本发明涉及的一种丝杆升降机，特别是涉及应用于升降机的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机。
背景技术：
1、在大多数应用中，丝杆升降机是通过电动机驱动丝杆旋转，使丝杆上的螺纹与螺母相互作用，从而实现升降平台的上下移动。电动机的旋转方向和速度可以控制平台的运动方向和速度，实现精确升降和停止。这种操作模式适用于大范围、重负载的升降需求，具有更高的效率和稳定性。
2、中国发明专利cn201921917205.0说明书公开了《一种螺杆升降机》，通过升降平台上的输送带可将产品送进或送出；通过升降电机转动螺杆，可实现升降平台上的产品升降，具有便捷、高效的优点，同时减少了人工成本。
3、现有的电动丝杠升降机大多是将操作台安装在升降机工作台上，工作人员每次进行升降机的升降操作时，都会停止手上工作，来到操作台位置进行手动操作，频繁进行升降操作影响工作人员的工作效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是，工作人员每次进行升降机的升降操作时，都会停止手上工作，来到操作台位置进行手动操作，频繁进行升降操作影响工作人员的工作效率。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，包括升降机体，升降机体的中部固定连接有电动升降机组，升降机体的顶端固定连接有工作平台，工作平台的一端固定连接有交互平台，交互平台的顶端固定连接有触屏操作系统，交互平台内部包含有无线交互模块，无线交互模块包括语音交互系统、动作交互系统和传感交互系统；
3、动作交互系统包括左鞋环组件和右鞋环组件，左鞋环组件和右鞋环组件的外部均固定连接有光感圈，动作交互系统的输入端连接有轨迹采集模块，轨迹采集模块的输出端与电动升降机组连接，且轨迹采集模块的输入端与光感圈对应。
4、在上述具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机中，动作交互系统上的轨迹采集模块通过判断左鞋环组件和右鞋环组件上光感圈的动作变化，对电动升降机组发送升降指令，从而控制升降机体的升降运动，有效缩短对升降机进行手动操控的时间，并且解放工作人员的双手，方便工作人员同步进行其他工作，有效提高工作效率。
5、作为本申请的进一步改进，两个光感圈内部均固定连接有灯带，两组灯带颜色不同设置，通过不同颜色的灯带有效提高两个光感圈的区分效果，从而有效提高轨迹采集模块的采集精确度。
6、作为本申请的再进一步改进，轨迹采集模块输入端连接有高速摄像头，高速摄像头固定安装于交互平台的中部，且高速摄像头的采集端朝向工作平台，高速摄像头对工作平台上工作人员的脚部运动进行准确采集，有效提高动作捕捉的精确度。
7、作为本申请的更进一步改进，高速摄像头的外部固定连接有报警单元，报警单元用于在高速摄像头前方被遮蔽的情况下进行报警，报警单元的输出端与语音交互系统连接，在高速摄像头被遮挡时，报警单元对工作人员进行报警提示，有效避免影响动作交互过程。
8、作为本申请的又一种改进，传感交互系统包含有用于接收传感信息的主感应组件，轨迹采集模块的输入端连接有定时采集模块和升降起止模块，定时采集模块用于选取指定时间段发生的运动轨迹，升降起止模块用于控制升降机运动的开始时间和停止时间，定时采集模块和升降起止模块的输入端均与主感应组件的输出端连接，在触发主感应组件后，定时采集模块开始进行动作交互定时，同时升降起止模块为升降的工作提供起始时间，其余时间工作人员的活动不会影响升降机的工作，便于工作人员在工作平台上自由活动，后续再次触发主感应组件后，升降起止模块停止升降机的升降运动。
9、作为本申请的又一种改进的补充，主感应组件设置为压力传感器，且主感应组件的外部固定套设有筒盘，筒盘固定安装于左鞋环组件的中部，筒盘为主感应组件提供保护，主感应组件通过压力进行触发。
10、作为本申请的又一种改进的补充，右鞋环组件的后端固定连接有与主感应组件配套的次感应组件，次感应组件呈球形设置，且次感应组件的直径与筒盘的内径对应，工作人员通过右脚后跟踢击左脚窝的方式，实现次感应组件触发主感应组件的压力感应，动作简单方便快速。
11、作为本申请的再一种改进，主感应组件的感应端固定连接有压力棒，压力棒与筒盘套接，且压力棒的外端与次感应组件对应，通过压力棒挤压主感应组件的感应端，实现主感应组件的触发操作。
