1.本发明属于复合材料格栅生产领域，特别是一种复合材料格栅生产的自动压纱设备。
背景技术：2.复合材料格栅是一种运用广泛材料。复合材料格栅中需要均匀敷设玻璃纤维纱线。目前在生产格栅产品的时候，一般都是通过人工的方式来进行布纱和压纱。人工压制纱线的劳动强度较大，而且生产效率低、生产成本高，同时人工压制纱线的时候，压制纱线的工艺与力度无法得到有效一致的控制，使得产品的压纱质量无法得到很好的控制。为此，设计一种复合材料格栅生产的自动压纱设备来代替人工压纱，制造复合材料格栅，符合时代需求。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题，在于提出一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，以代替人工压纱，制造复合材料格栅。相较于人工压纱，其能够使压制纱线的工艺与力度保持均匀一致，使得压纱的工艺控制得到保障，同时本发明还能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，包括成型模具，成型模具顶面设有格栅成型区，格栅成型区内设有若干个均匀分布的模块，相邻的模块之间、模块与格栅成型区的边框之间形成有格栅成型槽，成型模具上设有经向行走机构，经向行走机构的行走区域覆盖格栅成型区，成型模具上通过所述经向行走机构设置有气动压纱机构，气动压纱机构在成型模具上方沿其经向移动，气动压纱机构在成型模具的格栅成型区做压纱作业。
5.更进一步的技术方案是，所述经向行走机构包括经向行走动力溜板、经向行走溜板、经向线性导轨、线性滑块、经向齿条、经向电机、传动齿轮和用于为电气与气动线束运动起到防护作用的拖链，所述成型模具的两侧边沿处均设置有所述经向线性导轨，经向线性导轨上均活动设有所述线性滑块，经向行走动力溜板和经向行走溜板分别设置在两个线性滑块上，经向齿条设置在成型模具的一侧，并且与经向行走动力溜板所在的经向线性导轨相对应，经向电机安装在经向行走动力溜板上，其输出端贯穿经向行走动力溜板与所述传动齿轮连接，传动齿轮位于经向齿条的一侧并且与经向齿条相互啮合，拖链通过连接板设置在经向行走动力溜板下方。
6.更进一步的技术方案是，所述气动压纱机构设置在所述经向行走动力溜板与所述经向行走溜板之间，气动压纱机构包括气动执行单元、压刀单元和用于连接所述气动执行单元与压刀单元的柔性导柱，气动执行单元包括气动导向支架、同步执行气缸、气动压力横担和支撑柱，气动导向支架纬向横跨所述成型模具的格栅成型区，其两端通过所述支撑柱分别与经向行走动力溜板、经向行走溜板固定连接，同步执行气缸设有两个，两个同步执行
气缸分别安装在气动导向支架两端的侧板上，并且同步执行气缸的输出轴朝向为远离支撑柱的一侧，气动压力横担位于气动导向支架上方，其两端分别与两个同步执行气缸的输出轴固定连接。
7.更进一步的技术方案是，所述气动压力横担上设置有两根经向的压条，柔性导柱设置在压条上，并且分别位于气动压力横担的两侧，柔性导柱包括柔性腔套、第一压缩弹簧、导柱、直线轴承和导向轴支座，柔性腔套为中空设置，并且其腔体侧面开设有与压条相适配的压条滑槽，气动压力横担的压条端部插入对应柔性腔套的压条滑槽中，第一压缩弹簧设置在柔性腔套内，并且其靠近柔性腔套腔底的一端与压条抵触，导柱的一端插入柔性腔套与柔性腔套固定连接，第一压缩弹簧远离压条的一端与导柱抵触，气动导向支架上安装有加固板，加固板位于压条正下方，加固板上开设有与导柱相适配的穿孔，直线轴承通过安装座安装在加固板上，并与穿孔相通，导柱远离第一压缩弹簧的一端穿过直线轴承和穿孔与所述导向轴支座固定连接。
8.更进一步的技术方案是，所述压刀单元位于所述成型模具与所述气动导向支架之间，压刀单元包括压刀架体、压刀底板、中部压刀和边刀机构，压刀架体固定在压刀底板上，所述导向轴支座与压刀架体远离压刀底板的一侧固定连接，所述边刀机构设有两组，两组边刀机构和中部压刀均设置在压刀底板上，两组边刀机构分别位于压刀底板的两端，中部压刀设有多个，多个中部压刀均安装在压刀底板远离压刀架体的一侧，并且均位于两组边刀机构之间。
