本发明属于软袋包装传输，尤其是一种应用于软袋无序理料的整理系统及方法。
背景技术：
1、传统整理机的输送结构，一般在输送带的边缘部分设置边挡进行理料，该结构的缺点在于整理比较薄的产品时，产品的边角容易插入挡板与皮带的缝隙，造成堵料现象，此外通过挡板也容易对产品的表面包装造成损坏。
2、在先申请号2016212821850公开了一种包料整理机，包括机架及其上设置的包料整理输送机构、位置检测机构和转向调整机构，包料整理输送机构包括沿输送方向依次设置的多组动力滚筒组，每组动力滚筒组中设置有伺服电机、同步轮传动组和多个输送滚筒，伺服电机通过同步轮传动组连接带动多个输送滚筒；位置检测机构包括分设于输送滚筒两侧的光电检测组件一和光电检测组件二；沿输送方向，光电检测组件二位于光电检测组件一的后方，前段的光电组件以对来料产品进行检测,主要是检测来料高度,控制伺服的速度,将凌乱的产品进行差速整理，通过前后的伺服电机组进行差速控制。
3、其次,通过光电组件二对产品进行检测，不同位置的检测，通过对应的电机组进行启动，停止控制，达到整理的效果；转向调整机构包括转向支架和设置在转向支架上的转向柱，转向柱由输送滚筒的下方向上延伸，当产品是横向输送，通过光电检测，将相应的信号传输给转向柱，向上伸，进而将横向的产品进行转向整理。
4、该技术方案中每组动力滚筒组均通过一个伺服电机进行驱动或启停，不仅结构复杂也增加了成本。另一方面该装置中配置有转向调整机构，但是转向调整机构是通过控制转向柱的方式对产品进行转向整理，其效率不高，且结构也相对复杂，与装置整体一致性较差。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题，提供一种应用于软袋无序理料的整理系统及方法，整体结构精简合理，传输高效，能够实现软袋产品等间距、等时间、等方向输出。
2、为此，本发明采取如下技术方案：一种应用于软袋无序理料的整理系统，包括机架，机架上设置输送机构、检测机构和转向机构，其特征在于所述的输送机构包括从进料端开始设置的无序整理部分、物料加速分离部分和等间距输出部分，这三部分均由能够启停和加减速的传输滚筒组构成，且三部分的传输速度逐级变快，所述的无序整理部分和物料加速分离部分之间还设置转向机构，所述的检测机构包括电子眼和传感器。
3、作为优选，所述的转向机构包括由转向伺服电机驱动的转向滚筒组，所述转向滚筒组的转速与所述传输滚筒组的转速存在速度差。
4、作为优选，无序整理部分、物料加速分离部分和等间距输出部分均包括多个传输滚筒组，每部分的多个传输滚筒组均由一台主伺服电机驱动，所述的传输滚筒组配置有电磁离合器，所述的电磁离合器根据光电反馈信号控制每组滚筒的启停和加减速。
5、作为优选，所述的主伺服电机连接减速机，所述的减速机连接一个同步带轮，多个同步带轮通过串联同步带连接，所述的同步带轮连接电磁离合器。
6、作为优选，所述的电磁离合器包括离合器传动轴，所述的离合器传动轴一端连接同步带轮，另一端连接多锲带轮，所述的多锲带轮通过传送带驱动传输滚筒组转动。
7、作为优选，所述的电子眼为多个，间隔安装在传输滚筒组的正上方。
8、作为优选，每组传输滚筒组配置有多个光电传感器。
9、作为优选，所述传输滚筒组和转向滚筒组的每个滚筒上形成间隔条纹。
10、本发明还公开了一种软袋无序理料方法，其采用上述的整理系统进行理料，成堆的袋装产品进入传输滚筒组，先由无序整理部分将产品打散、逐个分离，转向机构根据电眼给出的信号，再配合主动力伺服电机的速度进行加减速，使得传输滚筒和转向滚筒之间有个速度差，从而实现袋装产品的转向，再由物料加速分离部分把产品间距拉大，等间距输出部分根据电眼信号判断产品在滚筒上的位置、产品与产品的间距，实时调整伺服的转速和电磁离合器的开合，最终实现产品等间距、等时间、等方向输出。
11、本发明的有益效果在于：
