本发明涉及门扇生产设备，具体是一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置。
背景技术：
1、防火门芯料生产包括如下工序：原料进料、原料搅拌、浇筑成型、脱模、面包顶切除、将整体化的芯料切割为多块单板状结构、除尘。
2、其中浇筑成型时需要将原料置入浇筑小车完成，浇筑小车包括底座和活动设置在底座上的模板，底座上设有滚轮，模板与底座之间形成顶部开口的可移动式模具。在芯料成型后，需要分离芯料与模具。
3、目前芯料与模具的分离需要人工干预，如人工取下模板，待芯料与底座分离后又使模板复位。这样的不足之处在于，首先人工拿取模板无法保证施力均匀，因此可能导致模板与芯料碰撞，最后影响芯料质量；其次模板复位时又无法保证精度，若模板与底座错位，则在浇筑时可能导致原料从二者之间的错位间隙泄漏；最后，工人劳动强度大。
4、针对于该种缺陷，申请人之前已提出了专利号2024218140369：，专利名称：防火门芯料脱模装置的专利申请，以解决现有技术存在的缺陷。但在该申请投入生产的过程中，申请人发现，该装置存在以下问题：浇筑小车由于尺寸无法保证或者在移动过程中位置发生偏移等因素，造成勾爪无法抓取到勾拉部，从而无法完成防火门芯料的脱模。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，通过将勾爪由固定连接改为可移动连接，无论浇筑小车的尺寸如何发生变化或浇筑小车发生偏移，勾爪均可勾取浇筑小车两侧的勾拉部，从而完成浇筑模框的脱模。
2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，包括机架、穿过机架的轨道和脱模组件；
3、所述轨道用于承载、转移浇筑小车；
4、所述脱模组件包括抬升机构、推料机械手，所述抬升机构与所述机架相连接，用于直线向上抬升模板至模板底部高于芯料顶部；
5、所述推料机械手设置在轨道的其中一侧，用于横推芯料，使芯料与底座分离；
6、所述抬升机构包括水平设置的抬升架、至少一组滑动设置在抬升架两侧的勾爪和至少一个用于驱动抬升架上下移动的第一伸缩件，一组所述勾爪数量为两个，所述抬升架通过第一伸缩件与所述机架相连接，所述抬升架内设置有用于驱动两个勾爪做相互靠近或相互远离运动的驱动组件；
7、所述浇筑小车的两侧边向外延伸形成勾拉部。
8、所述轨道上设置有至少一个用于精准调节浇筑小车位置的调节滚轮，所述调节滚轮上设置有用于驱动其转动的调节电机。
9、还包括压料机构，所述压料机构包括压料架和至少一个第二伸缩件，所述压料架通过第二伸缩件与机架相连接。
10、所述驱动组件包括两个设置在抬升架上的第三伸缩件，所述抬升架下侧设置有至少一根滑轨，所述勾爪滑动设置在滑轨上，两个所述第三伸缩件生缩短分别与一组中的两个勾爪相连。
11、所述驱动组件包括两个位置相对且转动设置在抬升架上的蜗轮，两个所述蜗轮相邻一侧均设置有丝杆，一组中的两个勾爪分别螺纹转动套设于丝杆上且与抬升架滑动相连设置，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆转动套设有连接柱，所述连接柱位于蜗杆外一端设置有齿轮，两个齿轮通过链条传动连接，所述抬升架上设置有用于驱动其中一个齿轮转动的电机；
12、所述蜗杆内壁开设有多个凹口，所述连接柱外壁开设有多个与凹口数量、位置、尺寸相匹配且靠近凹口一端开口的滑槽，所述滑槽内滑动设置有滚珠，所述滚珠与滑槽内壁设置有两端与两者抵接的复位弹簧。
13、所述轨道一侧设置有识别传感器。
14、所述轨道远离推料机械手一侧设置有位置与推料机械手相对的出料组件，所述出料组件包括基座，所述基座上均匀转动设置有多个与底座抵接的滚轮，多个所述滚轮上设置有与底座抵接的出料板。
15、所述轨道远离出料组件一侧设置有位置与出料组件相对的推进油缸。
16、本发明的有益效果是：
17、（1）本发明通过将勾爪由固定连接改为可移动连接，无论浇筑小车的尺寸如何发生变化或浇筑小车发生偏移，勾爪均可勾取浇筑小车两侧的勾拉部，从而完成浇筑模框的脱模。
18、（2）本发明通过设置调节滚轮，可以实现对浇筑小车位置的精确调节，使其处于正确的脱模位置处。
19、（3）本发明通过设置推进油缸，可以横向精确调节浇筑小车的位置。
20、（4）本发明通过设置出料组件，不仅使浇筑小车更顺畅的进行移动，且在其上方设置的出料板不仅方便芯料的出料，还防止芯料上的碎屑掉落至滚轮内部。
1.一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于，包括机架（1）、穿过机架（1）的轨道（2）和脱模组件；
2.根据权利要求1所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述轨道（2）上设置有至少一个用于精准调节浇筑小车（3）位置的调节滚轮（201），所述调节滚轮（201）上设置有用于驱动其转动的调节电机（202）。
3.根据权利要求1所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：还包括压料机构（6），所述压料机构（6）包括压料架（601）和至少一个第二伸缩件（602），所述压料架（601）通过第二伸缩件（602）与机架（1）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个设置在抬升架（401）上的第三伸缩件（701），所述抬升架（401）下侧设置有至少一根滑轨（702），所述滑轨（702）上滑动设置有两个滑板（703），一组中的两个勾爪（402）分别设置在两个滑板（703）上，两个第三伸缩件（701）输出端分别与两个滑板（703）相连。
5.根据权利要求1所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述驱动组件包括两个位置相对且转动设置在抬升架（401）上的蜗轮（704），两个所述蜗轮（704）相邻一侧均设置有丝杆（705），一组中的两个勾爪（402）分别螺纹转动套设于丝杆（705）上且与抬升架（401）滑动相连设置，所述蜗轮（704）一侧啮合有蜗杆（706），所述蜗杆（706）转动套设有连接柱（707），所述连接柱（707）位于蜗杆（706）外一端设置有齿轮（708），两个齿轮（708）通过链条（709）传动连接，所述抬升架（401）上设置有用于驱动其中一个齿轮（708）转动的电机（7010）；
6.根据权利要求1所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述轨道（2）一侧设置有识别传感器（8）。
7.根据权利要求1所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述轨道（2）远离推料机械手（5）一侧设置有位置与推料机械手（5）相对的出料组件（9），所述出料组件（9）包括基座（901），所述基座（901）上均匀转动设置有多个与底座（303）抵接的滚轮（902），多个所述滚轮（902）上设置有与底座（303）抵接的出料板（903）。
8.根据权利要求7所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述轨道（2）远离出料组件（9）一侧设置有位置与出料组件（9）相对的推进油缸（10）。
9.根据权利要求3所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述压料架（601）与所述芯料（302）顶部之间设有间隙，所述压料架（601）上沿轨道（2）长度方向设有多个用于检测芯料（302）的检测组件。
10.根据权利要求9所述的一种防火门芯料浇筑模框自动脱模装置，其特征在于：所述压料架（601）上设有安装通槽（603）；
