1.本发明属于3c产品自动装配技术，尤其是涉及一种用于3c产品的小弹片压料吸头、去辅料装置及方法。
背景技术：2.所谓“3c产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。近几年来3c产品的自动化装配技术发展迅猛，厂商对一些附件的装配要求越来越高，请参阅图1所示，图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的料带的局部立体结构示意图，该类小弹片的来料形式为卷料，每个料位设置有两个小件，每个小件均包括一体结构的小弹片1a和辅料1b(即辅助料带)，小弹片1a通过辅料1b与卷料料带连接，该类小弹片的外形规格比较多，但都包括头部和尾部，其中头部上开设有锁紧通孔1c，整体外形尺寸约2x6mm，小弹片1a厚度仅0.08mm，小螺钉通过锁紧通孔1c将小弹片1a锁附在手机中框内指定位置处，要求锁附位置度在0.15mm，角度偏移在
±2°
。
3.在具体装配工艺过程中，需要先将两个小件一起从卷料上裁切下来，然后再同时裁切去除两个小件上的辅料1b后剩余小弹片1a。目前，现有的裁切装置无法满足工艺需求且裁切精度低。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法，以解决现有技术中的裁切装置存在无法满足工艺要求和裁切精度低的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种小弹片压料吸头，其包括吸头本体，所述吸头本体的一端间隔设置有两个仿形吸嘴，所述两个仿形吸嘴的间距配合同一料位上的两个小件的间距设置，且所述两个仿形吸嘴的吸附面均包括配合小弹片设置的小弹片吸附面和配合辅料设置的辅料吸附面，所述小弹片吸附面上开设有小弹片负压吸附口，所述辅料吸附面上开设有辅料吸附口，所述小弹片负压吸附口和辅料吸附口通过负压通道连接负压源。
7.进一步的说，所述两个仿形吸嘴上对应所述小弹片和辅料的裁切位置开设有避让凹槽，以在辅料裁切时对裁切刀具进行避让。
8.进一步的说，所述小弹片吸附面上对应小弹片的头部上的锁紧通孔开设有定位孔。
9.一种小弹片去辅料装置，其包括，
10.移栽模组，其上设置有上述小弹片压料吸头，
11.定位机构，其设置于所述移栽模组的下方，包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，所述定位凸台的两侧面仿形所述小件的内侧边，所述夹爪气缸的驱动端安装两个位于所述定位凸台两外侧的定位夹爪，所述定位夹爪设置有夹紧定位面，所述夹紧定位面仿形所述小件的外侧边，
12.辅料裁切机构，其设置于所述移栽模组的下方且位于所述定位机构的一侧，包括辅料裁切静刀和能升降地设置于所述辅料裁切静刀外侧的辅料裁切动刀，所述辅料裁切动刀连接辅料裁切驱动装置，
13.所述移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至所述定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处同时将两个小件的辅料裁切去除。
14.进一步的说，所述辅料裁切静刀上设置有裁切定位机构，所述裁切定位机构包括两个定位柱和三个定位块，所述两个定位柱配合小弹片的锁紧通孔设置且间隔固定于所述辅料裁切静刀上，所述三个定位块间隔固定于所述两个定位柱内侧的辅料裁切静刀上，且所述三个定位块之间形成两个用于对小弹片的尾部定位的定位槽。
15.进一步的说，所述定位机构和辅料裁切机构集成装配于安装座上，所述安装座中部设置有安装槽，所述夹爪气缸竖直固定于所述安装槽内，所述定位凸台设置于定位座上，所述定位座固定安装于所述安装座上，所述辅料裁切静刀固定于所述安装槽的外侧。
16.优选地，所述辅料裁切静刀的外侧壁上固定安装有导向板，所述导向板的内侧设置有导向槽，所述导向槽内能上、下滑动地装配有辅料裁切动刀，所述辅料裁切驱动装置采用裁切气缸，所述裁切气缸通过浮动连接头连接辅料裁切动刀。
