本发明专利公开了一种1013自动码钉枪与自动上钉装置。
背景技术：
1、气动钉枪作为包装、装饰和固定连接领域的常用工具，正随着智能化技术的飞跃发展，逐渐融入自动化生产线的浪潮中。然而，传统气动钉枪主要设计用于人工操作，打钉方式和装钉方式因此受到限制。在自动化生产线上，这些限制变得尤为明显，因为生产线追求的是高效率和连续性，而人工操作的钉枪显然无法满足这一需求。例如，人工打钉的质量受工人状态波动影响较大，平均作业质量与连续工作的能力以及工作效率均低于机械化打钉或机器臂控制钉枪打钉。为了适应自动化生产的需求，新型的气动钉枪正在被设计和优化，以增强其在多轴机械臂应用的适用性。
技术实现思路
1、本发明专利的目的在于提供一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的气动钉枪与自动化生产所需钉枪。
2、为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，包括工装底板、各种夹紧气缸、限位挡块，所述1013自动码钉枪自动压钉系统通过气缸安装板安装于所述气动钉枪弹匣末端的钣金件固定处，所述气缸安装板一侧面连接气动钉枪，所述气缸安装板相对的侧面连接ma不锈钢迷你气缸，所述气缸缸筒携带磁环磁环感应器并且气缸活塞杆接有鱼眼接头，所述鱼眼接头采用螺栓链接与一90°折弯板配合，所述90°折弯板与所述气动钉枪弹匣可移动部位连接；所诉辅助上钉装置底板前端固定一个竖立的储钉槽钣金，所述储钉槽钣金底部设有接近开关，所述辅助上钉装置底板中部有一个tn双轴气缸，所述tn双轴气缸前端与推钉块固定，tn双轴气缸装有两个磁环感应器。
3、优选的，所述法兰盘与与气动钉枪的连接通过六角钢与螺钉拧紧，不仅起到很好的固定作用，还避免了对钉枪的过大改变，所述法兰盘除了机器臂的定位孔还考虑到1013自动码钉枪的气管排布问题，预留了约束气管的通孔。
4、优选的，所述ma不锈钢迷你气缸是活塞杆伸缩结构设置，将以传统人工为动力的装钉方式改进为ma不锈钢迷你气缸为动力的装钉系统，以所述ma不锈钢迷你气缸作为压钉系统的动力能够同时实现压钉功能，弹匣锁紧功能，弹匣打开、闭合功能，配合辅助上钉装置可实现自动化装钉，无需对钉枪进行人工上钉。
5、优选的，所述ma不锈钢迷你气缸的动力传动结构设计的十分巧妙，为保证所述ma不锈钢迷你气缸动力要传递到与气缸平行的所述气动钉枪弹匣的可移动部位，在所述ma不锈钢迷你气缸活塞杆末端连接有一个鱼眼接头，所述鱼眼接头采用螺栓链接与一90°折弯板配合，所述90°折弯板与所述气动钉枪弹匣可移动部位连接，其中所述ma不锈钢迷你气缸与鱼眼接头形成一条直线，所述90°折弯板与所述气动钉枪弹匣可移动部位连接形成另一条平行直线，螺栓穿过鱼眼接头垂直连接两条平行直线，鱼眼接头的应用可以补偿一定范围内在所述两条虚拟直线之间因为零件加工误差，组装误差，变形等引起的动力传动受阻甚至动力无法传递的问题。
6、优选的，所述推钉块的设计是一个凸起结构，凸起的厚度会比钉子凹陷处的厚度要小一半，并且凸起部位会进行倒角处理，这种做法是为了既能保证顺利推钉上弹匣，又能确保所述推钉块缩回时不会因为摩擦力把钉子带出弹匣，具体运作原理是tn双轴气缸推动推钉块刚开始推钉时，钉子与所述推钉块凸起上表面与下表面均不接触，当钉子推出桌子又未到达所述气动钉枪弹匣，由于没有底部支撑会悬挂于推钉块凸起的上表面，当钉子被推到所述气动钉枪弹匣，会在作用于钉子底部支撑力的作用向上移动，导致钉子上表面与下表面均不接触推钉块，则推钉块缩回时不会因为摩擦力把钉子带出弹匣。
7、优选的，所述ma不锈钢迷你气缸与tn双轴气缸都装有磁环感应器，所述ma不锈钢迷你气缸缸筒装有磁环磁环感应器，通过判断磁环磁环感应器的反馈可以判断出所述1013自动码钉枪的上钉状态，所述tn双轴气缸前后的两个传感器可以反馈tn双轴气缸停止动作时所处的位置，这种反馈非常有利于监控1013自动码钉枪与自动上钉装置的工作状态以及快速排查问题。
8、优选的，所述储钉槽钣金前面装有接近开关，可以检测出储钉槽钣金的钉子数量是否接近报警线。
