本技术涉及电机，特别涉及一种定子组件、伺服电机及工业机器人。
背景技术：
1、目前，实现低成本是伺服电机发展的一个重要方向。传统的伺服电机在对绕组和电路板连接时，需要采用金属插针、端子等导电辅料进行连接。生产时，需要对金属插针(或其他导电辅料)与绕组、金属插针(或其他导电辅料)与电路板分别进行焊接。如此，不但焊接工序多、工艺复杂、工艺成本高，而且，由于需要采用额外的导电辅料，增加了物料成本，造成伺服电机整体的生产成本增加。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种生产工序简单、生产效率高、生产成本低的定子组件。
2、本实用新型还提供一种具有上述定子组件的伺服电机及具有上述伺服电机的工业机器人。
3、根据本实用新型第一方面实施例的定子组件，包括定子铁芯；绝缘框架，设于所述定子铁芯，所述绝缘框架包括绕线部、出线部和连接柱，所述出线部位于所述绕线部沿所述定子铁芯的轴向一侧，所述连接柱设于所述出线部；电路板，设于所述定子铁芯的轴向一侧并安装于所述出线部，所述电路板设有连接槽；定子绕组，绕设于所述绕线部，所述定子绕组包括去漆皮的引出线，所述引出线绕设于所述连接柱，所述连接柱和绕设于所述连接柱的所述引出线插设于所述连接槽内。
4、根据本实用新型第一方面实施例的定子组件，至少具有如下有益效果：通过将定子绕组的引出线直接绕设于连接柱上，在电路板安装至出线部后，可直接将引出线与电路板连接，从而省去通过插针或其他导电物料与定子绕组焊接的工序，有效提高生产效率，并降低工艺成本，同时，可省去插针或其他导电物料，有效降低物料成本，从而降低定子组件的整体生产成本。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述引出线沿所述连接柱的中心轴线方向螺旋环绕于所述连接柱。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述引出线的螺旋圈数为2圈至3圈。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述引出线的部分结构凸出于所述电路板背离所述定子铁芯一侧的端面。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述连接槽的槽壁设有导电层，所述引出线焊接于所述导电层。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述出线部设有定位槽，所述定位槽自所述绕线部向所述连接柱延伸，所述引出线的部分结构容纳于所述定位槽。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述出线部包括凸台，所述电路板朝向所述定子铁芯一侧的端面抵触于所述凸台。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述定子铁芯包括铁芯轭部和多个铁芯齿部，沿所述定子铁芯的周向，所述铁芯齿部的两侧分别设有靴部，多个所述铁芯齿部通过所述靴部相连形成环状，所述铁芯轭部为环状并套设于多个所述铁芯齿部的外侧，所述绝缘框架设有安装孔，所述铁芯齿部穿设于所述安装孔并抵触于所述铁芯轭部的内周壁。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述定子铁芯包括多个齿部冲片，所述齿部冲片呈环状，多个所述齿部冲片沿厚度方向依次叠压形成相连成环状的多个所述铁芯齿部。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述定子铁芯包括多个轭部冲片，所述轭部冲片呈环状，多个所述轭部冲片沿厚度方向依次叠压形成所述铁芯轭部。
14、根据本实用新型的一些实施例，所述铁芯齿部和所述铁芯轭部的内周壁中，其中一个设有限位凸部，另一个设有限位凹槽，所述限位凸部至少部分容纳于所述限位凹槽。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述绝缘框架包括第一限位板，所述第一限位板设于所述绕线部背离所述定子铁芯的中心轴线的一侧，所述第一限位板沿所述定子铁芯的周向的两侧均设有倒角，且所述倒角位于所述第一限位板背离所述电路板的一端。
16、根据本实用新型第二方面实施例的伺服电机，包括本实用新型第一方面实施例的定子组件。
17、根据本实用新型第二方面实施例的伺服电机，至少具有如下有益效果：伺服电机由于采用上述的定子组件，通过将定子绕组的引出线直接绕设于连接柱上，在电路板安装至出线部后，可直接将引出线与电路板连接，从而省去通过插针或其他导电物料与定子绕组焊接的工序，有效提高生产效率，并降低工艺成本，同时，可省去插针或其他导电物料，有效降低物料成本，从而降低伺服电机的整体生产成本。
18、根据本实用新型第三方面实施例的工业机器人，包括本实用新型第二方面实施例的伺服电机。
19、根据本实用新型第三方面实施例的工业机器人，至少具有如下有益效果：工业机器人由于采用上述的伺服电机，通过将定子绕组的引出线直接绕设于连接柱上，在电路板安装至出线部后，可直接将引出线与电路板连接，从而省去通过插针或其他导电物料与定子绕组焊接的工序，有效提高生产效率，并降低工艺成本，同时，可省去插针或其他导电物料，有效降低物料成本，从而降低工业机器人的整体生产成本。
20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.定子组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于：所述引出线沿所述连接柱的中心轴线方向螺旋环绕于所述连接柱。
3.根据权利要求2所述的定子组件，其特征在于：所述引出线的螺旋圈数为2圈至3圈。
4.根据权利要求3所述的定子组件，其特征在于：所述引出线的部分结构凸出于所述电路板背离所述定子铁芯一侧的端面。
5.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于：所述连接槽的槽壁设有导电层，所述引出线焊接于所述导电层。
6.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于：所述出线部设有定位槽，所述定位槽自所述绕线部向所述连接柱延伸，所述引出线的部分结构容纳于所述定位槽。
7.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于：所述出线部包括凸台，所述电路板朝向所述定子铁芯一侧的端面抵触于所述凸台。
8.根据权利要求1所述的定子组件，其特征在于：所述定子铁芯包括铁芯轭部和多个铁芯齿部，沿所述定子铁芯的周向，所述铁芯齿部的两侧分别设有靴部，多个所述铁芯齿部通过所述靴部相连形成环状，所述铁芯轭部为环状并套设于多个所述铁芯齿部的外侧，所述绝缘框架设有安装孔，所述铁芯齿部穿设于所述安装孔并抵触于所述铁芯轭部的内周壁。
9.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于：所述定子铁芯包括多个齿部冲片，所述齿部冲片呈环状，多个所述齿部冲片沿厚度方向依次叠压形成相连成环状的多个所述铁芯齿部。
10.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于：所述定子铁芯包括多个轭部冲片，所述轭部冲片呈环状，多个所述轭部冲片沿厚度方向依次叠压形成所述铁芯轭部。
11.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于：所述铁芯齿部和所述铁芯轭部的内周壁中，其中一个设有限位凸部，另一个设有限位凹槽，所述限位凸部至少部分容纳于所述限位凹槽。
12.根据权利要求8所述的定子组件，其特征在于：所述绝缘框架包括第一限位板，所述第一限位板设于所述绕线部背离所述定子铁芯的中心轴线的一侧，所述第一限位板沿所述定子铁芯的周向的两侧均设有倒角，且所述倒角位于所述第一限位板背离所述电路板的一端。
13.伺服电机，其特征在于，包括如权利要求1至12中任意一项所述的定子组件。
14.工业机器人，其特征在于，包括如权利要求13所述的伺服电机。
