1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用稳定型旋翼旋转结构。
背景技术：2.无人机是一种不要驾驶员登机进行任何手动驾驶操作，完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器，它的出现使各个国家对飞行器的研究进入了一个崭新的时代。
3.现有技术中，无人机在飞行过程中，会有许多灰尘进入旋翼转动轴与机体连接的缝隙处，灰尘与转动轴摩擦会阻碍旋翼的正常转动，并降低其受用寿命，因此要经常手动对机体与转动轴之间连接的缝隙涂抹润滑油，而人工手动涂抹较为麻烦，为此我们设计了一种多旋翼无人机的防尘装置来解决以上问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机在飞行过程中，会有许多灰尘进入旋翼转动轴与机体连接的缝隙处，灰尘与转动轴摩擦会阻碍旋翼的正常转动，并降低其受用寿命，因此要经常手动对机体与转动轴之间连接的缝隙涂抹润滑油，而人工手动涂抹较为麻烦的问题，而提出的一种多旋翼无人机的防尘装置，其能够快速对无人机体与旋翼转动轴连接的缝隙涂抹润滑油，操作简单，为维护人员节省了大量时间。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，包括无人机本体，所述无人机本体上开设有多个第一滑槽和多个第二滑槽，所述无人机本体的顶部固定安装有多个储油箱，多个所述储油箱的顶部均开设有连通口，多个所述储油箱内均设有封堵机构，多个所述封堵机构均延伸至相对的连通口内并与其内壁相抵紧，多个所述储油箱的底部均固定安装有与其内部相互连通的进油管，多个所述进油管均延伸至相对的第一滑槽内并与其内部相互连通，多个所述第一滑槽的内侧壁设有进油机构，多个所述进油机构均延伸至无人机本体上旋翼转动轴的安装槽内并与其相互连通，多个所述第一滑槽与相对的第二滑槽之间均设有压缩机构。
7.优选地，所述封堵机构包括固定安装在储油箱内壁上的安装板，所述安装板上贯穿滑动连接有t形杆，所述t形杆与安装板的底部之间固定连接有第一弹簧，所述t形杆的顶端固定安装有封堵球，所述封堵球延伸至相对的连通口内并与其内壁相抵紧。
8.优选地，所述进油机构包括固定安装在第一滑槽内侧壁上并与其内部相互连通的出油管，所述出油管延伸至相对的无人机本体上旋翼转动轴的安装槽内并与其内部相互连通，所述出油管上设有单向阀。
9.优选地，所述压缩机构包括密封滑动连接在第一滑槽内的密封塞，所述第二滑槽内滑动连接有拉杆，所述拉杆的端部延伸至相对的第一滑槽内并与密封塞的侧壁固定连接，所述拉杆的侧壁与第二滑槽的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧。
10.优选地，所述无人机本体的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部设有缓冲垫。
11.优选地，所述连通口为圆形设置，所述连通口的内径略小于封堵球的直径。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、通过储油箱、压缩机构和进油机构的设置，其能够快速对无人机本体与旋翼转动轴连接的缝隙涂抹润滑油，操作简单，为维护人员节省了大量时间。
14.2、通过封堵机构的设置，其能够对储油箱上的连通口进行封堵，避免无人机本体在飞行过程中润滑油通过连通口洒出，且能够在将润滑油推入旋翼与无人机本体连接的缝隙里时对储油箱进行封堵，避免回油的情况发生。
15.综上所述，本实用新型结构设计合理，其能够快速对无人机体与旋翼转动轴连接的缝隙涂抹润滑油，操作简单，为维护人员节省了大量时间。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种无人机用稳定型旋翼旋转结构的结构示意图；
17.图2为图1中的a处结构放大图；
18.图3为图1中的b处结构放大图。
19.图中：1无人机本体、2第一滑槽、3密封塞、4出油管、5单向阀、6拉杆、7进油管、8储油箱、9连通口、10安装板、11 t形杆、12封堵球、13第一弹簧、14第二滑槽、15第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有支撑腿，支撑腿的底部设有缓冲垫，无人机本体1上开设有多个第一滑槽2和多个第二滑槽14，无人机本体1的顶部固定安装有多个储油箱8，多个储油箱8的顶部均开设有连通口9，连通口9为圆形设置，连通口9的内径略小于封堵球12的直径，多个储油箱8内均设有封堵机构，多个封堵机构均延伸至相对的连通口9内并与其内壁相抵紧，封堵机构包括固定安装在储油箱8内壁上的安装板10，安装板10上贯穿滑动连接有t形杆11，t形杆11与安装板10的底部之间固定连接有第一弹簧13，t形杆11的顶端固定安装有封堵球12，封堵球12延伸至相对的连通口9内并与其内壁相抵紧，通过封堵机构的设置，其能够对储油箱8上的连通口9进行封堵，避免无人机本体1在飞行过程中润滑油通过连通口9洒出，且能够在将润滑油推入旋翼与无人机本体1连接的缝隙里时对储油箱8进行封堵，避免回油的情况发生；