9.更进一步的技术方案是，所述边刀机构包括自动复位铰链式刀架、第二压缩弹簧、第一滑套、第二滑套、第二滑套支架、弹簧压缩杆、边刀、触发块和顶杆，自动复位铰链式刀架包括铰链固定端、铰链活动端刀架和第三压缩弹簧；
10.自动复位铰链式刀架的铰链固定端和第二滑套支架均固定在所述压刀底板上，第二滑套支架位于铰链固定端一侧，压刀底板上开设有安装座孔，安装座孔与第二滑套支架相对应，第一滑套插入安装座孔中并固定在压刀底板上，顶杆穿过第一滑套，与所述弹簧压缩杆连接，第二滑套设置在第二滑套支架的顶端，并与第一滑套相对应，弹簧压缩杆远离顶杆的一端穿设在第二滑套中，第二压缩弹簧套装在弹簧压缩杆上，其一端与弹簧压缩杆的底部轴肩连接，另一端与第二滑套连接，形成柔性压缩套；
11.第三压缩弹簧设置在铰链固定端与铰链活动端刀架的横板之间，铰链活动端刀架上部设有机械触发滑道，触发块安装在弹簧压缩杆靠近顶杆的端部，边刀安装在铰链活动端刀架的横板的底部。
12.更进一步的技术方案是，多个所述中部压刀、所述边刀之间为等间距分布，并且长度方向均为经向，分别对应所述成型模具中均匀分布的经向格栅成型槽。
13.更进一步的技术方案是，所述成型模具两侧安装有用于保护所述经向线性导轨的导轨防护罩，导轨防护罩的截面为折线形，其一侧面与成型模具的侧端固定连接，另一侧延伸至经向线性导轨、所述经向行走动力溜板和所述经向行走溜板上方。
14.本发明具有以下优点：
15.(1)格栅成型区用于放置待进行压纱操作的半成品，气动压纱机构能够对半成品进行压纱操作，经向行走机构能够带动气动压纱机构在格兰成型区上方经过，进而能够对置于整个格栅成型区的半成品进行压纱操作。气动压纱机构能够代替人工进行压纱，能够
减轻人工强度，降低压纱的生产成本，而且也更能保证压纱制品的产品质量；
16.(2)经向电机在运行的时候，能够通过传动齿轮沿成型模具经向移动，进而能够带动经向行走动力溜板和经向行走溜板经向移动，经向行走动力溜板和经向行走溜板在移动的时候能够带动气动导向支架移动，进而带动压刀架体沿成型模具的经向移动，进而能够带动中部压刀和边刀移动，同步执行气缸动作能够带动气动压力横担靠近成型模具，进而通过导柱和导向轴支座对压刀架体施压，进而使得边刀机构和中部压刀压向成型模具，在第一伸缩弹簧的作用下，整个下压过程较为舒缓，避免因同步执行气缸输出过长而导致位于格栅成型区的半成品被压坏；
17.(3)边刀机构的顶杆底端与成型模具触碰时，能够使触发块触发铰链活动端刀架上的触发滑道，自动复位式铰链式刀架能够根据触发滑道的倾角做铰链式活动，同时第二压缩弹簧和第三压缩弹簧被压缩，第二压缩弹簧和第三压缩弹簧在压缩或释放的过程中，边刀会随着自动复位铰链式刀架的活动而进行摆动，摆动的边刀能够对成型模具上靠近边线的格栅槽处的半成品进行压纱，配合中部压刀以及经向行走机构能够实现对格栅成型区的半成品进行格栅成型槽区域内无死角、有效可控的压纱工作。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是图1中a部分的放大示意图；
20.图3是气动执行单元的结构示意图；
21.图4是压刀单元的结构示意图；
22.图5是柔性导柱的剖面结构示意图；
23.图6是边刀机构的结构示意图。
24.图中，1、成型模具；11、格栅成型区；2、经向行走机构；21、经向行走动力溜板；23、经向线性导轨；24、线性滑块；25、经向齿条；26、经向电机；27、传动齿轮；28、拖链；12、经向安装板；13、导轨防护罩；3、气动压纱机构；4、气动执行单元；5、压刀单元；6、柔性导柱；41、气动导向支架；42、同步执行气缸；43、气动压力横担；44、支撑柱；45、压条；411、加固板；61、柔性腔套；62、第一压缩弹簧；63、导柱；64、直线轴承；65、导向轴支座；51、压刀架体；52、压刀底板；53、中部压刀；7、边刀机构；71、自动复位铰链式刀架；72、第二压缩弹簧；73、第一滑套；74、第二滑套；75、第二滑套支架；76、弹簧压缩杆；77、边刀；78、触发块；79、顶杆；711、铰链固定端；712、铰链活动端刀架；713、第三压缩弹簧；714、触发滑道。
