本技术属于气动物流传输领域，具体为一种存储和分离传输瓶的装置。
背景技术：
1、在气动物流传输系统设计中，同一风机系统内同时只能传输一个传输瓶；为提高系统使用效率，同一风机系统内一般设置不超过15个站点。同一气动物流传输系统项目里一般由多个风机系统组成。不同风机系统内站点互相输送传输瓶时，通过两套风机系统换向器出口管道互连的方式，发送端风机将传输瓶发送并暂存于互联管道中，等待接收端风机将暂存管道内传输瓶发送至目标站点。该方案的局限是每组互联管道内只能暂存一个传输瓶。但实际应用场景中会遇到传输瓶暂存数量比较多的需求：例如医院分多期建设，每一期工程均设有独立的气动物流系统，各分期可是相互发送传输瓶时，就需要设计一种能够大量储存传输瓶，并能分离出单个传输瓶进入互联管道，供接收端运输的装置。
技术实现思路
1、本技术的目的主要是针对现有技术的缺点，采用在管道上设置叉阀执行器和两个挡阀执行器的方式，设计了一种存储和分离传输瓶的装置，能够将存储在管道内的传输瓶进行单个输送，从而使得在管道的输送终端能够输出单个的瓶子而不至于多个瓶子一起从管道的终端输出，解决了目前输送瓶子的管道储存多个瓶子后，不能保证在每次打开管道输送终端的开关后，只会输出一个瓶子的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种存储和分离传输瓶的装置，包括控制器、传感器、一端朝上而另一端朝下的管道，所述管道的两端之间轴向排列设有4个传感器，任意相邻的两个所述传感器之间预设间隙，所述管道上在由上至下的第一个传感器与第二个传感器之间设置有叉阀执行器，所述管道上在由上至下的第二个传感器与第三个传感器之间设置第一挡阀执行器，所述管道上在由上至下的第三个传感器与第四个传感器之间设置第二挡阀执行器，所有所述传感器均信号连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端信号连接所述叉阀执行器、第一挡阀执行器、第二挡阀执行器。
4、优选的，所述叉阀执行器包括插板、驱动装置、第一安装板，所述第一安装板上贯穿设有第一安装孔，所述第一安装板上在远离所述第一安装孔处设置所述驱动装置，所述管道包括第一管单元，第二管单元，所述第一管单元的下端与所述第一安装孔的上端固定连接，所述第二管单元的上端与所述第一安装孔的下端固定连接，所述第一安装板内设有第一空腔，所述第一安装孔在所述第一安装板上的投影与所述第一空腔在所述第一安装板上的投影相交，所述第一安装板上在所述第一空腔内滑动设置所述插板，所述驱动装置驱动所述插板滑动，所述插板的滑动方向垂直于所述第一安装孔的轴线，所述插板在驱动装置的驱动下能够完全插入到所述第一安装孔内以及完全离开第一安装孔；当所述插板完全离开所述第一安装孔时，所述插板朝向所述第一安装孔的一端在所述第一安装板上的投影为u型，所述u型的开口在所述第一安装板上的投影小于所述第一管单元的内径，所述第一管单元的内径和第二管单元的内径均小于所述第一安装孔的内径，所述驱动装置信号连接所述控制器。
5、优选的，所述所述第一安装孔在所述第一安装板上的投影被所述第一空腔在所述第一安装板上的投影包围。
6、优选的，所述驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴伸入所述第一空腔内，所述第一电机的输出轴在所述第一空腔内径向固定连接第一连杆，所述第一连杆平行于所述第一安装板，所述第一连杆背向所述第一电机的输出轴的一端固定设有第一滑轴，所述第一滑轴垂直于所述第一安装板，所述插板上背向所述u型的开口的一端设置有第一滑槽，所述第一滑轴的一端插入所述第一滑槽内，所述第一滑槽平行于所述第一安装板，所述第一滑槽垂直于所述第一电机与所述第一安装孔之间的连接线段，所述插板的滑动方向平行于第一电机与第一安装孔之间的连接线段。