9、与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：（1）采用ma不锈钢迷你气缸控制钉枪弹匣的开启与闭合，钉枪接有法兰盘可与机械臂连接，配合自动上钉装置可实现全自动化打钉和装钉；（2）本发明专利一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，非标零件设计简单，标准件多，非常有利于生产与组装；（3）本发明专利一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，配合机械臂极大简化工人工作内容，工人只需对储钉槽钣金补钉以及维护1013自动码钉枪与自动上钉装置；（4）本发明专利一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，对气动钉枪改变少，对气动钉枪增加的零件不会影响气动钉枪本身的结构，故本专利适用于多数气动钉枪的自动化改进；（5）本发明一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，整体设计简洁，可靠性强，抗干扰能力强。
10、图1为一种1013自动钉枪与自动上钉装置结构示意图。
11、具体实施方式：下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护范围。
12、请参阅图1，本发明实施例中，一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，包括法兰盘、气动钉枪、螺纹弯通接头、气缸安装板、90°折弯板、磁环磁环感应器、ma不锈钢迷你气缸、鱼眼接头、辅助上钉装置底板、储钉槽钣金、接近开关固定件、接近开关、tn双轴气缸、推钉块、金属板、磁环感应器、磁环感应器、螺栓、六角钢，所述法兰盘（1）通过六角钢（19）安装于气动钉枪（2）顶部，所述气动钉枪（2）握把底部安装有改装的螺纹弯通接头（3）所述气动钉枪（2）自动压钉系统通过气缸安装板（4）安装与所述气动钉枪（2）弹匣末端的钣金件固定处，所述气缸安装板一侧面连接气动钉枪（2），所述气缸安装板相对的侧面连接ma不锈钢迷你气缸（7），所述ma不锈钢迷你气缸（7）缸筒携带磁环磁环感应器（6）并且气缸活塞杆接有鱼眼接头（8），所述鱼眼接头（8）采用螺栓（18）链接与一90°折弯板（5）配合，所述90°折弯板（5）与所述自动钉枪（2）弹匣可移动部位连接。
13、所述辅助上钉装置底板（9）前端固定一个竖立的存钉装置（10），所述存钉装置底部设有接近开关（12），所述接近开关（12）由接近开关固定件（11）固定储钉槽钣金（10）开口侧中间下端，所述辅助上钉装置底板（9）中部有一个tn双轴气缸（13），所述tn双轴气缸（13）前端通过一金属板（15）与推钉块（14）固定，tn双轴气缸（13）装有两个磁环感应器（16、17）。
14、本发明的工作原理是：在机械臂带动1013自动码钉枪与合适位置时，所述ma不锈钢迷你气缸（7）进行伸长，鱼眼接头（8）与螺栓（18）随ma不锈钢迷你气缸（7）活塞杆远离钉枪主体，90°折弯板（5）在螺栓（18）的作用下远离钉枪主体，90°折弯板（5）带动述自动钉枪（2）弹匣可移动部位连接打开弹匣。在1013自动码钉枪打开弹匣后，tn双轴气缸（13）推动推钉块（14）推出钉子到1013自动码钉枪弹匣内，所述ma不锈钢迷你气缸（7）进行回退，鱼眼接头（8）与螺栓（18）随ma不锈钢迷你气缸（7）活塞杆靠近钉枪主体，90°折弯板（5）在螺栓（18）的作用下靠近钉枪主体，90°折弯板（5）带动述自动钉枪（2）弹匣可移动部位连接关闭弹匣。上述步骤均由编程实现操作，从而实现1013自动码钉枪的自动装钉。