具体实施方式
25.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明
保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.如图1至图6所示，一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，包括成型模具1，成型模具1顶面设有格栅成型区11，格栅成型区11内设有若干个均匀分布的模块，相邻的模块之间、模块与格栅成型区11的边框之间形成有格栅成型槽。成型模具1上设有经向行走机构2，经向行走机构2的行走区域覆盖格栅成型区11。
32.经向行走机构2包括经向行走动力溜板21、经向行走溜板(图中未示出)、经向线性导轨23、线性滑块24、经向齿条25、经向电机26、传动齿轮27和用于为电气与气动线束运动起到防护作用的拖链28。经向线性导轨23设有两根，两根经向线性导轨23通过经向安装板12分别安装在成型模具1顶部的两侧边沿处。线性滑块24设有两个，两个线性滑块24分别与两根经向线性导轨23相适配，线性滑块24活动设置在对应的经向线性导轨23上。
33.经向行走动力溜板21和经向行走溜板分别安装在两个线性滑块24上，经向齿条25通过经向安装板12安装在成型模具1的一侧，并且与经向行走动力溜板21所在的经向线性导轨23相对应。经向齿条25位于该侧经向线性导轨23远离成型模具1的一侧。经向电机26为便于进行控制的伺服电机，经向电机26安装在经向行走动力溜板21上，其输出端贯穿经向行走动力溜板21，并伸至经向齿条25的齿牙所朝向的区域。传动齿轮27安装在经向电机26的输出轴上，传动齿轮27位于经向行走动力溜板21下方并且与经向齿条25相互啮合。拖链28通过连接板设置在经向行走动力溜板21下方。经向行走动力溜板21移动的时候，拖链28随之移动。
34.成型模具1两侧安装有用于保护经向线性导轨23的导轨防护罩13，导轨防护罩13的截面为折线形，其一侧面与成型模具1的侧端固定连接，另一侧延伸至经向线性导轨23、经向行走动力溜板21和经向行走溜板上方。
35.成型模具1上通过经向行走机构2设置有能够在成型模具1的格栅成型区11做压纱作业的气动压纱机构3，气动压纱机构3设置在经向行走动力溜板21与经向行走溜板之间。
36.气动压纱机构3包括气动执行单元4、压刀单元5和用于连接气动执行单元4与压刀
单元5的柔性导柱6。气动执行单元4包括气动导向支架41、同步执行气缸42、气动压力横担43和支撑柱44。气动导向支架41纬向横跨成型模具1的格栅成型区11，其两端通过支撑柱44分别与经向行走动力溜板21、经向行走溜板固定连接。同步执行气缸42设有两个，两个同步执行气缸42分别安装在气动导向支架41两端的侧板上，并且同步执行气缸42的输出轴朝向为远离支撑柱44的一侧。气动压力横担43位于气动导向支架41上方，其两端分别与两个同步执行气缸42的输出轴固定连接。
37.气动压力横担43上设置有两根经向的压条45，柔性导柱6设置在压条45上，并且在每根压条45上设有两根，两根柔性导柱6在对应的压条45上分别位于气动压力横担43的两侧。柔性导柱6包括柔性腔套61、第一压缩弹簧62、导柱63、直线轴承64和导向轴支座65。柔性腔套61为中空设置，并且其腔体侧面开设有与压条45相适配的压条45滑槽，气动压力横担43的压条45端部插入对应柔性腔套61的压条45滑槽中。第一压缩弹簧62设置在柔性腔套61内，并且其靠近柔性腔套61腔底的一端与压条45抵触。导柱63的一端插入柔性腔套61与柔性腔套61固定连接，第一压缩弹簧62远离压条45的一端与导柱63插入柔性腔套61的一端抵触。气动导向支架41上安装有加固板411，加固板411位于压条45正下方，加固板411上开设有与导柱63相适配的穿孔。直线轴承64通过安装座安装在加固板411上，并与穿孔相通。导柱63远离第一压缩弹簧62的一端穿过直线轴承64和穿孔与导向轴支座65固定连接。