7、优选的，所述第一挡阀执行器包括第二安装板、第一挡板、第二电机，所述第二管单元包括第二管单元a、第二管单元b，所述第二安装板上设有第二安装孔，所述第二管单元a的下端与所述第二安装孔的上端固定连接，所述第二管单元a的上端与所述第一安装孔的下端固定连接，所述第二管单元b的上端与所述第二安装孔的下端固定连接，所述第二安装板内设有第二空腔，所述第一挡板滑动设于所述第二空腔内，所述第二电机设于所述第二安装板上远离所述第二安装孔处，所述第二电机驱动所述第一挡板在所述第二空腔内滑动，所述第二电机的输出轴上在所述第二空腔内径向固定连接第二连杆的一端，所述第二连杆上远离所述第二电机的输出轴的一端固定设置第二滑轴，所述第二滑轴垂直于所述第二安装板，所述第一挡板上的一端设有第二滑槽，所述第二滑轴的一端插入所述第二滑槽内与所述第二滑槽滑动连接，所述第二滑槽平行于所述第二安装板，所述第二滑槽垂直于所述第二电机与第二安装孔之间的连接线段；所述第一挡板能够在所述第二连杆与所述第二电机的作用下完全离开所述第二安装孔，所述第一挡板能够在所述第二连杆与所述第二电机的作用下堵住所述第二安装孔，所述控制器信号连接所述第二电机。
8、优选的，当所述第二电机驱动所述第二连杆使得第二连杆位于所述第二电机与所述第二安装孔之间时，所述第一挡板插入所述第二安装孔内将第二安装孔堵住；当所述第二电机驱动所述第二连杆使得第二连杆远离所述第二电机与所述第二安装孔之间时，所述第一挡板远离所述第二安装孔。
9、优选的，所述第二挡阀执行器包括第三安装板、第二挡板、第三电机，所述第二管单元b包括第二管单元bⅰ、第二管单元bⅱ，所述第三安装板上设有第三安装孔，所述第二管单元bⅰ的下端与所述第三安装孔的上端固定连接，所述第二管单元bⅰ的上端与所述第二安装孔的下端固定连接，所述第二管单元bⅱ的上端与所述第三安装孔的下端固定连接，所述第三安装板内设有第三空腔，所述第二挡板滑动设于所述第三空腔内，所述第三电机设于所述第三安装板上远离所述第三安装孔处，所述第三电机驱动所述第二挡板在所述第三空腔内滑动，所述第三电机的输出轴上在所述第三空腔内径向固定连接第三连杆的一端，所述第三连杆上远离所述第三电机的输出轴的一端固定设置第三滑轴，所述第三滑轴垂直于所述第三安装板，所述第二挡板上的一端设有第三滑槽，所述第三滑轴的一端插入所述第三滑槽内与所述第三滑槽滑动连接，所述第三滑槽平行于所述第三安装板，所述第三滑槽垂直于所述第三电机与第三安装孔之间的连接线段；所述第二挡板能够在所述第三连杆与所述第三电机的作用下完全离开所述第三安装孔，所述第二挡板能够在所述第三连杆与所述第三电机的作用下堵住所述第三安装孔，所述控制器信号连接所述第三电机。
10、优选的，当所述第三电机驱动所述第三连杆使得第三连杆位于所述第三电机与所述第三安装孔之间时，所述第二挡板插入所述第三安装孔内将第三安装孔堵住；当所述第三电机驱动所述第三连杆使得第三连杆远离所述第三电机与所述第三安装孔之间时，所述第二挡板远离所述第三安装孔。
11、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
12、1、本技术采用在管道上设置叉阀执行器和两个挡阀执行器的方式，设计了一种存储和分离传输瓶的装置，能够将存储在管道内的传输瓶进行单个输送，从而使得在管道的输送终端能够输出单个的瓶子而不至于多个瓶子一起从管道的终端输出，解决了目前输送瓶子的管道储存多个瓶子后，不能保证在每次打开管道输送终端的开关后，只会输出一个瓶子的问题。
13、2、本技术中的当驱动装置驱动插板径向插入到第一安装孔内时，便将第一安装孔堵住，此时瓶子便被堵住而不能经过第一安装孔；将管道设置为第一管道和第二管道的方式是为了方便将管道与第一安装板上的第一安装孔连接；第一安装孔在所述第一安装板上的投影与所述第一空腔在所述第一安装板上的投影相交的设置，是为了保证在驱动装置驱动插板径向插入到第一安装孔内，能够防止瓶子穿过第一安装孔；插板朝向所述第一安装孔的一端在所述第一安装板上的投影为u型的设计，是使得当插板插入到第一安装孔内的过程中如果插板的顶端接触到瓶子的腰部时，能够使得瓶子的腰部位于u型内，从而增加插板与瓶子的接触面，防止瓶子滑落的情况发生。
14、3、本技术中在第二电机工作时，第二电机的输出轴带动第二连杆转动，第二连杆转动便会带动第二滑轴转动，从而使得第一挡板能够在所述第二连杆与所述第二电机的作用下完全离开所述第二安装孔，所述第一挡板能够在所述第二连杆与所述第二电机的作用下堵住所述第二安装孔。其中，第一挡板在第二空腔内的滑动方向平行于第二电机与第二安装孔之间的连接线段。