12、1.通过无序整理部分、物料加速分离部分和等间距输出部分对产品进行传输，且三部分的传输速度逐级变快，使产品从聚集到逐个打散并分离，实现等间距和等时间传输。
13、2.在无序整理部分和物料加速分离部分之间配置转向机构，主动力伺服带动主动力滚筒根据理料逻辑进行正常启停加减速、转向伺服根据电眼给出的信号，配合主动力伺服的速度进行加减速，使得主动力滚筒和转向滚筒之间有个速度差，从而实现袋装产品的转向，最终实现等方向输出，且转向机构与整理系统整体一致性配合度高。
14、3.主力传输部分均由一台主伺服作为动力，利用伺服电机的高转速、恒扭矩，给其配个减速器以增大输出扭矩，使其可以带动多组包胶滚筒，整体结构更为精简。
15、4.每组滚筒上配置一个电磁离合器，各个滚筒组分别由电磁离合器控制启停，控制更为精确。
16、5.每组传输滚筒组配置有多个光电传感器，在传输滚筒组的正上方也配置多个电子眼，全方位立体式对产品进行传输监控，并及时将信息传输至主控制器，再由控制器控制主伺服电机、转向伺服电机和电磁离合器的启停。
1.一种应用于软袋无序理料的整理系统，包括机架(10)，机架(10)上设置输送机构、检测机构和转向机构，其特征在于所述的输送机构包括从进料端开始设置的无序整理部分(1)、物料加速分离部分(2)和等间距输出部分(3)，这三部分均由能够启停和加减速的传输滚筒组构成，且三部分的传输速度逐级变快，所述的无序整理部分(1)和物料加速分离部分(2)之间还设置转向机构(4)，所述的检测机构包括电子眼和传感器。
2.根据权利要求1所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于所述的转向机构包括由转向伺服电机(5)驱动的转向滚筒组，所述转向滚筒组的转速与所述传输滚筒组的转速存在速度差。
3.根据权利要求2所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于无序整理部分(1)、物料加速分离部分(2)和等间距输出部分(3)均包括多个传输滚筒组，每部分的多个传输滚筒组均由一台主伺服电机驱动，所述的传输滚筒组(11)配置有电磁离合器，所述的电磁离合器根据光电反馈信号控制每组滚筒的启停和加减速。
4.根据权利要求3所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于所述的主伺服电机连接减速机(15)，所述的减速机连接一个同步带轮(7)，多个同步带轮通过串联同步带(8)连接，所述的同步带轮(7)连接电磁离合器(9)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于所述的电磁离合器(9)包括离合器传动轴(14)，所述的离合器传动轴一端连接同步带轮(8)，另一端连接多锲带轮(13)，所述的多锲带轮(13)通过传送带驱动传输滚筒组(11)转动。
6.根据权利要求1或5所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于所述的电子眼为多个，间隔安装在传输滚筒组(11)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于每组传输滚筒组配置有多个光电传感器。
8.根据权利要求1所述的一种应用于软袋无序理料的整理系统，其特征在于所述传输滚筒组和转向滚筒组的每个滚筒上形成间隔条纹。
9.一种软袋无序理料方法，其特征在于采用权利要求1-8所述的整理系统进行理料，成堆的袋装产品进入传输滚筒组，先由无序整理部分将产品打散、逐个分离，转向机构根据电眼给出的信号，再配合主动力伺服电机的速度进行加减速，使得传输滚筒和转向滚筒之间有个速度差，从而实现袋装产品的转向，再由物料加速分离部分把产品间距拉大，等间距输出部分根据电眼信号判断产品在滚筒上的位置、产品与产品的间距，实时调整伺服的转速和电磁离合器的开合，最终实现产品等间距、等时间、等方向输出。