22.多个储油箱8的底部均固定安装有与其内部相互连通的进油管7，多个进油管7均延伸至相对的第一滑槽2内并与其内部相互连通，多个第一滑槽2的内侧壁设有进油机构，多个进油机构均延伸至无人机本体1上旋翼转动轴的安装槽内并与其相互连通，进油机构包括固定安装在第一滑槽2内侧壁上并与其内部相互连通的出油管4，出油管4延伸至相对的无人机本体1上旋翼转动轴的安装槽内并与其内部相互连通，出油管4上设有单向阀5，通
过单向阀5的设置，第一滑槽2内的润滑油只能够通过出油管4进入旋翼与无人机本体1之间连接的缝隙处，在拉动密封塞3时，单向阀5处于关闭状态；
23.多个第一滑槽2与相对的第二滑槽14之间均设有压缩机构，压缩机构包括密封滑动连接在第一滑槽2内的密封塞3，密封塞3在初始状态下，与第一滑槽2之间形成有一定的空间，使得在通过拉杆6拉动密封塞3时，能够拉动一定的距离，第二滑槽14内滑动连接有拉杆6，拉杆6的端部延伸至相对的第一滑槽2内并与密封塞3的侧壁固定连接，拉杆6的侧壁与第二滑槽14的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧15，通过储油箱8、压缩机构和进油机构的设置，其能够快速对无人机本体1与旋翼转动轴连接的缝隙涂抹润滑油，操作简单，为维护人员节省了大量时间。
24.本实用新型可通过以下操作方式阐述其功能原理：
25.当需要对无人机本体1上旋翼进行涂抹润滑油时，首先，操作者拉动拉杆6，拉杆6带动密封塞3滑动，当密封塞3滑动到经过进油管7之后，由于第一滑槽2内的气压减小，储油箱8内的润滑油通过进油管7进入第一滑槽2内，在润滑油进入第一滑槽2内时，储油箱8内的压强减小，封堵球12在气压的推动下脱离对连通口9的封堵，使得储油箱8内的气压保持平衡，然后松开拉杆6，拉杆6在第二弹簧15拉力的作用下带动密封塞3复位，密封塞3复位时，封堵球12在第一弹簧13弹力的作用下将连通口9封堵住，密封塞3将第一滑槽2内的润滑油通过出油管4压入旋翼的转动轴上即可。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）上开设有多个第一滑槽（2）和多个第二滑槽（14），所述无人机本体（1）的顶部固定安装有多个储油箱（8），多个所述储油箱（8）的顶部均开设有连通口（9），多个所述储油箱（8）内均设有封堵机构，多个所述封堵机构均延伸至相对的连通口（9）内并与其内壁相抵紧，多个所述储油箱（8）的底部均固定安装有与其内部相互连通的进油管（7），多个所述进油管（7）均延伸至相对的第一滑槽（2）内并与其内部相互连通，多个所述第一滑槽（2）的内侧壁设有进油机构，多个所述进油机构均延伸至无人机本体（1）上旋翼转动轴的安装槽内并与其相互连通，多个所述第一滑槽（2）与相对的第二滑槽（14）之间均设有压缩机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，其特征在于，所述封堵机构包括固定安装在储油箱（8）内壁上的安装板（10），所述安装板（10）上贯穿滑动连接有t形杆（11），所述t形杆（11）与安装板（10）的底部之间固定连接有第一弹簧（13），所述t形杆（11）的顶端固定安装有封堵球（12），所述封堵球（12）延伸至相对的连通口（9）内并与其内壁相抵紧。3.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，其特征在于，所述进油机构包括固定安装在第一滑槽（2）内侧壁上并与其内部相互连通的出油管（4），所述出油管（4）延伸至相对的无人机本体（1）上旋翼转动轴的安装槽内并与其内部相互连通，所述出油管（4）上设有单向阀（5）。4.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，其特征在于，所述压缩机构包括密封滑动连接在第一滑槽（2）内的密封塞（3），所述第二滑槽（14）内滑动连接有拉杆（6），所述拉杆（6）的端部延伸至相对的第一滑槽（2）内并与密封塞（3）的侧壁固定连接，所述拉杆（6）的侧壁与第二滑槽（14）的内侧壁之间固定连接有多个第二弹簧（15）。5.根据权利要求1所述的一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部设有缓冲垫。6.根据权利要求2所述的一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，其特征在于，所述连通口（9）为圆形设置，所述连通口（9）的内径略小于封堵球（12）的直径。
技术总结本实用新型公开了一种无人机用稳定型旋翼旋转结构，包括无人机本体，所述无人机本体上开设有多个第一滑槽和多个第二滑槽，所述无人机本体的顶部固定安装有多个储油箱，多个所述储油箱的顶部均开设有连通口，多个所述储油箱内均设有封堵机构，多个所述封堵机构均延伸至相对的连通口内并与其内壁相抵紧，多个所述储油箱的底部均固定安装有与其内部相互连通的进油管，多个所述进油管均延伸至相对的第一滑槽内并与其内部相互连通，多个所述第一滑槽的内侧壁设有进油机构。本实用新型结构设计合理，其能够快速对无人机体与旋翼转动轴连接的缝隙涂抹润滑油，操作简单，为维护人员节省了大量时间。大量时间。大量时间。
技术研发人员：刘智深
受保护的技术使用者：沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/5