17.进一步的说，所述移栽模组包括龙门式的机架、横移模组、横移座和压料取料气缸，所述横移模组安装于所述机架的顶部，所述横移座固定连接于横移模组的输出法兰上，所述压料取料气缸竖直固定于所述横移座上且通过浮动连接头连接压头固定块，所述压头固定块上固定安装所述小弹片压料吸头。
18.一种小弹片去辅料方法，其通过上述小弹片去辅料装置实施，包括以下步骤:
19.小件裁切机构将两个小件从料带上进行裁切，裁切时，移栽模组驱动小弹片压料吸头将两个小件压紧定位，
20.裁切完成后由小弹片压料吸头吸附并移栽至所述定位机构进行定位，
21.定位完成后，移栽模组将两个小弹片压料吸头压紧于辅料裁切静刀上并通过裁切定位机构对两个小件进行再次定位，
22.辅料裁切驱动装置驱动辅料裁切动刀将辅料剪切去除。
23.本发明的有益效果为，与现有技术相比所述小弹片压料吸头、去辅料装置及方法通过仿形设计小弹片压料吸头能够完成对小件的同时吸附，同时在小件裁切时，辅料裁切前以及辅料裁切时均通过专用定位机构对小件进行定位，以保证裁切精度。不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能满足双料同时裁切的工艺要求，裁切精度高，不良率低。
附图说明
24.图1是现有的装配于手机中框上的一种小弹片的料带的局部立体结构示意图；
25.图2是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的立体结构示意图；
26.图3是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的主视图；
27.图4是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的小弹片压料吸头的立体结构示意图；
28.图5是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的移栽模组的压料机构的立体结
构示意图；
29.图6是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的移栽模组的压料机构的爆炸图；
30.图7是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的定位机构和辅料裁切机构的立体结构示意图；
31.图8是本发明一实施例提供的小弹片去辅料装置的定位机构和辅料裁切机构的爆炸图。
具体实施方式
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
33.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.请参阅图2和图3所示，本实施例中，一种小弹片去辅料装置包括机架1、小件裁切机构2、移栽模组3、压料吸头4、定位机构5、辅料裁切机构6和小弹片定位载台7，机架1采用龙门式结构，移栽模组3安装于机架1的顶部，移栽模组3上装配压料吸头4，定位机构5和辅料裁切机构6位于压料吸头4下方且集成安装于同一安装座8上，小件裁切机构2设置于安装座8一侧的机架1内，小弹片定位载台7设置于安装座8的另一侧的机架1内，且小弹片定位载台7装配于载台移栽模组9上。其中，小件裁切机构2被配置为将料带上同一料位上的两个小件从料带上剪切分离。移栽模组3被配置为带动压料吸头4往返流转于小件裁切机构2、定位机构5、辅料裁切机构6和小弹片定位载台7之间，同时用于驱动压料吸头4在裁切和定位时对小件压紧定位。定位机构5被配置为在两个小件进行辅料裁切之前，同时对两个小件进行定位，辅料裁切机构6被配置为同时对两个小件的辅料进行裁切，小弹片定位载台7用于放置辅料裁切后的小弹片。