1.一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，包括控制器、传感器(1)、一端朝上而另一端朝下的管道，所述管道的两端之间轴向排列设有4个传感器(1)，任意相邻的两个所述传感器(1)之间预设间隙，所述管道上在由上至下的第一个传感器(1)与第二个传感器(1)之间设置有叉阀执行器，所述管道上在由上至下的第二个传感器(1)与第三个传感器(1)之间设置第一挡阀执行器，所述管道上在由上至下的第三个传感器与第四个传感器之间设置第二挡阀执行器，所有所述传感器(1)均信号连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端信号连接所述叉阀执行器、第一挡阀执行器、第二挡阀执行器。
2.根据权利要求1所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，所述叉阀执行器包括插板(2)、驱动装置、第一安装板(3)，所述第一安装板(3)上贯穿设有第一安装孔(4)，所述第一安装板(3)上在远离所述第一安装孔(4)处设置所述驱动装置，所述管道包括第一管单元(5)，第二管单元(6)，所述第一管单元(5)的下端与所述第一安装孔(4)的上端固定连接，所述第二管单元(6)的上端与所述第一安装孔(4)的下端固定连接，所述第一安装板(3)内设有第一空腔，所述第一安装孔(4)在所述第一安装板(3)上的投影与所述第一空腔在所述第一安装板(3)上的投影相交，所述第一安装板(3)上在所述第一空腔内滑动设置所述插板(2)，所述驱动装置驱动所述插板(2)滑动，所述插板(2)的滑动方向垂直于所述第一安装孔(4)的轴线，所述插板(2)在驱动装置的驱动下能够完全插入到所述第一安装孔(4)内以及完全离开第一安装孔(4)；当所述插板(2)完全离开所述第一安装孔(4)时，所述插板(2)朝向所述第一安装孔(4)的一端在所述第一安装板(3)上的投影为u型，所述u型的开口在所述第一安装板(3)上的投影小于所述第一管单元(5)的内径，所述第一管单元(5)的内径和第二管单元(6)的内径均小于所述第一安装孔(4)的内径，所述驱动装置信号连接所述控制器。
3.根据权利要求2所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，所述所述第一安装孔(4)在所述第一安装板(3)上的投影被所述第一空腔在所述第一安装板(3)上的投影包围。
4.根据权利要求2所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，所述驱动装置为第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴伸入所述第一空腔内，所述第一电机(7)的输出轴在所述第一空腔内径向固定连接第一连杆(8)，所述第一连杆(8)平行于所述第一安装板(3)，所述第一连杆(8)背向所述第一电机(7)的输出轴的一端固定设有第一滑轴(9)，所述第一滑轴(9)垂直于所述第一安装板(3)，所述插板(2)上背向所述u型的开口的一端设置有第一滑槽(10)，所述第一滑轴(9)的一端插入所述第一滑槽(10)内，所述第一滑槽(10)平行于所述第一安装板(3)，所述第一滑槽(10)垂直于所述第一电机(7)与所述第一安装孔(3)之间的连接线段，所述插板(2)的滑动方向平行于第一电机(7)与第一安装孔(4)之间的连接线段。
