本技术涉及数控龙门加工中心，具体来说，涉及一种多轴联动式数控龙门加工中心机。
背景技术：
1、龙门加工中心是指主轴z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机，双立柱中间还有横梁，尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。
2、传统的龙门加工中心的工作台和电主轴无法分别在水平平面和竖直平面内转动，因此，在加工工件时，需要工作人员人工翻动工件，从而方便电主轴带动刀具进行加工，需要工作人员频繁翻动和固定工件，并需要重新对工件进行定位，不仅工作效率底，而且还容易产生定位误差，还可以进一步做出改进，同时，现阶段出现的摇篮机构虽然可以改变工件加工角度，但是，其承载能力不强，结构相对复杂，对大型工件的加工存在局限性。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴联动式数控龙门加工中心机，具备提高加工效率、减少误差的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述提高加工效率、减少误差的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：
5、一种多轴联动式数控龙门加工中心机，包括数控龙门加工中心主体、工件转台和主轴转台，所述数控龙门加工中心主体包括z轴移动端和y轴移动端，且z轴移动端固定安装有主轴转台，并且主轴转台输出端固定安装有电主轴，所述y轴移动端顶面固定安装有工件转台，且工件转台包括安装箱和固定台，并且固定台位于安装箱上方，所述安装箱一侧表面固定安装有伺服电机，且安装箱顶面中心位置贯穿转动连接有转动柱，并且转动柱一端通过第一旋转连接件与安装箱内底面转动连接，所述转动柱另一端与固定台底面中心位置固定连接，且转动柱外表面固定套接有蜗轮，所述伺服电机输出端安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合。
6、进一步的，所述主轴转台内部结构与安装箱相同，且主轴转台的转动柱另一端固定连接有固定件，并且固定件表面固定安装有电主轴。
7、进一步的，所述蜗杆另一端通过第二旋转连接件与安装箱内壁转动连接，且蜗杆一端贯穿安装箱并与安装箱通过轴承转动连接。
8、进一步的，所述安装箱底面与y轴移动端顶面固定连接。
9、进一步的，所述固定台顶面开设有固定槽。
10、进一步的，所述电主轴输出端安装有刀具。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴联动式数控龙门加工中心机，具备以下
13、有益效果：
14、(1)、本实用新型采用了工件转台，在进行加工时，工件固定在固定台顶面，伺服电机带动蜗杆转动，通过蜗杆和蜗轮的啮合带动转动柱转动，进而带动固定台转动，工件可进行平面内360°转动，完成自动换面，省去了工作人员翻转固定的麻烦，提高了使用的便利性，同时，避免了频繁定位的麻烦，进一步提高了使用的便利性。
15、(2)、本实用新型采用了主轴转台，电主轴在主轴转台的带动下转动，电主轴和主轴转台的连接方式与固定台和安装箱的连接方式相同，电主轴在主轴转台的驱动电机下完成在竖直平面内的转动，进而方便加工工件侧面，与工件转台配合使用，实现了一次装夹加工工件五个面，提高了加工效率的同时，减少了装夹带来的误差。
1.一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，包括数控龙门加工中心主体(1)、工件转台(6)和主轴转台(3)，所述数控龙门加工中心主体(1)包括z轴移动端(2)和y轴移动端(5)，且z轴移动端(2)固定安装有主轴转台(3)，并且主轴转台(3)输出端固定安装有电主轴(4)，所述y轴移动端(5)顶面固定安装有工件转台(6)，且工件转台(6)包括安装箱(8)和固定台(7)，并且固定台(7)位于安装箱(8)上方，所述安装箱(8)一侧表面固定安装有伺服电机(14)，且安装箱(8)顶面中心位置贯穿转动连接有转动柱(9)，并且转动柱(9)一端通过第一旋转连接件(11)与安装箱(8)内底面转动连接，所述转动柱(9)另一端与固定台(7)底面中心位置固定连接，且转动柱(9)外表面固定套接有蜗轮(12)，所述伺服电机(14)输出端安装有蜗杆(10)，且蜗杆(10)与蜗轮(12)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述主轴转台(3)内部结构与安装箱(8)相同，且主轴转台(3)的转动柱(9)另一端固定连接有固定件(15)，并且固定件(15)表面固定安装有电主轴(4)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述蜗杆(10)另一端通过第二旋转连接件(13)与安装箱(8)内壁转动连接，且蜗杆(10)一端贯穿安装箱(8)并与安装箱(8)通过轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述安装箱(8)底面与y轴移动端(5)顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述固定台(7)顶面开设有固定槽。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于，所述电主轴(4)输出端安装有刀具。