38.压刀单元5位于成型模具1与气动导向支架41之间，压刀单元5包括压刀架体51、压刀底板52、中部压刀53和边刀机构7。压刀架体51固定在压刀底板52上，导向轴支座65与压刀架体51远离压刀底板52的一侧固定连接。边刀机构7设有两组，两组边刀机构7和中部压刀53均设置在压刀底板52上。两组边刀机构7分别位于压刀底板52的两端，中部压刀53设有多个，多个中部压刀53均安装在压刀底板52远离压刀架体51的一侧，并且均位于两组边刀机构7之间。
39.边刀机构7包括自动复位铰链式刀架71、第二压缩弹簧72、第一滑套73、第二滑套74、第二滑套支架75、弹簧压缩杆76、边刀77、触发块78和顶杆79。自动复位铰链式刀架71包括铰链固定端711、铰链活动端刀架712和第三压缩弹簧713。自动复位铰链式刀架71的铰链固定端711和第二滑套支架75均固定在压刀底板52上，第二滑套支架75位于铰链固定端711一侧。压刀底板52上开设有安装座孔，安装座孔与第二滑套支架75相对应，第一滑套73插入安装座孔中并固定在压刀底板52上。顶杆79穿过第一滑套73，与弹簧压缩杆76连接。第二滑套74设置在第二滑套支架75的顶端，并与第一滑套73相对应。弹簧压缩杆76远离顶杆79的一端穿设在第二滑套74中。第二压缩弹簧72套装在弹簧压缩杆76上，其一端与弹簧压缩杆76的底部轴肩连接，另一端与第二滑套74连接，形成柔性压缩套。
40.第三压缩弹簧713安装在铰链固定端711与铰链活动端刀架712的横板之间。铰链活动端刀架712上部设有与触发块78相适配的机械触发滑道714，触发块78安装在弹簧压缩杆76靠近顶杆79的端部。边刀77安装在铰链活动端刀架712的横板的底部。第二压缩弹簧72与第三压缩弹簧713被压缩与释放中，边刀77能够随自动复位铰链式刀架71的活动进行摆动，同时，边刀77通过触发块78能够与自动复位铰链式刀架71的铰链活动端刀架712进行有机配合，边刀77能够贴合成型模具1面板边线处的侧边压纱。
41.多个中部压刀53、边刀77之间为等间距分布，并且长度方向均为经向，分别对应成型模具1中均匀分布的经向格栅成型槽。
42.本发明的实施原理如下：本发明在进行半成品压纱的工作时，工作人员控制同步执行气缸42运行，使其带动气动压力横担43靠近成型模具1，进而能够通过柔性导柱6带动压刀单元5靠近成型模具1，进而使得压刀单元5上的中部压刀53和边刀机构7压向成型模具1,进而使得中部压刀53和边刀77能够作用在被压制的半成品纱线面上，之后再通过控制经向电机26的运行，使得经向行走动力溜板21、经向行走溜板在对应的经向线性导轨23上实现移动，进而能够实现气动导向支架41的移动，进而能够实现压刀单元5对格栅成型区11上的半成品纱线面进行压纱操作。
43.本发明通过气动导向支架41-同步执行气缸42-气动压力横担43-柔性导柱6-压刀单元5的一系列联动，使得压刀单元5能够作用在需要被压制的半成品纱线面上，通过控制同步执行气缸42的动作与频次，能够实现一个柔性的、压力保持一致的、可控的、颤动的压纱工作流程，其中，在边刀机构7中，其顶杆79的下端部与成型模具1中靠近边线的模块顶部触碰时，第二压缩弹簧72与第三压缩弹簧713被压缩，触发块78触发铰链活动端刀架712上的触发滑道714，自动复位铰链式刀架71根据触发滑道714的倾角做铰链式活动；
44.在第二压缩弹簧72与第三压缩弹簧713被压缩与释放中，边刀77能够随自动复位铰链式刀架71的活动而进行摆动，边刀77通过触发块78与自动复位铰链式刀架71的有机配合，使边刀77能够贴合成型模具1的边线模块，进而实现成型模块上半成品的侧边压纱；
