充电管理。针对在一些人流量比较大的室内场所，充电安全显得格外重要。
2、目前，市场上多数的充电桩基本上采用的是直充方式，即充电桩直接输出充电电压。这种方案的设计，在充电过程中会带来一定的安全隐患。当充电装置的正负电极片有异常时，这个时候机器人与充电桩电极片的接触，容易引起接触端面的打火，严重的话会造成双方内部器件烧毁现象，因此，需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种机器人的智能充电桩，一方面，机器人可以通过通讯模块实现与充电桩的实时通讯，进而获取机器人需要充电的状态，另一方面，通过充电桩的mcu电源控制板内部的输入检测电路，可判断充电桩当前状态，进而根据输入情况，允许打开或强制关闭充电桩的输出，以提高机器人充电的安全性。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种机器人的智能充电桩，包括
4、充电箱体，所述充电箱体的内部间隔设有两支撑竖架，且两支撑竖架之间还连接有第一固定板；所述第一固定板的顶部安装有mcu电源控制板，两支撑竖架的顶部还安装有与mcu电源控制板连接的充电桩适配器；所述充电箱体的正面下部安装有与充电桩适配器连接的充电正极片和充电负极片；所述充电箱体的正面还安装有接地弹片，且接地弹片位于充电正极片和充电负极片之间的下方；所述充电箱体的内部还安装有继电器，且继电器分别与mcu电源控制板、充电桩适配器连接；所述充电桩适配器包括充电电源、充电输出电压开关；
5、两行程限位开关，两所述行程限位开关安装于第一固定板的底部，且行程限位开关分别与mcu电源控制板、继电器连接；
6、两触碰推动杆，两所述触碰推动杆布置于充电箱体内，且其中一触碰推动杆的一端活动穿过充电正极片后向充电箱体外延伸布置，另一触碰推动杆的一端活动穿过充电负极片后向充电箱体外延伸布置；两所述触碰推动杆位于充电箱体内的外壁还连接有触碰感应杆，且每一触碰感应杆分别对应一行程限位开关布置。
7、进一步的，所述充电箱体内还安装有两套筒，且每一套筒还均开设有其一端具有开口的第一容腔；每一触碰推动杆活动插入于一第一容腔内布置；所述套筒的顶部外壁沿其轴向还开设有第一滑孔，触碰感应杆的上部活动穿过第一滑孔并向上延伸布置；所述套筒布置于第一固定板的下方，每一行程限位开关对应布置于一第一滑孔的正上方。
8、进一步的，每一所述支撑竖架的一侧还各连接一限位竖板，充电桩适配器布置于两限位竖板之间。
9、进一步的，所述充电箱体的顶部安装有与mcu电源控制板连接的信号指示灯。
10、进一步的，所述充电箱体内还安装有与mcu电源控制板连接的通讯模块。
11、进一步的，所述充电箱体的底部四角各安装一脚杯。
12、进一步的，所述充电箱体的两端还各安装一调节支撑座。
13、进一步的，所述调节支撑座呈l型构造；所述调节支撑座的l型竖端开设有腰圆通孔，充电箱体的端部与腰圆通孔对应处还开设有固定孔。
14、采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
15、基于本申请的智能充电桩，一方面，机器人可以通过通讯模块实现与充电桩的实时通讯，进而获取机器人需要充电的状态，另一方面，通过充电桩的mcu电源控制板内部的输入检测电路，可判断充电桩当前状态，进而根据输入情况，允许打开或强制关闭充电桩的输出，以提高机器人充电的安全性。
1.一种机器人的智能充电桩，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，所述充电箱体内还安装有两套筒，且每一套筒还均开设有其一端具有开口的第一容腔；每一触碰推动杆活动插入于一第一容腔内布置；所述套筒的顶部外壁沿其轴向还开设有第一滑孔，触碰感应杆的上部活动穿过第一滑孔并向上延伸布置；所述套筒布置于第一固定板的下方，每一行程限位开关对应布置于一第一滑孔的正上方。
3.根据权利要求1所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，每一所述支撑竖架的一侧还各连接一限位竖板，充电桩适配器布置于两限位竖板之间。
4.根据权利要求1所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，所述充电箱体的顶部安装有与mcu电源控制板连接的信号指示灯。
5.根据权利要求1所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，所述充电箱体内还安装有与mcu电源控制板连接的通讯模块。
6.根据权利要求1所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，所述充电箱体的底部四角各安装一脚杯。
7.根据权利要求1所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，所述充电箱体的两端还各安装一调节支撑座。
8.根据权利要求7所述的机器人的智能充电桩，其特征在于，所述调节支撑座呈l型构造；所述调节支撑座的l型竖端开设有腰圆通孔，充电箱体的端部与腰圆通孔对应处还开设有固定孔。