12、作为本申请的再一种改进的补充，压力棒的外端和次感应组件内部均固定连接有磁铁块，两个磁铁块磁力相斥设置，磁铁块与主感应组件之间固定连接有弹簧，弹簧的弹力小于两个磁铁块之间的磁力，通过两个磁铁块之间的斥力，实现主感应组件与次感应组件之间感应交互，有效避免直接交互碰撞造成主感应组件的损坏。
13、作为本申请的再一种改进的补充，筒盘的外端固定连接有保护盖，压力棒的外端抵触保护盖的内侧面，保护盖对应次感应组件呈内凹设置，保护盖对于筒盘内的主感应组件提供封闭保护，有效提高主感应组件的保护效果。
14、综上所述，本发明通过语音交互系统、动作交互系统和传感交互系统对升降机进行多种模式的操作和交互，有效提高升降机的智能操控效果，工作人员将左鞋环组件和右鞋环组件分别粘贴到自己鞋上，在进行升降机的升降操作时，工作人员只需选择左右脚，并做出任意动作，动作交互系统上的轨迹采集模块通过判断左鞋环组件和右鞋环组件上光感圈的动作变化，对电动升降机组发送升降指令，从而控制升降机体的升降运动，有效缩短对升降机进行手动操控的时间，并且解放工作人员的双手，方便工作人员同步进行其他工作，有效提高工作效率。
1.一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：包括升降机体（1），所述升降机体（1）的中部固定连接有电动升降机组（101），所述升降机体（1）的顶端固定连接有工作平台（102），所述工作平台（102）的一端固定连接有交互平台（2），所述交互平台（2）的顶端固定连接有触屏操作系统（201），所述交互平台（2）内部包含有无线交互模块，所述无线交互模块包括语音交互系统、动作交互系统和传感交互系统；
2.根据权利要求1所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：两个所述光感圈（5）内部均固定连接有灯带（501），两组所述灯带（501）颜色不同设置。
3.根据权利要求1所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述轨迹采集模块输入端连接有高速摄像头（6），所述高速摄像头（6）固定安装于交互平台（2）的中部，且高速摄像头（6）的采集端朝向工作平台（102）。
4.根据权利要求3所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述高速摄像头（6）的外部固定连接有报警单元，所述报警单元用于在高速摄像头前方被遮蔽的情况下进行报警，所述报警单元的输出端与语音交互系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述传感交互系统包含有用于接收传感信息的主感应组件（7），所述轨迹采集模块的输入端连接有定时采集模块和升降起止模块，所述定时采集模块用于选取指定时间段发生的运动轨迹，所述升降起止模块用于控制升降机运动的开始时间和停止时间，所述定时采集模块和升降起止模块的输入端均与主感应组件（7）的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述主感应组件（7）设置为压力传感器，且主感应组件（7）的外部固定套设有筒盘（701），所述筒盘（701）固定安装于左鞋环组件（3）的中部。
7.根据权利要求6所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述右鞋环组件（4）的后端固定连接有与主感应组件（7）配套的次感应组件（702），所述次感应组件（702）呈球形设置，且次感应组件（702）的直径与筒盘（701）的内径对应。
8.根据权利要求7所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述主感应组件（7）的感应端固定连接有压力棒（703），所述压力棒（703）与筒盘（701）套接，且压力棒（703）的外端与次感应组件（702）对应。
9.根据权利要求8所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述压力棒（703）的外端和次感应组件（702）内部均固定连接有磁铁块（704），两个所述磁铁块（704）磁力相斥设置，所述磁铁块（704）与主感应组件（7）之间固定连接有弹簧（705），所述弹簧（705）的弹力小于两个磁铁块（704）之间的磁力。
10.根据权利要求9所述的一种具有多模态操作与交互系统的丝杆升降机，其特征在于：所述筒盘（701）的外端固定连接有保护盖（706），所述压力棒（703）的外端抵触保护盖（706）的内侧面，所述保护盖（706）对应次感应组件（702）呈内凹设置。