45.本发明通过经向行走机构2相对成型模具1上格栅成型区11的位置控制、气动压纱机构3压力与频次控制，实现相对成型模具1上格栅成型区11的有效、可控、无死角自动压纱工作。
46.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，包括成型模具(1)，其特征在于：成型模具(1)顶面设有格栅成型区(11)，格栅成型区(11)内设有若干个均匀分布的模块，相邻的模块之间、模块与格栅成型区(11)的边框之间形成有格栅成型槽，成型模具(1)上设有经向行走机构(2)，经向行走机构(2)的行走区域覆盖格栅成型区(11)，成型模具(1)上通过所述经向行走机构(2)设置有气动压纱机构(3)，气动压纱机构(3)在成型模具(1)上方沿其经向移动，气动压纱机构(3)在成型模具(1)的格栅成型区(11)做压纱作业。2.根据权利要求1所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：所述经向行走机构(2)包括经向行走动力溜板(21)、经向行走溜板、经向线性导轨(23)、线性滑块(24)、经向齿条(25)、经向电机(26)、传动齿轮(27)和用于为电气与气动线束运动起到防护作用的拖链(28)，所述成型模具(1)的两侧边沿处均设置有所述经向线性导轨(23)，经向线性导轨(23)上均活动设有所述线性滑块(24)，经向行走动力溜板(21)和经向行走溜板分别设置在两个线性滑块(24)上，经向齿条(25)设置在成型模具(1)的一侧，并且与经向行走动力溜板(21)所在的经向线性导轨(23)相对应，经向电机(26)安装在经向行走动力溜板(21)上，其输出端贯穿经向行走动力溜板(21)与所述传动齿轮(27)连接，传动齿轮(27)位于经向齿条(25)的一侧并且与经向齿条(25)相互啮合，拖链(28)通过连接板设置在经向行走动力溜板(21)下方。3.根据权利要求2所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：所述气动压纱机构(3)设置在所述经向行走动力溜板(21)与所述经向行走溜板之间，气动压纱机构(3)包括气动执行单元(4)、压刀单元(5)和用于连接所述气动执行单元(4)与压刀单元(5)的柔性导柱(6)，气动执行单元(4)包括气动导向支架(41)、同步执行气缸(42)、气动压力横担(43)和支撑柱(44)，气动导向支架(41)纬向横跨所述成型模具(1)的格栅成型区(11)，其两端通过所述支撑柱(44)分别与经向行走动力溜板(21)、经向行走溜板固定连接，同步执行气缸(42)设有两个，两个同步执行气缸(42)分别安装在气动导向支架(41)两端的侧板上，并且同步执行气缸(42)的输出轴朝向为远离支撑柱(44)的一侧，气动压力横担(43)位于气动导向支架(41)上方，其两端分别与两个同步执行气缸(42)的输出轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：所述气动压力横担(43)上设置有两根经向的压条(45)，柔性导柱(6)设置在压条(45)上，并且分别位于气动压力横担(43)的两侧，柔性导柱(6)包括柔性腔套(61)、第一压缩弹簧(62)、导柱(63)、直线轴承(64)和导向轴支座(65)，柔性腔套(61)为中空设置，并且其腔体侧面开设有与压条(45)相适配的压条(45)滑槽，气动压力横担(43)的压条(45)端部插入对应柔性腔套(61)的压条(45)滑槽中，第一压缩弹簧(62)设置在柔性腔套(61)内，并且其靠近柔性腔套(61)腔底的一端与压条(45)抵触，导柱(63)的一端插入柔性腔套(61)与柔性腔套(61)固定连接，第一压缩弹簧(62)远离压条(45)的一端与导柱(63)抵触，气动导向支架(41)上安装有加固板(411)，加固板(411)位于压条(45)正下方，加固板(411)上开设有与导柱(63)相适配的穿孔，直线轴承(64)通过安装座安装在加固板(411)上，并与穿孔相通，导柱(63)远离第一压缩弹簧(62)的一端穿过直线轴承(64)和穿孔与所述导向轴支座(65)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：所述压刀单元(5)位于所述成型模具(1)与所述气动导向支架(41)之间，压刀单元(5)包括压刀架