15、尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，包括法兰盘（1）、气动钉枪（2）、自动压钉系统（4）、自动压钉系统（5）、自动压钉系统（6）、自动压钉系统（7）、自动压钉系统（8）、辅助上钉装置（9）、辅助上钉装置（10）、辅助上钉装置（11）、辅助上钉装置（12）、辅助上钉装置（13）、辅助上钉装置（14）、辅助上钉装置（15）、辅助上钉装置（16）、辅助上钉装置（17），其特征在于：所述法兰盘（1）通过六角钢（19）安装于气动钉枪（2）顶部，所述气动钉枪（2）握把底部安装有改装的螺纹弯通接头（3）所述气动钉枪（2）自动压钉系统通过气缸安装板（4）安装与所述气动钉枪（2）弹匣末端的钣金件固定处，所述气缸安装板一侧面连接气动钉枪（2），所述气缸安装板相对的侧面连接ma不锈钢迷你气缸（7），所述气缸缸筒携带磁环磁环感应器（6）并且气缸活塞杆接有鱼眼接头（8），所述鱼眼接头采用螺栓（18）链接与一90°折弯板（5）配合，所述90°折弯板（5）与所述自动钉枪弹匣可移动部位连接；所诉辅助上钉装置底板（9）前端固定一个竖立的存钉装置（10），所述存钉装置底部设有接近开关（12），所述接近开关（12）由接近开关固定件（11）固定储钉槽钣金（10）开口侧中间下端，所述辅助上钉装置底板（9）中部有一个tn双轴气缸（13），所述tn双轴气缸（13）前端通过一金属板（15）与推钉块（14）固定，tn双轴气缸（13）装有磁环感应器（16）、磁环感应器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所述法兰盘（1）与气动钉枪（2）的连接方式采用了沉头螺钉与六角钢相结合的固定方案，所述六角钢（19）一端的螺纹直径大小与气动钉枪（2）相适应，所述六角钢（19）另一端的螺纹直径可相适应。
3.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所述气动钉枪（2）握把末端对螺纹弯通接头（3）进行改进，替换与预先设计方案更符合的螺纹弯通接头（3）。
4.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所述气缸安装板（4）安装于所述气动钉枪（2）弹匣末端的钣金件固定处，所述气缸安装板（4）多处避空和固定螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所述ma不锈钢迷你气缸（2）固定在安装板上，所述ma不锈钢迷你气缸（2）是活塞杆伸缩结构设置，所述ma不锈钢迷你气缸（2）缸筒携带磁环磁环感应器（6）且在ma不锈钢迷你气缸活塞杆末端接有鱼眼接头（8），所述鱼眼接头采用螺栓（18）链接与一90°折弯板（5）配合，所述90°折弯板（5）与所述气动钉枪（2）弹匣可移动部位连接，其中所述气缸（2）与鱼眼接头（8）形成一条直线，所述90°折弯板（5）与所述气动钉枪（2）弹匣可移动部位连接形成另一条平行直线，螺栓（18）垂直连接两条平行直线，所述ma不锈钢迷你气缸（2）活塞杆的伸缩动作会带动气动钉枪（2）弹匣可移动部位进行弹匣打开、紧闭的动作。
6.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所诉辅助上钉装置底板（9）前端固定一个竖立的储钉槽钣金（10），所述储钉槽钣金（10）能够放置多组钉组，所述储钉槽钣金（10）底部留有大于单一钉组但小于两个钉组及以上通过的开口。
7.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所述储钉槽钣金（10）开口一侧前面竖立一个接近开关固定件（11），所述接近开关固定件（11）装有pnp型电感式接近开关（12），接近开关（12）是常闭的开关，并且储钉槽钣金（10）内部空间在接近开关（12）的检测范围内。
8.根据权利要求1所述的一种1013自动码钉枪与自动上钉装置，其特征在于：所述辅助上钉装置底板（9）中部有一个tn双轴气缸（13），所述tn双轴气缸（13）前端通过一金属板（15）与推钉块（14）固定，所述推钉块（14）一端与tn双轴气缸（13）推板形状大小相同另一端与所推钉子的宽度有关，金属板（15）仅起固定作用，所述tn双轴气缸（13）装有磁环感应器（16）、磁环感应器（17）分别位于气缸缸体的前端和后端，tn双轴气缸（13）的伸缩运动推动金属板（15）与推钉块（14）前行将钉组送入弹匣，磁环感应器（16）、磁环感应器（17）反馈tn双轴气缸（13）停止的极限运动位置。