35.请参阅图4至图6所示，移栽模组3包括横移模组30、横移座31和压料取料气缸32，横移模组30沿水平方向安装于机架1的顶部，横移座31固定连接于横移模组30的输出法兰上，压料取料气缸32竖直固定于横移座31上且通过浮动连接头10连接压头固定块33，压头固定块33上能拆装地固定安装压料吸头4，压料吸头4包括吸头本体40，吸头本体40的底端间隔设置有两个仿形吸嘴41，两个仿形吸嘴41的结构相同且两者的截面均仿形小件的截面，两个仿形吸嘴41的间距配合同一料位上的两个小件的间距设置，两个仿形吸嘴41的吸附面均包括配合小弹片设置的小弹片吸附面42和配合辅料设置的辅料吸附面43，小弹片吸
附面42上开设有小弹片负压吸附口44，辅料吸附面43上开设有辅料吸附口45，小弹片负压吸附口44和辅料吸附口45通过负压通道连接负压源，负压通道设置于吸头本体40内。
36.为了在辅料裁切时对裁切刀具进行避让，两个仿形吸嘴41上对应小弹片和辅料的裁切位置开设有避让凹槽46。小弹片吸附面42上对应小弹片的头部上的锁紧通孔开设有定位孔47，以便于辅料裁切时对小弹片进行定位。
37.请参阅图7和图8所示，定位机构5包括定位凸台50、夹爪气缸51和两个定位夹爪52，安装座8的中部设置有安装槽80，夹爪气缸51竖直固定于安装槽80内，定位凸台50设置于定位座53上，定位座53固定安装于安装座8上，定位凸台50的两侧面仿形小件的内侧边，夹爪气缸51的驱动端安装两个位于定位凸台50两外侧的定位夹爪52，定位夹爪52设置有夹紧定位面54，夹紧定位面54仿形小件的外侧边。
38.辅料裁切机构6包括辅料裁切静刀60和辅料裁切动刀61，辅料裁切静刀60固定于安装槽80的外侧，辅料裁切静刀60上设置有裁切定位机构，裁切定位机构包括两个定位柱62和三个定位块63，两个定位柱62配合小弹片的锁紧通孔设置且间隔固定于辅料裁切静刀的端面，三个定位块63间隔固定于两个定位柱内侧的辅料裁切静刀的端面上，且三个定位块63之间形成两个用于对小弹片的尾部定位的定位槽64。辅料裁切静刀60的外侧壁上固定安装有导向板65，导向板65的内侧设置有导向槽，导向槽内能上、下滑动地装配有辅料裁切动刀61，裁切气缸66通过浮动连接头40连接辅料裁切动刀61。
39.上述小弹片去辅料装置的具体工作过程如下:
40.吸附取料：小件裁切机构2在裁切时，先通过移栽模组3驱动压料吸头4移动，最终通过两个仿形吸嘴41将两个小件压紧，然后再进行裁切，以避免裁切时造成小件变形，裁切完成后两个小件由两个仿形吸嘴41进行吸附取料；
41.预定位：移栽模组3先驱动压料吸头4至定位凸台50的正上方，然后下降使定位凸台50插入两个仿形吸嘴41之间，夹爪气缸51启动带动两个定位夹爪52动作，通过两个定位夹爪52和定位凸台50对两个小件在两侧进行定位；
42.辅料裁切：定位完成后，移栽模组3驱动压料吸头4移至辅料裁切静刀60上方，然后下降将两个仿形吸嘴41压紧于辅料裁切静刀60的裁切定位机构处，即两个小弹片的头部通过锁紧通孔插入两个定位柱62上，两个小弹片的尾部位于两个定位槽64内，以对两个小件进行再次裁切定位，裁切气缸66驱动辅料裁切动刀61向上运动将两个小件的辅料切除；辅料切除后，移栽模组3驱动压料吸头将两个小弹片放置在小弹片定位载台7上即可。
43.需要说明的是，图2、图3、图7和图8中绘示的多个压料吸头4仅仅是为了更直观地说明压料吸头4在各个工序处的位置状态，本实施例中小弹片去辅料装置上仅装配有一个压料吸头4。
44.以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种小弹片压料吸头，其包括吸头本体，其特征在于，所述吸头本体的一端间隔设置有两个仿形吸嘴，所述两个仿形吸嘴的间距配合同一料位上的两个小件的间距设置，且所述两个仿形吸嘴的吸附面均包括配合小弹片设置的小弹片吸附面和配合辅料设置的辅料吸附面，所述小弹片吸附面上开设有小弹片负压吸附口，所述辅料吸附面上开设有辅料吸附口，所述小弹片负压吸附口和辅料吸附口通过负压通道连接负压源。2.根据权利要求1所述的小弹片压料吸头，其特征在于，所述两个仿形吸嘴上对应所述小弹片和辅料的裁切位置开设有避让凹槽。3.根据权利要求1所述的小弹片压料吸头，其特征在于，所述小弹片吸附面上对应小弹片的头部上的锁紧通孔开设有定位孔。