体(51)、压刀底板(52)、中部压刀(53)和边刀机构(7)，压刀架体(51)固定在压刀底板(52)上，所述导向轴支座(65)与压刀架体(51)远离压刀底板(52)的一侧固定连接，所述边刀机构(7)设有两组，两组边刀机构(7)和中部压刀(53)均设置在压刀底板(52)上，两组边刀机构(7)分别位于压刀底板(52)的两端，中部压刀(53)设有多个，多个中部压刀(53)均安装在压刀底板(52)远离压刀架体(51)的一侧，并且均位于两组边刀机构(7)之间。6.根据权利要求5所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：所述边刀机构(7)包括自动复位铰链式刀架(71)、第二压缩弹簧(72)、第一滑套(73)、第二滑套(74)、第二滑套支架(75)、弹簧压缩杆(76)、边刀(77)、触发块(78)和顶杆(79)，自动复位铰链式刀架(71)包括铰链固定端(711)、铰链活动端刀架(712)和第三压缩弹簧(713)；自动复位铰链式刀架(71)的铰链固定端(711)和第二滑套支架(75)均固定在所述压刀底板(52)上，第二滑套支架(75)位于铰链固定端(711)一侧，压刀底板(52)上开设有安装座孔，安装座孔与第二滑套支架(75)相对应，第一滑套(73)插入安装座孔中并固定在压刀底板(52)上，顶杆(79)穿过第一滑套(73)，与所述弹簧压缩杆(76)连接，第二滑套(74)设置在第二滑套支架(75)的顶端，并与第一滑套(73)相对应，弹簧压缩杆(76)远离顶杆(79)的一端穿设在第二滑套(74)中，第二压缩弹簧(72)套装在弹簧压缩杆(76)上，其一端与弹簧压缩杆(76)的底部轴肩连接，另一端与第二滑套(74)连接，形成柔性压缩套；第三压缩弹簧(713)设置在铰链固定端(711)与铰链活动端刀架(712)的横板之间，铰链活动端刀架(712)上部设有机械触发滑道(714)，触发块(78)安装在弹簧压缩杆(76)靠近顶杆(79)的端部，边刀(77)安装在铰链活动端刀架(712)的横板的底部。7.根据权利要求6所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：多个所述中部压刀(53)、所述边刀(77)之间为等间距分布，并且长度方向均为经向，分别对应所述成型模具(1)中均匀分布的经向格栅成型槽。8.根据权利要求2所述的一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，其特征在于：所述成型模具(1)两侧安装有用于保护所述经向线性导轨(23)的导轨防护罩(13)，导轨防护罩(13)的截面为折线形，其一侧面与成型模具(1)的侧端固定连接，另一侧延伸至经向线性导轨(23)、所述经向行走动力溜板(21)和所述经向行走溜板上方。
技术总结本发明公开了一种复合材料格栅生产的自动压纱设备，包括成型模具，成型模具顶面设有格栅成型区，格栅成型区内设有若干个均匀分布的模块，相邻的模块之间、模块与格栅成型区的边框之间形成有格栅成型槽，成型模具上设有经向行走机构，经向行走机构的行走区域覆盖格栅成型区，成型模具上通过所述经向行走机构设置有气动压纱机构，气动压纱机构在成型模具上方沿其经向移动，气动压纱机构在成型模具的格栅成型区做压纱作业。本发明能够使压制纱线的工艺与力度保持均匀一致，使得压纱的工艺控制得到保障，还能够降低工人的劳动强度，能够提高生产效率。生产效率。生产效率。
技术研发人员：阳满春
受保护的技术使用者：阳满春
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/7/5