5.根据权利要求2所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，所述第一挡阀执行器包括第二安装板(11)、第一挡板(12)、第二电机(13)，所述第二管单元(6)包括第二管单元a(14)、第二管单元b(15)，所述第二安装板(11)上设有第二安装孔(16)，所述第二管单元a(14)的下端与所述第二安装孔(16)的上端固定连接，所述第二管单元a(14)的上端与所述第一安装孔(4)的下端固定连接，所述第二管单元b(15)的上端与所述第二安装孔(16)的下端固定连接，所述第二安装板(11)内设有第二空腔，所述第一挡板(12)滑动设于所述第二空腔内，所述第二电机(13)设于所述第二安装板(11)上远离所述第二安装孔(16)处，所述第二电机(13)驱动所述第一挡板(12)在所述第二空腔内滑动，所述第二电机(13)的输出轴上在所述第二空腔内径向固定连接第二连杆(28)的一端，所述第二连杆(28)上远离所述第二电机(13)的输出轴的一端固定设置第二滑轴(17)，所述第二滑轴(17)垂直于所述第二安装板(11)，所述第一挡板(12)上的一端设有第二滑槽(18)，所述第二滑轴(17)的一端插入所述第二滑槽(18)内与所述第二滑槽(18)滑动连接，所述第二滑槽(18)平行于所述第二安装板(11)，所述第二滑槽(18)垂直于所述第二电机(13)与第二安装孔(16)之间的连接线段；所述第一挡板(12)能够在所述第二连杆(28)与所述第二电机(13)的作用下完全离开所述第二安装孔(16)，所述第一挡板(12)能够在所述第二连杆(28)与所述第二电机(13)的作用下堵住所述第二安装孔(16)，所述控制器信号连接所述第二电机(13)。
6.根据权利要求5所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，当所述第二电机(13)驱动所述第二连杆(28)使得第二连杆(28)位于所述第二电机(13)与所述第二安装孔(16)之间时，所述第一挡板(12)插入所述第二安装孔(16)内将第二安装孔(16)堵住；当所述第二电机(13)驱动所述第二连杆(28)使得第二连杆(28)远离所述第二电机(13)与所述第二安装孔(16)之间时，所述第一挡板(12)远离所述第二安装孔(16)。
7.根据权利要求6所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，所述第二挡阀执行器包括第三安装板(19)、第二挡板(20)、第三电机(21)，所述第二管单元b(15)包括第二管单元bⅰ(22)、第二管单元bⅱ(23)，所述第三安装板(19)上设有第三安装孔(27)，所述第二管单元bⅰ(22)的下端与所述第三安装孔(27)的上端固定连接，所述第二管单元bⅰ(22)的上端与所述第二安装孔(16)的下端固定连接，所述第二管单元bⅱ(23)的上端与所述第三安装孔(27)的下端固定连接，所述第三安装板(19)内设有第三空腔，所述第二挡板(20)滑动设于所述第三空腔内，所述第三电机(21)设于所述第三安装板(19)上远离所述第三安装孔(27)处，所述第三电机(21)驱动所述第二挡板(20)在所述第三空腔内滑动，所述第三电机(21)的输出轴上在所述第三空腔内径向固定连接第三连杆(26)的一端，所述第三连杆(26)上远离所述第三电机(21)的输出轴的一端固定设置第三滑轴(24)，所述第三滑轴(24)垂直于所述第三安装板(19)，所述第二挡板(20)上的一端设有第三滑槽(25)，所述第三滑轴(24)的一端插入所述第三滑槽(25)内与所述第三滑槽(25)滑动连接，所述第三滑槽(25)平行于所述第三安装板(19)，所述第三滑槽(25)垂直于所述第三电机(21)与第三安装孔(27)之间的连接线段；所述第二挡板(20)能够在所述第三连杆(26)与所述第三电机(21)的作用下完全离开所述第三安装孔(27)，所述第二挡板(20)能够在所述第三连杆(26)与所述第三电机(21)的作用下堵住所述第三安装孔(27)，所述控制器信号连接所述第三电机(21)。
8.根据权利要求7所述的一种存储和分离传输瓶的装置，其特征在于，当所述第三电机(21)驱动所述第三连杆(26)使得第三连杆(26)位于所述第三电机(21)与所述第三安装孔(27)之间时，所述第二挡板(20)插入所述第三安装孔(27)内将第三安装孔(27)堵住；当所述第三电机(21)驱动所述第三连杆(26)使得第三连杆(26)远离所述第三电机(21)与所述第三安装孔(27)之间时，所述第二挡板(20)远离所述第三安装孔(27)。
