本技术涉及自动化生产线,特别涉及一种伸缩式阻挡机构。
背景技术:
1、现有技术中的阻挡机构通常需要配合气缸或者电机来实现伸缩式阻挡,这种需要电气部件的阻挡机构成本高,存在改进的空间。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型的主要目的在于提供一种采用纯机械结构实现伸缩式阻挡,成本低的伸缩式阻挡机构。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种伸缩式阻挡机构,包括支撑壳体,所述支撑壳体上设置有限位平面以及在限位平面上开设的若干个开口,所述支撑壳体的一侧固定设置有第一直线轴承,所述第一直线轴承中插设有伸出支撑壳体的顶针,所述顶针位于支撑壳体内的一端连接有套筒,所述套筒通过第一销轴铰接连接第一连杆,所述第一连杆相对第一销轴的一端通过第二销轴铰接连接有第二连杆,所述第二连杆上在每个开口处均通过第三销轴转动连接有挡块,所述支撑壳体内在每个开口处均固定连接有支架,每个所述挡块通过第四销轴与支架转动连接,所述第二连杆上通过固定螺钉连接有弹簧,所述支架上开设有连接孔,所述弹簧相对固定螺钉的一端钩挂在连接孔处;在自然状态下,所述弹簧将第二连杆朝向顶针方向拉伸,挡块在第二连杆的带动下伸出开口,顶针被压迫时,顶针带动第一连杆和第二连杆相对顶针方向运动,挡块在第二连杆的带动下退回到支撑壳体内。
3、优选的,所述支撑壳体内还设置有支撑板,所述支撑板上固定连接有与第一直线轴承同轴设置的第二直线轴承,所述顶针插入到第一直线轴承和第二直线轴承内。
4、优选的,所述第二连杆上沿着第二连杆长度方向设置有若干个用于装配固定螺钉的调节孔。
5、优选的,所述支架与支撑壳体焊接连接。
6、本实用新型相对于现有技术具有如下优点,适用于生产线中的联动组件的限位,顶针被压迫时,顶针带动第一连杆和第二连杆相对顶针方向运动,若干个挡块在第二连杆的带动下退回到支撑壳体内,当顶针顶针不再受到压迫时,由于弹簧的拉力,弹簧将第二连杆朝向顶针方向拉伸,若干个挡块在第二连杆的带动下伸出开口,此时挡块伸出支撑壳体的部分就能够对物料进行阻挡。本方案采用纯机械结构实现伸缩式阻挡,成本低。
1.一种伸缩式阻挡机构,其特征在于:包括支撑壳体,所述支撑壳体上设置有限位平面以及在限位平面上开设的若干个开口,所述支撑壳体的一侧固定设置有第一直线轴承,所述第一直线轴承中插设有伸出支撑壳体的顶针,所述顶针位于支撑壳体内的一端连接有套筒,所述套筒通过第一销轴铰接连接第一连杆,所述第一连杆相对第一销轴的一端通过第二销轴铰接连接有第二连杆,所述第二连杆上在每个开口处均通过第三销轴转动连接有挡块,所述支撑壳体内在每个开口处均固定连接有支架,每个所述挡块通过第四销轴与支架转动连接,所述第二连杆上通过固定螺钉连接有弹簧,所述支架上开设有连接孔,所述弹簧相对固定螺钉的一端钩挂在连接孔处;在自然状态下,所述弹簧将第二连杆朝向顶针方向拉伸,挡块在第二连杆的带动下伸出开口,顶针被压迫时,顶针带动第一连杆和第二连杆相对顶针方向运动,挡块在第二连杆的带动下退回到支撑壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式阻挡机构,其特征在于:所述支撑壳体内还设置有支撑板,所述支撑板上固定连接有与第一直线轴承同轴设置的第二直线轴承,所述顶针插入到第一直线轴承和第二直线轴承内。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式阻挡机构,其特征在于:所述第二连杆上沿着第二连杆长度方向设置有若干个用于装配固定螺钉的调节孔。
4.根据权利要求1所述的一种伸缩式阻挡机构,其特征在于:所述支架与支撑壳体焊接连接。