4.一种小弹片去辅料装置，其特征在于，其包括，移栽模组，其上设置有权利要求1-3任一项所述小弹片压料吸头，定位机构，其设置于所述移栽模组的下方，包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，所述定位凸台的两侧面仿形所述小件的内侧边，所述夹爪气缸的驱动端安装两个位于所述定位凸台两外侧的定位夹爪，所述定位夹爪设置有夹紧定位面，所述夹紧定位面仿形所述小件的外侧边，辅料裁切机构，其设置于所述移栽模组的下方且位于所述定位机构的一侧，包括辅料裁切静刀和能升降地设置于所述辅料裁切静刀外侧的辅料裁切动刀，所述辅料裁切动刀连接辅料裁切驱动装置，所述移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至所述定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处同时将两个小件的辅料裁切去除。5.根据权利要求4所述的小弹片去辅料装置，其特征在于，所述辅料裁切静刀上设置有裁切定位机构，所述裁切定位机构包括两个定位柱和三个定位块，所述两个定位柱配合小弹片的锁紧通孔设置且间隔固定于所述辅料裁切静刀上，所述三个定位块间隔固定于所述两个定位柱内侧的辅料裁切静刀上，且所述三个定位块之间形成两个用于对小弹片的尾部定位的定位槽。6.根据权利要求4所述的小弹片去辅料装置，其特征在于，所述定位机构和辅料裁切机构集成装配于安装座上，所述安装座中部设置有安装槽，所述夹爪气缸竖直固定于所述安装槽内，所述定位凸台设置于定位座上，所述定位座固定安装于所述安装座上，所述辅料裁切静刀固定于所述安装槽的外侧。7.根据权利要求6所述的小弹片去辅料装置，其特征在于，所述辅料裁切静刀的外侧壁上固定安装有导向板，所述导向板的内侧设置有导向槽，所述导向槽内能上、下滑动地装配有辅料裁切动刀，所述辅料裁切驱动装置采用裁切气缸，所述裁切气缸通过浮动连接头连接辅料裁切动刀。8.根据权利要求4所述的小弹片去辅料装置，其特征在于，所述移栽模组包括龙门式的机架、横移模组、横移座和压料取料气缸，所述横移模组安装于所述机架的顶部，所述横移座固定连接于横移模组的输出法兰上，所述压料取料气缸竖直固定于所述横移座上且通过浮动连接头连接压头固定块，所述压头固定块上固定安装所述小弹片压料吸头。9.一种小弹片去辅料方法，其特征在于，其通过权利要求4-8的任一项所述小弹片去辅
料装置实施，包括以下步骤:小件裁切机构将两个小件从料带上进行裁切，裁切时，移栽模组驱动小弹片压料吸头将两个小件压紧定位，裁切完成后由小弹片压料吸头吸附并移栽至所述定位机构进行定位，定位完成后，移栽模组将两个小弹片压料吸头压紧于辅料裁切静刀上并通过裁切定位机构对两个小件进行再次定位，辅料裁切驱动装置驱动辅料裁切动刀将辅料剪切去除。
技术总结本发明公开了一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法，该小弹片去辅料装置包括移栽模组、定位机构和辅料裁切机构，移栽模组上设置有小弹片压料吸头，定位机构包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，定位凸台的两侧面仿形小件的内侧边，夹爪气缸上安装两个定位夹爪，定位夹爪设置有夹紧定位面，夹紧定位面仿形小件的外侧边，辅料裁切机构包括辅料裁切静刀和辅料裁切动刀，移栽模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处将两个小件的辅料裁切去除。上述小弹片去辅料装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能满足双料同时裁切的工艺要求，裁切精度高，不良率低。良率低。良率低。
技术研发人员：高华 于凯 卞景明 孙坤坤
受保护的技术使用者：无锡沃格自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/5
