本申请属于气动物流传输领域，具体为一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置。
背景技术：
1、在气动物流传输系统设计中，同一风机系统内同时只能传输一个传输瓶；为提高系统使用效率，同一风机系统内一般设置不超过15个站点。同一气动物流传输系统项目里一般由多个风机系统组成。不同风机系统内站点互相输送传输瓶时，通过两套风机系统换向器出口管道互连的方式，发送端风机将传输瓶发送并暂存于互联管道中，等待接收端风机将暂存管道内传输瓶发送至目标站点。该方案的局限是每组互联管道内只能暂存一个传输瓶，当接收侧风机忙碌时，发送端无法再发送跨风机系统的瓶子。如增加互联的管道数量，会增加系统换向器数量，大幅增加系统成本。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用在竖直设置的管道的两端之间设置收发开关和上下传感器的方式，设计了一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，能够接收瓶子，并利用重力将瓶子送入互联管道中，再由接收端风机发送至目标站点，只要建筑层高允许，每增加一组此装置便可多存放一个跨区传输的瓶子，通过此装置以较低成本的方式，增加了风机互联管道存储传输瓶数量，减少风机闲置时间，大大提高整套气动物流系统传输效率，解决了目前的每组互联管道内只能暂存一个传输瓶，从而导致风机限制时间长，传输效率低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，包括管道、收发开关、上传感器、下传感器，所述收发开关设于所述管道的上下两端之间，所述管道的侧壁上在所述收发开关的上下两侧分别设置所述上传感器和下传感器，所述上传感器与所述收发开关之间预设距离，所述下传感器与所述收发开关之间预设距离，所述上传感器和所述下传感器均信号连接所述收发开关。
4、优选的，所述收发开关包括安装板、开关板、控制电机、芯片控制电路板，所述安装板内设有中空结构，所述开关板位于所述安装板的中空结构内且平行于所述安装板的正面，所述安装板上设有轴线垂直于所述开关板的通孔，所述管道的两端之间密闭连通所述中空结构，所述安装板上设置所述控制电机，所述控制电机的输出轴传动连接所述中空结构；当所述控制电机带动所述开关板在中空结构内朝远离管道的方向运动的过程中，能够使得开关板完全离开所述管道，当所述控制电机带动所述开关板在中空结构内朝向管道运动的过程中，能够使得所述开关板至少部分径向插入到所述管道内，所述上传感器和下传感器均信号连接所述芯片控制电路板的输入端，所述芯片控制电路板的输出端信号连接所述控制电机。
5、优选的，当所述控制电机带动所述开关板在中空结构内朝向管道运动的过程中，能够使得所述开关板的两端之间贯穿所述管道的两端之间。
6、优选的，所述管道包括上管道和下管道，所述上管道的两端均开口，所述下管道的两端均开口，所述上管道的下端在所述安装板的正面在所述通孔处固定连接，所述上管道与所述安装板的正面固定连接的一端与所述通孔同轴，所述下管道的上端在所述安装板的背面在所述通孔处固定连接，所述下管道与所述安装板的背面固定连接的一端与所述通孔同轴，所述上传感器安装在所述上管道的侧壁上，所述下传感器安装在所述下管道的侧壁上。
7、优选的，所述中空结构在所述安装板的正面的投影为长方形，所述通孔在所述安装板的正面的投影在所述长方形内，所述开关板的长度小于或等于所述长方形的长度，所述开关板的宽度等于或小于所述长方形的宽度，当所述开关板完全位于所述通孔的两端之间时，所述开关板在所述安装板的正面的投影包围所述通孔在所述安装板的正面的投影，所述通孔与所述长方形的几何中心之间预设距离。
8、优选的，所述开关板的宽度等于所述长方形的宽度，所述开关板的长度小于所述长方形的长度的一半。
9、优选的，所述控制电机设于所述安装板的正面上远离所述管道处，所述控制电机的输出轴伸入所述中空结构内，所述开关板的上表面上朝向所述控制电机的一端设有槽口，所述槽口的长度线垂直于所述长方形的长度线，所述控制电机的输出轴上径向固定设有驱动杆，所述驱动杆上远离所述控制电机的一端固定设有拨轴，所述拨轴垂直于所述安装板的正面，所述拨轴的一端插入所述槽口内，所述拨轴与所述槽口滑动连接，所述槽口的长度大于所述驱动杆的长度且小于所述开关板的宽度，当所述驱动杆位于所述控制电机朝向所述通孔的一侧时，所述开关板至少部分位于所述通孔的正下方，当所述驱动杆位于所述控制电机背向所述通孔的一侧时，所述开关板完全离开所述通孔的正下方。
10、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：
11、1、本申请采用在竖直设置的管道的两端之间设置收发开关和上下传感器的方式，设计了一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，能够接收瓶子，并利用重力将瓶子送入互联管道中，再由接收端风机发送至目标站点，只要建筑层高允许，每增加一组此装置便可多存放一个跨区传输的瓶子，通过此装置以较低成本的方式，增加了风机互联管道存储传输瓶数量，减少风机闲置时间，大大提高整套气动物流系统传输效率，解决了目前的每组互联管道内只能暂存一个传输瓶，从而导致风机限制时间长，传输效率低的问题。
12、2、本申请中的开关板可以在安装板的中空结构内进行滑动，当开关板滑动到通孔的正下方时，便处于将管道的两端之间阻断的情况，也就是关闭状态；当开关板滑动到离开通孔的正下方时，此时瓶子便可以在管道内输送，也就是收发开关处于打开状态；控制电机用于驱动开关板在中空结构内移动，上传感器和下传感器用于感应管道内是否有瓶子；当上传感器检测到此位置有瓶子的信号时，芯片控制电路板便发送信号给控制电机，让控制电机打开管道内的开关板，使得开关板离开通孔处；当下传感器检测到瓶子的信号后，芯片控制电路板发送信号给控制电机，让控制电机关闭管道内的开关板，使得开关板处于通孔处，堵塞通孔，此过程控制电机的输出轴的旋转方向与打开开关板的过程中控制电机的输出轴的旋转方向相反。
13、3、本申请通过将开关板的两端之间设置为在关闭状态时能够完全贯穿所述管道的两端之间，使得开关板在关闭的时候，完全堵塞住通孔，从而防止瓶子从开关板与通孔的内壁之间的间隙处通过。
1.一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，包括管道、收发开关、上传感器(1)、下传感器(2)，所述收发开关设于所述管道的上下两端之间，所述管道的侧壁上在所述收发开关的上下两侧分别设置所述上传感器(1)和下传感器(2)，所述上传感器(1)与所述收发开关之间预设距离，所述下传感器(2)与所述收发开关之间预设距离，所述上传感器(1)和所述下传感器(2)均信号连接所述收发开关。
2.根据权利要求1所述的一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，所述收发开关包括安装板(3)、开关板(4)、控制电机(5)、芯片控制电路板(6)，所述安装板(3)内设有中空结构，所述开关板(4)位于所述安装板(3)的中空结构内且平行于所述安装板的正面，所述安装板(3)上设有轴线垂直于所述开关板(4)的通孔(7)，所述管道的两端之间密闭连通所述中空结构，所述安装板(3)上设置所述控制电机(5)，所述控制电机(5)的输出轴传动连接所述中空结构；当所述控制电机(5)带动所述开关板(4)在中空结构内朝远离管道的方向运动的过程中，能够使得开关板(4)完全离开所述管道，当所述控制电机(5)带动所述开关板(4)在中空结构内朝向管道运动的过程中，能够使得所述开关板(4)至少部分径向插入到所述管道内；所述上传感器(1)和下传感器(2)均信号连接所述芯片控制电路板(6)的输入端，所述芯片控制电路板(6)的输出端信号连接所述控制电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，当所述控制电机(5)带动所述开关板(4)在中空结构内朝向管道运动的过程中，能够使得所述开关板(4)的两端之间贯穿所述管道的两端之间。
4.根据权利要求2所述的一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，所述管道包括上管道(8)和下管道(9)，所述上管道(8)的两端均开口，所述下管道(9)的两端均开口，所述上管道(8)的下端在所述安装板(3)的正面在所述通孔(7)处固定连接，所述上管道(8)与所述安装板(3)的正面固定连接的一端与所述通孔(7)同轴，所述下管道(9)的上端在所述安装板(3)的背面在所述通孔(7)处固定连接，所述下管道(9)与所述安装板(3)的背面固定连接的一端与所述通孔(7)同轴，所述上传感器(1)安装在所述上管道(8)的侧壁上，所述下传感器(2)安装在所述下管道(9)的侧壁上。
5.根据权利要求2所述的一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，所述中空结构在所述安装板(3)的正面的投影为长方形，所述通孔(7)在所述安装板(3)的正面的投影在所述长方形内，所述开关板(4)的长度小于或等于所述长方形的长度，所述开关板(4)的宽度等于或小于所述长方形的宽度，当所述开关板(4)完全位于所述通孔(7)的两端之间时，所述开关板(4)在所述安装板(4)的正面的投影包围所述通孔(7)在所述安装板(3)的正面的投影，所述通孔(7)与所述长方形的几何中心之间预设距离。
6.根据权利要求5所述的一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，所述开关板(4)的宽度等于所述长方形的宽度，所述开关板(4)的长度小于所述长方形的长度的一半。
7.根据权利要求5所述的一种气动物流系统管道内收发传输瓶装置，其特征在于，所述控制电机(5)设于所述安装板(3)的正面上远离所述管道处，所述控制电机(5)的输出轴伸入所述中空结构内，所述开关板(4)的上表面上朝向所述控制电机(5)的一端设有槽口(10)，所述槽口(10)的长度线垂直于所述长方形的长度线，所述控制电机(5)的输出轴上径向固定设有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)上远离所述控制电机(5)的一端固定设有拨轴(12)，所述拨轴(12)垂直于所述安装板(3)的正面，所述拨轴(12)的一端插入所述槽口(10)内，所述拨轴(12)与所述槽口(10)滑动连接，所述槽口(10)的长度大于所述驱动杆(11)的长度且小于所述开关板(4)的宽度，当所述驱动杆(11)位于所述控制电机(5)朝向所述通孔(7)的一侧时，所述开关板(4)至少部分位于所述通孔(7)的正下方，当所述驱动杆(11)位于所述控制电机(5)背向所述通孔(7)的一侧时，所述开关板(4)完全离开所述通孔(7)的正下方。
